一、ఫ్లైట్ కెమెరాల సమయం ఎంత?

టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్ (ToF) కెమెరాలు అనేది ఒక రకమైన డెప్త్-సెన్సింగ్ టెక్నాలజీ, ఇది కెమెరా మరియు దృశ్యంలోని వస్తువుల మధ్య దూరాన్ని కొలుస్తుంది, కాంతి వస్తువులకు మరియు తిరిగి కెమెరాకు ప్రయాణించడానికి పట్టే సమయాన్ని ఉపయోగిస్తుంది. అవి సాధారణంగా ఆగ్మెంటెడ్ రియాలిటీ, రోబోటిక్స్, 3D స్కానింగ్, సంజ్ఞ గుర్తింపు మరియు మరిన్ని వంటి వివిధ అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి.

ToF కెమెరాలుకాంతి సంకేతాన్ని, సాధారణంగా ఇన్‌ఫ్రారెడ్ కాంతిని విడుదల చేయడం ద్వారా మరియు దృశ్యంలో వస్తువులను కొట్టిన తర్వాత సిగ్నల్ తిరిగి బౌన్స్ అయ్యే సమయాన్ని కొలవడం ద్వారా పని చేస్తుంది. ఈ సమయ కొలత ఆబ్జెక్ట్‌లకు దూరాన్ని లెక్కించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, డెప్త్ మ్యాప్ లేదా దృశ్యం యొక్క 3D ప్రాతినిధ్యాన్ని సృష్టిస్తుంది.

విమాన కెమెరాల సమయం

నిర్మాణాత్మక కాంతి లేదా స్టీరియో విజన్ వంటి ఇతర డెప్త్-సెన్సింగ్ టెక్నాలజీలతో పోలిస్తే, ToF కెమెరాలు అనేక ప్రయోజనాలను అందిస్తాయి. అవి నిజ-సమయ లోతు సమాచారాన్ని అందిస్తాయి, సాపేక్షంగా సరళమైన డిజైన్‌ను కలిగి ఉంటాయి మరియు వివిధ లైటింగ్ పరిస్థితుల్లో పని చేయగలవు. ToF కెమెరాలు కూడా కాంపాక్ట్ మరియు స్మార్ట్‌ఫోన్‌లు, టాబ్లెట్‌లు మరియు ధరించగలిగిన పరికరాల వంటి చిన్న పరికరాలలో విలీనం చేయబడతాయి.

ToF కెమెరాల అప్లికేషన్లు విభిన్నంగా ఉంటాయి. ఆగ్మెంటెడ్ రియాలిటీలో, ToF కెమెరాలు వస్తువుల లోతును ఖచ్చితంగా గుర్తించగలవు మరియు వాస్తవ ప్రపంచంలో ఉంచబడిన వర్చువల్ వస్తువుల వాస్తవికతను మెరుగుపరుస్తాయి. రోబోటిక్స్‌లో, అవి రోబోట్‌లు తమ పరిసరాలను గ్రహించడానికి మరియు అడ్డంకులను మరింత సమర్థవంతంగా నావిగేట్ చేయడానికి వీలు కల్పిస్తాయి. 3D స్కానింగ్‌లో, ToF కెమెరాలు వర్చువల్ రియాలిటీ, గేమింగ్ లేదా 3D ప్రింటింగ్ వంటి వివిధ ప్రయోజనాల కోసం వస్తువులు లేదా పర్యావరణాల జ్యామితిని త్వరగా క్యాప్చర్ చేయగలవు. అవి ముఖ గుర్తింపు లేదా చేతి సంజ్ఞ గుర్తింపు వంటి బయోమెట్రిక్ అనువర్తనాల్లో కూడా ఉపయోగించబడతాయి.

