Fill విమాన కెమెరాల సమయం ఎంత?

టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్ (TOF) కెమెరాలు అనేది ఒక రకమైన డెప్త్-సెన్సింగ్ టెక్నాలజీ, ఇది దృశ్యంలోని కెమెరా మరియు వస్తువుల మధ్య దూరాన్ని వస్తువులకు మరియు తిరిగి కెమెరాకు తిరిగి ప్రయాణించడానికి సమయం తీసుకునే సమయాన్ని ఉపయోగించడం ద్వారా దృశ్యంలోని వస్తువుల మధ్య దూరాన్ని కొలుస్తుంది. ఆగ్మెంటెడ్ రియాలిటీ, రోబోటిక్స్, 3 డి స్కానింగ్, సంజ్ఞ గుర్తింపు మరియు మరిన్ని వంటి వివిధ అనువర్తనాల్లో ఇవి సాధారణంగా ఉపయోగించబడతాయి.

టోఫ్ కెమెరాలుతేలికపాటి సిగ్నల్, సాధారణంగా పరారుణ కాంతిని విడుదల చేయడం ద్వారా పని చేయడం మరియు సన్నివేశంలో వస్తువులను కొట్టిన తర్వాత సిగ్నల్ తిరిగి బౌన్స్ అవ్వడానికి సమయం కేటాయించడం ద్వారా పని చేయండి. ఈ సమయ కొలత అప్పుడు వస్తువులకు దూరాన్ని లెక్కించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, లోతు మ్యాప్ లేదా సన్నివేశం యొక్క 3D ప్రాతినిధ్యాన్ని సృష్టిస్తుంది.

విమాన కెమెరాల సమయం

స్ట్రక్చర్డ్ లైట్ లేదా స్టీరియో విజన్ వంటి ఇతర లోతు-సెన్సింగ్ టెక్నాలజీలతో పోలిస్తే, TOF కెమెరాలు అనేక ప్రయోజనాలను అందిస్తాయి. అవి నిజ-సమయ లోతు సమాచారాన్ని అందిస్తాయి, సాపేక్షంగా సరళమైన డిజైన్‌ను కలిగి ఉంటాయి మరియు వివిధ లైటింగ్ పరిస్థితులలో పని చేయవచ్చు. TOF కెమెరాలు కూడా కాంపాక్ట్ మరియు స్మార్ట్‌ఫోన్‌లు, టాబ్లెట్‌లు మరియు ధరించగలిగే పరికరాలు వంటి చిన్న పరికరాల్లో విలీనం చేయవచ్చు.

TOF కెమెరాల అనువర్తనాలు వైవిధ్యమైనవి. ఆగ్మెంటెడ్ రియాలిటీలో, TOF కెమెరాలు వస్తువుల లోతును ఖచ్చితంగా గుర్తించగలవు మరియు వాస్తవ ప్రపంచంలో ఉంచిన వర్చువల్ వస్తువుల వాస్తవికతను మెరుగుపరుస్తాయి. రోబోటిక్స్లో, వారు రోబోట్లు తమ పరిసరాలను గ్రహించడానికి మరియు అడ్డంకులను మరింత సమర్థవంతంగా నావిగేట్ చేయడానికి వీలు కల్పిస్తారు. 3D స్కానింగ్‌లో, వర్చువల్ రియాలిటీ, గేమింగ్ లేదా 3 డి ప్రింటింగ్ వంటి వివిధ ప్రయోజనాల కోసం TOF కెమెరాలు వస్తువులు లేదా పరిసరాల జ్యామితిని త్వరగా సంగ్రహించగలవు. ముఖ గుర్తింపు లేదా చేతి సంజ్ఞ గుర్తింపు వంటి బయోమెట్రిక్ అనువర్తనాల్లో కూడా వీటిని ఉపయోగిస్తారు.

