విజన్-సెన్సింగ్-ఆధారిత మొబైల్ రోబోట్

నేడు, వివిధ రకాల స్వయంప్రతిపత్త రోబోట్లు ఉన్నాయి. వాటిలో కొన్ని పారిశ్రామిక మరియు వైద్య రోబోట్లు వంటి మన జీవితాలపై పెద్ద ప్రభావాన్ని చూపాయి. ఇతరులు సైనిక ఉపయోగం కోసం, డ్రోన్లు మరియు పెంపుడు రోబోట్లు వంటివి వినోదం కోసం. అటువంటి రోబోట్లు మరియు నియంత్రిత రోబోట్ల మధ్య ముఖ్యమైన వ్యత్యాసం ఏమిటంటే, వారి స్వంతంగా కదలడానికి మరియు వారి చుట్టూ ఉన్న ప్రపంచం యొక్క పరిశీలనల ఆధారంగా నిర్ణయాలు తీసుకునే సామర్థ్యం. మొబైల్ రోబోట్లు తప్పనిసరిగా ఇన్‌పుట్ డేటాసెట్‌గా ఉపయోగించే డేటా యొక్క మూలాన్ని కలిగి ఉండాలి మరియు వారి ప్రవర్తనను మార్చడానికి ప్రాసెస్ చేయబడతాయి; ఉదాహరణకు, చుట్టుపక్కల వాతావరణం నుండి సేకరించిన సమాచారం ఆధారంగా తరలించండి, ఆపండి, తిప్పండి లేదా కావలసిన చర్యను చేయండి. రోబోట్ కంట్రోలర్‌కు డేటాను అందించడానికి వివిధ రకాల సెన్సార్లు ఉపయోగించబడతాయి. ఇటువంటి డేటా వనరులు అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు, లేజర్ సెన్సార్లు, టార్క్ సెన్సార్లు లేదా విజన్ సెన్సార్లు కావచ్చు. ఇంటిగ్రేటెడ్ కెమెరాలతో ఉన్న రోబోట్లు ఒక ముఖ్యమైన పరిశోధనా ప్రాంతంగా మారుతున్నాయి. వారు ఇటీవల పరిశోధకుల నుండి చాలా దృష్టిని ఆకర్షించారు మరియు ఇది ఆరోగ్య సంరక్షణ, తయారీ మరియు అనేక ఇతర సేవా ప్రాంతాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతోంది. ఈ ఇన్‌కమింగ్ డేటాను ప్రాసెస్ చేయడానికి రోబోట్‌లకు బలమైన అమలు విధానం ఉన్న నియంత్రిక అవసరం.

మొబైల్ రోబోటిక్స్ ప్రస్తుతం శాస్త్రీయ పరిశోధన అంశాల యొక్క వేగంగా అభివృద్ధి చెందుతున్న ప్రాంతాలలో ఒకటి. వారి నైపుణ్యాలకు ధన్యవాదాలు, రోబోట్లు అనేక రంగాలలో మానవులను భర్తీ చేశాయి. స్వయంప్రతిపత్త రోబోట్లు కదలగలవు, చర్యలను నిర్ణయించగలవు మరియు మానవ జోక్యం లేకుండా పనులను చేయగలవు. మొబైల్ రోబోట్ వేర్వేరు సాంకేతిక పరిజ్ఞానాలతో అనేక భాగాలను కలిగి ఉంటుంది, ఇది రోబోట్ అవసరమైన పనులను నిర్వహించడానికి అనుమతిస్తుంది. ప్రధాన ఉపవ్యవస్థలు సెన్సార్లు, మోషన్ సిస్టమ్స్, నావిగేషన్ మరియు పొజిషనింగ్ సిస్టమ్స్. స్థానిక నావిగేషన్ రకం మొబైల్ రోబోట్లు సెన్సార్లతో అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి, ఇవి బాహ్య వాతావరణం గురించి సమాచారాన్ని ఇస్తాయి, ఇవి ఆ ప్రదేశం యొక్క మ్యాప్‌ను సృష్టించడంలో మరియు స్థానికీకరించడంలో ఆటోమాటన్‌కు సహాయపడతాయి. కెమెరా (లేదా విజన్ సెన్సార్) సెన్సార్లకు మంచి ప్రత్యామ్నాయం. ఇన్కమింగ్ డేటా ఇమేజ్ ఫార్మాట్లో దృశ్య సమాచారం, ఇది నియంత్రిక అల్గోరిథం ద్వారా ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది మరియు విశ్లేషించబడుతుంది, అభ్యర్థించిన పనిని నిర్వహించడానికి ఉపయోగకరమైన డేటాగా మార్చబడుతుంది. విజువల్ సెన్సింగ్ ఆధారంగా మొబైల్ రోబోట్లు ఇండోర్ పరిసరాల కోసం ఉద్దేశించబడ్డాయి. కెమెరాలతో ఉన్న రోబోట్లు ఇతర సెన్సార్ ఆధారిత రోబోట్ల కంటే తమ ఉద్యోగాలను మరింత ఖచ్చితంగా చేయగలవు.