二,విమాన కెమెరాల సమయ భాగాలు

టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్ (ToF) కెమెరాలుడెప్త్ సెన్సింగ్ మరియు దూర కొలతను ప్రారంభించడానికి కలిసి పనిచేసే అనేక కీలక భాగాలను కలిగి ఉంటుంది. నిర్దిష్ట భాగాలు డిజైన్ మరియు తయారీదారుని బట్టి మారవచ్చు, కానీ ఇక్కడ సాధారణంగా ToF కెమెరా సిస్టమ్‌లలో కనిపించే ప్రాథమిక అంశాలు ఉన్నాయి:

కాంతి మూలం:

ToF కెమెరాలు సాధారణంగా ఇన్‌ఫ్రారెడ్ (IR) కాంతి రూపంలో లైట్ సిగ్నల్‌ను విడుదల చేయడానికి కాంతి మూలాన్ని ఉపయోగిస్తాయి. కెమెరా రూపకల్పనపై ఆధారపడి కాంతి మూలం LED (లైట్-ఎమిటింగ్ డయోడ్) లేదా లేజర్ డయోడ్ కావచ్చు. విడుదలైన కాంతి దృశ్యంలోని వస్తువుల వైపు ప్రయాణిస్తుంది.

ఆప్టిక్స్:

ఒక లెన్స్ ప్రతిబింబించే కాంతిని సేకరిస్తుంది మరియు ఇమేజ్ సెన్సార్ (ఫోకల్ ప్లేన్ అర్రే) పై పర్యావరణాన్ని చిత్రీకరిస్తుంది. ఆప్టికల్ బ్యాండ్-పాస్ ఫిల్టర్ ఇల్యూమినేషన్ యూనిట్ వలె అదే తరంగదైర్ఘ్యంతో మాత్రమే కాంతిని పంపుతుంది. ఇది సంబంధం లేని కాంతిని అణిచివేసేందుకు మరియు శబ్దాన్ని తగ్గించడంలో సహాయపడుతుంది.

చిత్ర సెన్సార్:

ఇది TOF కెమెరా యొక్క గుండె. ప్రతి పిక్సెల్ కాంతి యూనిట్ (లేజర్ లేదా LED) నుండి వస్తువుకు మరియు తిరిగి ఫోకల్ ప్లేన్ శ్రేణికి ప్రయాణించడానికి తీసుకున్న సమయాన్ని కొలుస్తుంది.

టైమింగ్ సర్క్యూట్:

ఫ్లైట్ యొక్క సమయాన్ని ఖచ్చితంగా కొలవడానికి, కెమెరాకు ఖచ్చితమైన టైమింగ్ సర్క్యూట్ అవసరం. ఈ సర్క్యూట్రీ కాంతి సిగ్నల్ యొక్క ఉద్గారాలను నియంత్రిస్తుంది మరియు కాంతి వస్తువులకు ప్రయాణించి కెమెరాకు తిరిగి రావడానికి పట్టే సమయాన్ని గుర్తిస్తుంది. ఇది ఖచ్చితమైన దూర కొలతలను నిర్ధారించడానికి ఉద్గార మరియు గుర్తింపు ప్రక్రియలను సమకాలీకరిస్తుంది.

మాడ్యులేషన్:

కొన్నిToF కెమెరాలుదూర కొలతల యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు పటిష్టతను మెరుగుపరచడానికి మాడ్యులేషన్ పద్ధతులను చేర్చండి. ఈ కెమెరాలు ఒక నిర్దిష్ట నమూనా లేదా ఫ్రీక్వెన్సీతో విడుదలయ్యే కాంతి సిగ్నల్‌ను మాడ్యులేట్ చేస్తాయి. మాడ్యులేషన్ ఇతర పరిసర కాంతి వనరుల నుండి విడుదలయ్యే కాంతిని వేరు చేయడంలో సహాయపడుతుంది మరియు దృశ్యంలో విభిన్న వస్తువుల మధ్య తేడాను గుర్తించే కెమెరా సామర్థ్యాన్ని పెంచుతుంది.