二、విమాన కెమెరాల సమయం యొక్క భాగాలు

టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్ (TOF) కెమెరాలులోతు సెన్సింగ్ మరియు దూర కొలతను ప్రారంభించడానికి కలిసి పనిచేసే అనేక కీలక భాగాలను కలిగి ఉంటుంది. డిజైన్ మరియు తయారీదారుని బట్టి నిర్దిష్ట భాగాలు మారవచ్చు, అయితే ఇక్కడ సాధారణంగా TOF కెమెరా సిస్టమ్స్‌లో కనిపించే ప్రాథమిక అంశాలు ఉన్నాయి:

కాంతి మూలం:

TOF కెమెరాలు కాంతి సిగ్నల్‌ను విడుదల చేయడానికి కాంతి మూలాన్ని ఉపయోగిస్తాయి, సాధారణంగా పరారుణ (IR) కాంతి రూపంలో. కాంతి మూలం కెమెరా రూపకల్పనను బట్టి LED (లైట్-ఎమిటింగ్ డయోడ్) లేదా లేజర్ డయోడ్ కావచ్చు. ఉద్గార కాంతి సన్నివేశంలోని వస్తువుల వైపు ప్రయాణిస్తుంది.

ఆప్టిక్స్:

ఒక లెన్స్ ప్రతిబింబించే కాంతిని మరియు ఇమేజ్ సెన్సార్ (ఫోకల్ ప్లేన్ శ్రేణి) పై పర్యావరణాన్ని చిత్రాలు చేస్తుంది. ఆప్టికల్ బ్యాండ్-పాస్ ఫిల్టర్ ఇల్యూమినేషన్ యూనిట్ వలె అదే తరంగదైర్ఘ్యంతో మాత్రమే కాంతిని దాటుతుంది. ఇది నాన్-పెరెంట్ కాంతిని అణచివేయడానికి మరియు శబ్దాన్ని తగ్గించడానికి సహాయపడుతుంది.

చిత్ర సెన్సార్:

ఇది TOF కెమెరా యొక్క గుండె. ప్రతి పిక్సెల్ కాంతి ఇల్యూమినేషన్ యూనిట్ (లేజర్ లేదా LED) నుండి వస్తువుకు మరియు తిరిగి ఫోకల్ ప్లేన్ శ్రేణికి ప్రయాణించడానికి తీసుకున్న సమయాన్ని కొలుస్తుంది.

టైమింగ్ సర్క్యూట్రీ:

విమాన సమయాన్ని ఖచ్చితంగా కొలవడానికి, కెమెరాకు ఖచ్చితమైన టైమింగ్ సర్క్యూట్రీ అవసరం. ఈ సర్క్యూట్రీ లైట్ సిగ్నల్ యొక్క ఉద్గారాలను నియంత్రిస్తుంది మరియు కాంతి వస్తువులకు ప్రయాణించి కెమెరాకు తిరిగి రావడానికి తీసుకునే సమయాన్ని కనుగొంటుంది. ఇది ఖచ్చితమైన దూర కొలతలను నిర్ధారించడానికి ఉద్గార మరియు గుర్తించే ప్రక్రియలను సమకాలీకరిస్తుంది.

మాడ్యులేషన్:

కొన్నిటోఫ్ కెమెరాలుదూర కొలతల యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు దృ ness త్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి మాడ్యులేషన్ పద్ధతులను చేర్చండి. ఈ కెమెరాలు ఉద్గార కాంతి సిగ్నల్‌ను నిర్దిష్ట నమూనా లేదా పౌన .పున్యంతో మాడ్యులేట్ చేస్తాయి. మాడ్యులేషన్ ఉద్గార కాంతిని ఇతర పరిసర కాంతి వనరుల నుండి వేరు చేయడానికి సహాయపడుతుంది మరియు సన్నివేశంలో వేర్వేరు వస్తువుల మధ్య తేడాను గుర్తించే కెమెరా సామర్థ్యాన్ని పెంచుతుంది.

