విజన్-సెన్సింగ్-ఆధారిత మొబైల్ రోబోట్

నేడు, వివిధ రకాల అటానమస్ రోబోలు ఉన్నాయి. వాటిలో కొన్ని పారిశ్రామిక మరియు వైద్య రోబోలు వంటి మన జీవితాలపై పెద్ద ప్రభావాన్ని చూపాయి. డ్రోన్‌లు మరియు పెంపుడు జంతువుల రోబోట్‌లు వంటివి కేవలం వినోదం కోసం సైనిక ఉపయోగం కోసం మాత్రమే. అటువంటి రోబోట్‌లు మరియు నియంత్రిత రోబోట్‌ల మధ్య ఉన్న ప్రధాన వ్యత్యాసం ఏమిటంటే, వారి స్వంతంగా కదలగల సామర్థ్యం మరియు వారి చుట్టూ ఉన్న ప్రపంచం యొక్క పరిశీలనల ఆధారంగా నిర్ణయాలు తీసుకోవడం. మొబైల్ రోబోట్‌లు తప్పనిసరిగా ఇన్‌పుట్ డేటాసెట్‌గా ఉపయోగించబడే డేటా యొక్క మూలాన్ని కలిగి ఉండాలి మరియు వాటి ప్రవర్తనను మార్చడానికి ప్రాసెస్ చేయబడతాయి; ఉదాహరణకు, చుట్టుపక్కల వాతావరణం నుండి సేకరించిన సమాచారం ఆధారంగా ఏదైనా కావలసిన చర్యను తరలించడం, ఆపడం, తిప్పడం లేదా అమలు చేయడం. రోబోట్ కంట్రోలర్‌కు డేటాను అందించడానికి వివిధ రకాల సెన్సార్‌లు ఉపయోగించబడతాయి. ఇటువంటి డేటా మూలాలు అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు, లేజర్ సెన్సార్లు, టార్క్ సెన్సార్లు లేదా విజన్ సెన్సార్లు కావచ్చు. ఇంటిగ్రేటెడ్ కెమెరాలతో రోబోలు ముఖ్యమైన పరిశోధనా ప్రాంతంగా మారుతున్నాయి. వారు ఇటీవల పరిశోధకుల నుండి చాలా దృష్టిని ఆకర్షించారు మరియు ఇది ఆరోగ్య సంరక్షణ, తయారీ మరియు అనేక ఇతర సేవా రంగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ ఇన్‌కమింగ్ డేటాను ప్రాసెస్ చేయడానికి రోబోట్‌లకు రోబస్ట్ ఇంప్లిమెంటేషన్ మెకానిజంతో కూడిన కంట్రోలర్ అవసరం.

మొబైల్ రోబోటిక్స్ ప్రస్తుతం శాస్త్రీయ పరిశోధన అంశాలలో వేగంగా అభివృద్ధి చెందుతున్న రంగాలలో ఒకటి. వారి నైపుణ్యాలకు ధన్యవాదాలు, రోబోట్లు అనేక రంగాలలో మానవుల స్థానాన్ని భర్తీ చేశాయి. స్వయంప్రతిపత్త రోబోలు మానవ ప్రమేయం లేకుండానే కదలగలవు, చర్యలను నిర్ణయించగలవు మరియు పనులను చేయగలవు. మొబైల్ రోబోట్ వివిధ సాంకేతికతలతో అనేక భాగాలను కలిగి ఉంటుంది, ఇది రోబోట్ అవసరమైన పనులను చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. ప్రధాన ఉపవ్యవస్థలు సెన్సార్లు, మోషన్ సిస్టమ్స్, నావిగేషన్ మరియు పొజిషనింగ్ సిస్టమ్స్. స్థానిక నావిగేషన్ రకం మొబైల్ రోబోట్‌లు బాహ్య వాతావరణం గురించి సమాచారాన్ని అందించే సెన్సార్‌లతో అనుసంధానించబడి ఉంటాయి, ఇవి ఆటోమేటన్‌కు ఆ ప్రదేశం యొక్క మ్యాప్‌ను రూపొందించడంలో మరియు స్థానికీకరించడంలో సహాయపడతాయి. కెమెరా (లేదా విజన్ సెన్సార్) సెన్సార్‌లకు మెరుగైన ప్రత్యామ్నాయం. ఇన్‌కమింగ్ డేటా అనేది ఇమేజ్ ఫార్మాట్‌లోని దృశ్య సమాచారం, ఇది కంట్రోలర్ అల్గోరిథం ద్వారా ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది మరియు విశ్లేషించబడుతుంది, అభ్యర్థించిన పనిని నిర్వహించడానికి ఉపయోగకరమైన డేటాగా మారుస్తుంది. విజువల్ సెన్సింగ్ ఆధారంగా మొబైల్ రోబోట్‌లు ఇండోర్ పరిసరాల కోసం ఉద్దేశించబడ్డాయి. ఇతర సెన్సార్ ఆధారిత రోబోల కంటే కెమెరాలు ఉన్న రోబోలు తమ పనులను మరింత ఖచ్చితంగా చేయగలవు.