1. விமானத்தின் நேரம் (TOF) சென்சார் என்றால் என்ன?

விமானத்தின் நேர கேமரா என்றால் என்ன? விமானத்தின் விமானத்தை பிடிக்கும் கேமரா இதுதானா? விமானங்கள் அல்லது விமானங்களுடன் ஏதாவது தொடர்பு இருக்கிறதா? சரி, இது உண்மையில் நீண்ட தூரம்!

TOF என்பது ஒரு பொருள், துகள் அல்லது அலை தூரம் பயணிக்க எடுக்கும் நேரத்தின் ஒரு நடவடிக்கையாகும். ஒரு பேட்டின் சோனார் அமைப்பு செயல்படுகிறது என்பது உங்களுக்குத் தெரியுமா? விமானத்தின் நேர அமைப்பு ஒத்திருக்கிறது!

பல வகையான விமான-விமானம் சென்சார்கள் உள்ளன, ஆனால் பெரும்பாலானவை விமானத்தின் நேரத்தின் கேமராக்கள் மற்றும் லேசர் ஸ்கேனர்கள், அவை ஒரு படத்தில் பல்வேறு புள்ளிகளின் ஆழத்தை அளவிட லிடார் (ஒளி கண்டறிதல் மற்றும் வரம்பு) எனப்படும் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன அகச்சிவப்பு ஒளியுடன்.

TOF சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்ட மற்றும் கைப்பற்றப்பட்ட தரவு மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஏனெனில் இது பாதசாரி கண்டறிதல், முக அம்சங்களின் அடிப்படையில் பயனர் அங்கீகாரம், SLAM (ஒரே நேரத்தில் உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் மேப்பிங்) வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி சுற்றுச்சூழல் மேப்பிங் மற்றும் பலவற்றை வழங்க முடியும்.

இந்த அமைப்பு உண்மையில் ரோபோக்கள், சுய-ஓட்டுநர் கார்கள் மற்றும் இப்போது உங்கள் மொபைல் சாதனங்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, நீங்கள் ஹவாய் பி 30 ப்ரோ, ஓப்போ ஆர்எக்ஸ் 17 ப்ரோ, எல்ஜி ஜி 8 தீங்க் போன்றவற்றைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள் என்றால், உங்கள் தொலைபேசியில் TOF கேமரா உள்ளது!

ஒரு TOF கேமரா

2. விமானத்தின் நேரத்தின் சென்சார் எவ்வாறு செயல்படுகிறது?

இப்போது, ​​விமானத்தின் நேரத்தின் சென்சார் என்றால் என்ன, அது எவ்வாறு இயங்குகிறது என்பதற்கான சுருக்கமான அறிமுகத்தை வழங்க விரும்புகிறோம்.

டோஃப்சென்சார்கள் அகச்சிவப்பு ஒளியை வெளியிடுவதற்கு சிறிய ஒளிக்கதிர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, இதன் விளைவாக வெளிச்சம் எந்தவொரு பொருளையும் துள்ளிக் குதித்து சென்சாருக்குத் திரும்புகிறது. ஒளியின் உமிழ்வுக்கும் பொருளால் பிரதிபலித்தபின் சென்சாருக்கு திரும்புவதற்கும் உள்ள நேர வேறுபாட்டின் அடிப்படையில், சென்சார் பொருளுக்கும் சென்சாருக்கும் இடையிலான தூரத்தை அளவிட முடியும்.

இன்று, தூரத்தையும் ஆழத்தையும் தீர்மானிக்க TOF பயண நேரத்தை எவ்வாறு பயன்படுத்துகிறது என்பதை 2 வழிகளை ஆராய்வோம்: நேர பருப்புகளைப் பயன்படுத்துதல் மற்றும் வீச்சு பண்பேற்றப்பட்ட அலைகளின் கட்ட மாற்றத்தைப் பயன்படுத்துதல்.

நேர பருப்புகளைப் பயன்படுத்துங்கள்

எடுத்துக்காட்டாக, இது ஒரு லேசர் மூலம் ஒரு இலக்கை ஒளிரச் செய்வதன் மூலமும், பின்னர் பிரதிபலித்த ஒளியை ஒரு ஸ்கேனருடன் அளவிடுவதன் மூலமும், பின்னர் ஒளியின் வேகத்தைப் பயன்படுத்தி பொருளின் தூரத்தை விரிவுபடுத்தவும் பயணித்த தூரத்தை துல்லியமாக கணக்கிடுகிறது. கூடுதலாக, லேசர் திரும்பும் நேரம் மற்றும் அலைநீளத்தின் வேறுபாடு பின்னர் ஒரு துல்லியமான டிஜிட்டல் 3D பிரதிநிதித்துவம் மற்றும் இலக்கின் மேற்பரப்பு அம்சங்களை உருவாக்க பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் அதன் தனிப்பட்ட அம்சங்களை பார்வைக்கு வரைபடமாக்குகிறது.