లోతు గణన అల్గోరిథం:

సమయం-విమాన కొలతలను లోతు సమాచారంగా మార్చడానికి, TOF కెమెరాలు అధునాతన అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగిస్తాయి. ఈ అల్గోరిథంలు ఫోటోడెటెక్టర్ నుండి పొందిన టైమింగ్ డేటాను విశ్లేషిస్తాయి మరియు కెమెరా మరియు సన్నివేశంలోని వస్తువుల మధ్య దూరాన్ని లెక్కించండి. లోతు గణన అల్గోరిథంలు తరచుగా కాంతి ప్రచారం వేగం, సెన్సార్ ప్రతిస్పందన సమయం మరియు పరిసర కాంతి జోక్యం వంటి కారకాలను భర్తీ చేస్తాయి.

లోతు డేటా అవుట్పుట్:

లోతు గణన చేసిన తర్వాత, TOF కెమెరా లోతు డేటా అవుట్‌పుట్‌ను అందిస్తుంది. ఈ అవుట్పుట్ లోతు మ్యాప్, పాయింట్ క్లౌడ్ లేదా సన్నివేశం యొక్క 3D ప్రాతినిధ్యం యొక్క రూపాన్ని తీసుకోవచ్చు. ఆబ్జెక్ట్ ట్రాకింగ్, ఆగ్మెంటెడ్ రియాలిటీ లేదా రోబోటిక్ నావిగేషన్ వంటి వివిధ కార్యాచరణలను ప్రారంభించడానికి లోతు డేటాను అనువర్తనాలు మరియు వ్యవస్థల ద్వారా ఉపయోగించవచ్చు.

TOF కెమెరాల యొక్క నిర్దిష్ట అమలు మరియు భాగాలు వేర్వేరు తయారీదారులు మరియు మోడళ్లలో మారవచ్చు. సాంకేతిక పరిజ్ఞానం యొక్క పురోగతులు TOF కెమెరా వ్యవస్థల పనితీరు మరియు సామర్థ్యాలను మెరుగుపరచడానికి అదనపు లక్షణాలు మరియు మెరుగుదలలను ప్రవేశపెట్టవచ్చు.

Applications అనువర్తనాలు

ఆటోమోటివ్ అనువర్తనాలు

టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్ కెమెరాలుక్రియాశీల పాదచారుల భద్రత, ప్రీ-రాష్ డిటెక్షన్ మరియు అవుట్-ఆఫ్-పొజిషన్ (OOP) డిటెక్షన్ వంటి ఇండోర్ అనువర్తనాల వంటి అధునాతన ఆటోమోటివ్ అనువర్తనాల కోసం సహాయం మరియు భద్రతా విధుల్లో ఉపయోగించబడతాయి.

TOF కెమెరాల అనువర్తనం

మానవ-యంత్ర ఇంటర్‌ఫేస్‌లు మరియు గేమింగ్

As టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్ కెమెరాలునిజ సమయంలో దూర చిత్రాలను అందించండి, మానవుల కదలికలను ట్రాక్ చేయడం సులభం. ఇది టెలివిజన్లు వంటి వినియోగదారు పరికరాలతో కొత్త పరస్పర చర్యలను అనుమతిస్తుంది. మరొక అంశం ఏమిటంటే, వీడియో గేమ్ కన్సోల్‌లలో ఆటలతో సంభాషించడానికి ఈ రకమైన కెమెరాలను ఉపయోగించడం. రెండవ తరం కినెక్ట్ సెన్సార్ మొదట ఎక్స్‌బాక్స్ వన్ కన్సోల్‌తో చేర్చబడింది దాని రేంజ్ ఇమేజింగ్ కోసం టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్ కెమెరాను ఉపయోగించింది, సహజ వినియోగదారు ఇంటర్‌ఫేస్‌లు మరియు గేమింగ్‌ను ప్రారంభిస్తుంది కంప్యూటర్ దృష్టి మరియు సంజ్ఞ గుర్తింపు పద్ధతులను ఉపయోగించి అనువర్తనాలు.