లోతు గణన అల్గోరిథం:

విమాన సమయ కొలతలను లోతైన సమాచారంగా మార్చడానికి, ToF కెమెరాలు అధునాతన అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగిస్తాయి. ఈ అల్గారిథమ్‌లు ఫోటోడెటెక్టర్ నుండి స్వీకరించిన సమయ డేటాను విశ్లేషిస్తాయి మరియు కెమెరా మరియు దృశ్యంలోని వస్తువుల మధ్య దూరాన్ని గణిస్తాయి. లోతు గణన అల్గారిథమ్‌లు తరచుగా కాంతి వ్యాప్తి వేగం, సెన్సార్ ప్రతిస్పందన సమయం మరియు పరిసర కాంతి జోక్యం వంటి కారకాలకు పరిహారంగా ఉంటాయి.

డెప్త్ డేటా అవుట్‌పుట్:

లోతు గణన పూర్తయిన తర్వాత, ToF కెమెరా డెప్త్ డేటా అవుట్‌పుట్‌ను అందిస్తుంది. ఈ అవుట్‌పుట్ డెప్త్ మ్యాప్, పాయింట్ క్లౌడ్ లేదా దృశ్యం యొక్క 3D ప్రాతినిధ్యం రూపంలో తీసుకోవచ్చు. ఆబ్జెక్ట్ ట్రాకింగ్, ఆగ్మెంటెడ్ రియాలిటీ లేదా రోబోటిక్ నావిగేషన్ వంటి వివిధ కార్యాచరణలను ప్రారంభించడానికి అప్లికేషన్‌లు మరియు సిస్టమ్‌ల ద్వారా డెప్త్ డేటాను ఉపయోగించవచ్చు.

ToF కెమెరాల యొక్క నిర్దిష్ట అమలు మరియు భాగాలు వేర్వేరు తయారీదారులు మరియు మోడల్‌లలో మారవచ్చని గమనించడం ముఖ్యం. సాంకేతికతలో పురోగతులు ToF కెమెరా సిస్టమ్‌ల పనితీరు మరియు సామర్థ్యాలను మెరుగుపరచడానికి అదనపు ఫీచర్‌లు మరియు మెరుగుదలలను పరిచయం చేయవచ్చు.

三、 అప్లికేషన్లు

ఆటోమోటివ్ అప్లికేషన్లు

విమాన సమయ కెమెరాలుయాక్టివ్ పాదచారుల భద్రత, ప్రీక్రాష్ డిటెక్షన్ మరియు అవుట్-ఆఫ్-పొజిషన్ (OOP) డిటెక్షన్ వంటి ఇండోర్ అప్లికేషన్‌ల వంటి అధునాతన ఆటోమోటివ్ అప్లికేషన్‌ల కోసం సహాయం మరియు భద్రతా విధుల్లో ఉపయోగించబడతాయి.

ToF కెమెరాల అప్లికేషన్

మానవ-యంత్ర ఇంటర్‌ఫేస్‌లు మరియు గేమింగ్

As విమాన సమయ కెమెరాలునిజ సమయంలో దూర చిత్రాలను అందించండి, మానవుల కదలికలను ట్రాక్ చేయడం సులభం. ఇది టెలివిజన్‌ల వంటి వినియోగదారు పరికరాలతో కొత్త పరస్పర చర్యలను అనుమతిస్తుంది. వీడియో గేమ్ కన్సోల్‌లలో గేమ్‌లతో పరస్పర చర్య చేయడానికి ఈ రకమైన కెమెరాలను ఉపయోగించడం మరొక అంశం. Xbox One కన్సోల్‌తో మొదట చేర్చబడిన రెండవ తరం Kinect సెన్సార్, దాని శ్రేణి ఇమేజింగ్ కోసం, సహజ వినియోగదారు ఇంటర్‌ఫేస్‌లు మరియు గేమింగ్‌ను ప్రారంభించడం కోసం విమాన సమయ కెమెరాను ఉపయోగించింది. కంప్యూటర్ విజన్ మరియు సంజ్ఞ గుర్తింపు పద్ధతులను ఉపయోగించే అప్లికేషన్లు.