క్రియేటివ్ మరియు ఇంటెల్ గేమింగ్ కోసం ఇదే విధమైన ఇంటరాక్టివ్ సంజ్ఞ టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్ కెమెరాను కూడా అందిస్తాయి, సాఫ్ట్‌మినెటిక్ యొక్క డెప్త్‌సెన్స్ 325 కెమెరా ఆధారంగా SENZ3D. ఆల్-ఇన్-వన్ పిసిలు మరియు ల్యాప్‌టాప్‌లు (పిక్కో ఫ్లెక్స్క్స్ మరియు పిక్కో మోన్‌స్టార్ కెమెరాలు) వంటి వినియోగదారు పరికరాల దగ్గరి-శ్రేణి సంజ్ఞ నియంత్రణ కోసం ఇన్ఫెనియన్ మరియు పిఎమ్‌డి టెక్నాలజీస్ చిన్న ఇంటిగ్రేటెడ్ 3 డి డెప్త్ కెమెరాలను ప్రారంభిస్తాయి.

ఆటలలో TOF కెమెరాల అనువర్తనం

స్మార్ట్‌ఫోన్ కెమెరాలు

అనేక స్మార్ట్‌ఫోన్‌లలో విమాన కెమెరాలు ఉన్నాయి. ముందు మరియు నేపథ్యం గురించి సమాచారంతో కెమెరా సాఫ్ట్‌వేర్‌ను అందించడం ద్వారా ఫోటోల నాణ్యతను మెరుగుపరచడానికి ఇవి ప్రధానంగా ఉపయోగించబడతాయి. అటువంటి సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని ఉపయోగించిన మొట్టమొదటి మొబైల్ ఫోన్ 2014 ప్రారంభంలో విడుదలైన LG G3.

మొబైల్ ఫోన్‌లలో TOF కెమెరాల అనువర్తనం

కొలత మరియు యంత్ర దృష్టి

ఇతర అనువర్తనాలు కొలత పనులు, ఉదా. గోతులులో పూరక ఎత్తుకు. పారిశ్రామిక యంత్ర దృష్టిలో, టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్ కెమెరా రోబోట్ల ఉపయోగం కోసం వస్తువులను వర్గీకరించడానికి మరియు గుర్తించడానికి సహాయపడుతుంది, కన్వేయర్‌లో ప్రయాణిస్తున్న అంశాలు వంటివి. తలుపు నియంత్రణలు జంతువులు మరియు మానవుల మధ్య తలుపుకు చేరుకుంటాయి.

రోబోటిక్స్

ఈ కెమెరాల యొక్క మరొక ఉపయోగం రోబోటిక్స్ ఫీల్డ్: మొబైల్ రోబోట్లు తమ పరిసరాల మ్యాప్‌ను చాలా త్వరగా నిర్మించగలవు, అడ్డంకులను నివారించడానికి లేదా ప్రముఖ వ్యక్తిని అనుసరించడానికి వీలు కల్పిస్తాయి. దూర గణన సరళమైనది కాబట్టి, తక్కువ గణన శక్తి మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ కెమెరాలను దూరాన్ని కొలవడానికి కూడా ఉపయోగించవచ్చు కాబట్టి, మొదటి రోబోటిక్స్ పోటీ కోసం జట్లు స్వయంప్రతిపత్తమైన నిత్యకృత్యాల కోసం పరికరాలను ఉపయోగిస్తాయని తెలిసింది.

ఎర్త్ టోపోగ్రఫీ

టోఫ్ కెమెరాలుజియోమార్ఫాలజీలో అధ్యయనాల కోసం, భూమి యొక్క ఉపరితల స్థలాకృతి యొక్క డిజిటల్ ఎలివేషన్ నమూనాలను పొందటానికి ఉపయోగించబడింది.

జియోమార్ఫాలజీలో TOF కెమెరాల అనువర్తనం