క్రియేటివ్ మరియు ఇంటెల్ గేమింగ్ కోసం ఇదే రకమైన ఇంటరాక్టివ్ జెస్చర్ టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్ కెమెరాను అందిస్తాయి, సాఫ్ట్‌కైనెటిక్ యొక్క DepthSense 325 కెమెరా ఆధారంగా Senz3D. Infineon మరియు PMD టెక్నాలజీలు ఆల్-ఇన్-వన్ PCలు మరియు ల్యాప్‌టాప్‌లు (Picco flexx మరియు Picco monstar కెమెరాలు) వంటి వినియోగదారు పరికరాల దగ్గరి-శ్రేణి సంజ్ఞ నియంత్రణ కోసం చిన్న ఇంటిగ్రేటెడ్ 3D డెప్త్ కెమెరాలను ప్రారంభిస్తాయి.

గేమ్‌లలో ToF కెమెరాల అప్లికేషన్

స్మార్ట్‌ఫోన్ కెమెరాలు

అనేక స్మార్ట్‌ఫోన్‌లలో టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్ కెమెరాలు ఉన్నాయి. ఇవి ప్రధానంగా కెమెరా సాఫ్ట్‌వేర్‌కు ముందుభాగం మరియు నేపథ్యం గురించి సమాచారాన్ని అందించడం ద్వారా ఫోటోల నాణ్యతను మెరుగుపరచడానికి ఉపయోగించబడతాయి. అటువంటి సాంకేతికతను ఉపయోగించిన మొట్టమొదటి మొబైల్ ఫోన్ LG G3, 2014 ప్రారంభంలో విడుదలైంది.

మొబైల్ ఫోన్‌లలో ToF కెమెరాల అప్లికేషన్

కొలత మరియు యంత్ర దృష్టి

ఇతర అప్లికేషన్‌లు కొలత పనులు, ఉదా. గోతుల్లోని పూరక ఎత్తు కోసం. ఇండస్ట్రియల్ మెషీన్ విజన్‌లో, టైమ్-ఆఫ్-ఫ్లైట్ కెమెరా అనేది కన్వేయర్‌పై వెళ్లే వస్తువులు వంటి రోబోట్‌ల ఉపయోగం కోసం వస్తువులను వర్గీకరించడానికి మరియు గుర్తించడంలో సహాయపడుతుంది. తలుపు నియంత్రణలు జంతువులు మరియు తలుపులు చేరే మానవుల మధ్య తేడాను సులభంగా గుర్తించగలవు.

రోబోటిక్స్

ఈ కెమెరాల యొక్క మరొక ఉపయోగం రోబోటిక్స్ రంగం: మొబైల్ రోబోట్‌లు చాలా త్వరగా తమ పరిసరాల మ్యాప్‌ను రూపొందించగలవు, అడ్డంకులను నివారించడానికి లేదా ప్రముఖ వ్యక్తిని అనుసరించడానికి వీలు కల్పిస్తాయి. దూరం గణన సులభం కనుక, తక్కువ గణన శక్తి మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ కెమెరాలు దూరాన్ని కొలవడానికి కూడా ఉపయోగించబడతాయి కాబట్టి, మొదటి రోబోటిక్స్ పోటీ కోసం బృందాలు స్వయంప్రతిపత్త దినచర్యల కోసం పరికరాలను ఉపయోగిస్తాయి.

భూమి స్థలాకృతి

ToF కెమెరాలుభౌగోళిక శాస్త్రంలో అధ్యయనాల కోసం భూమి యొక్క ఉపరితల స్థలాకృతి యొక్క డిజిటల్ ఎలివేషన్ నమూనాలను పొందేందుకు ఉపయోగించబడ్డాయి.

జియోమోర్ఫాలజీలో ToF కెమెరాల అప్లికేషన్