நீங்கள் மேலே பார்க்க முடியும் என, லேசர் ஒளி வெளியேற்றப்பட்டு பின்னர் பொருளை மீண்டும் சென்சாருக்குத் தள்ளும். லேசர் திரும்பும் நேரத்துடன், TOF கேமராக்கள் ஒளி பயணத்தின் வேகத்தைக் கொடுக்கும் குறுகிய காலத்தில் துல்லியமான தூரங்களை அளவிட முடியும். (TOF தூரத்திற்கு மாற்றுகிறது) இது ஒரு பொருளின் சரியான தூரத்தை அடைய ஒரு ஆய்வாளர் பயன்படுத்தும் சூத்திரமாகும்:

(ஒளியின் வேகம் x விமானத்தின் நேரம்) / 2

TOF தூரத்திற்கு மாற்றுகிறது

நீங்கள் பார்க்க முடியும் என, ஒளி அணைக்கும்போது டைமர் தொடங்கும், மற்றும் ரிசீவர் திரும்பும் ஒளியைப் பெறும்போது, ​​டைமர் நேரத்தை திருப்பித் தரும். இரண்டு முறை கழிக்கும்போது, ​​ஒளியின் “விமானத்தின் நேரம்” பெறப்படுகிறது, மேலும் ஒளியின் வேகம் நிலையானது, எனவே மேலே உள்ள சூத்திரத்தைப் பயன்படுத்தி தூரத்தை எளிதாக கணக்கிட முடியும். இந்த வழியில், பொருளின் மேற்பரப்பில் உள்ள அனைத்து புள்ளிகளையும் தீர்மானிக்க முடியும்.

AM அலையின் கட்ட மாற்றத்தைப் பயன்படுத்தவும்

அடுத்து, திடோஃப்ஆழம் மற்றும் தூரத்தை தீர்மானிக்க பிரதிபலித்த ஒளியின் கட்ட மாற்றத்தைக் கண்டறிய தொடர்ச்சியான அலைகளையும் பயன்படுத்தலாம்.

AM அலைகளைப் பயன்படுத்தி கட்ட மாற்றம்

வீச்சுகளை மாற்றியமைப்பதன் மூலம், இது அறியப்பட்ட அதிர்வெண்ணுடன் ஒரு சைனூசாய்டல் ஒளி மூலத்தை உருவாக்குகிறது, பின்வரும் சூத்திரத்தைப் பயன்படுத்தி பிரதிபலித்த ஒளியின் கட்ட மாற்றத்தை தீர்மானிக்க டிடெக்டர் அனுமதிக்கிறது:

சி என்பது ஒளியின் வேகம் (சி = 3 × 10^8 மீ/வி), λ என்பது ஒரு அலைநீளம் (λ = 15 மீ), மற்றும் எஃப் அதிர்வெண், சென்சாரில் உள்ள ஒவ்வொரு புள்ளியையும் ஆழத்தில் எளிதாக கணக்கிட முடியும்.

ஒளியின் வேகத்தில் நாம் வேலை செய்யும் போது இந்த விஷயங்கள் அனைத்தும் மிக வேகமாக நடக்கும். எந்த சென்சார்கள் அளவிட முடியும் என்ற துல்லியத்தையும் வேகத்தையும் நீங்கள் கற்பனை செய்து பார்க்கலாமா? நான் ஒரு எடுத்துக்காட்டு தருகிறேன், லைட் வினாடிக்கு 300,000 கிலோமீட்டர் வேகத்தில் பயணிக்கிறது, ஒரு பொருள் உங்களிடமிருந்து 5 மீ தொலைவில் இருந்தால், கேமராவை விட்டு வெளியேறுவதற்கும் திரும்புவதற்கும் இடையிலான நேர வேறுபாடு சுமார் 33 நானோ விநாடிகள், இது 0.000000033 வினாடிகளுக்கு சமம்! ஆஹா! குறிப்பிட தேவையில்லை, கைப்பற்றப்பட்ட தரவு படத்தில் உள்ள ஒவ்வொரு பிக்சலுக்கும் துல்லியமான 3D டிஜிட்டல் பிரதிநிதித்துவத்தை உங்களுக்கு வழங்கும்.

பயன்படுத்தப்பட்ட கொள்கையைப் பொருட்படுத்தாமல், முழு காட்சியையும் ஒளிரச் செய்யும் ஒளி மூலத்தை வழங்குவது அனைத்து புள்ளிகளின் ஆழத்தையும் தீர்மானிக்க சென்சார் அனுமதிக்கிறது. அத்தகைய முடிவு உங்களுக்கு தொலைதூர வரைபடத்தை அளிக்கிறது, அங்கு ஒவ்வொரு பிக்சலும் காட்சியின் தொடர்புடைய இடத்திற்கு தூரத்தை குறியீடாக்குகிறது. பின்வருபவை TOF வரம்பு வரைபடத்தின் எடுத்துக்காட்டு:

TOF வரம்பு வரைபடத்தின் எடுத்துக்காட்டு

TOF செயல்படுகிறது என்பதை இப்போது நாம் அறிவோம், அது ஏன் நல்லது? அதை ஏன் பயன்படுத்த வேண்டும்? அவை எதற்காக நல்லது? கவலைப்பட வேண்டாம், TOF சென்சாரைப் பயன்படுத்துவதில் பல நன்மைகள் உள்ளன, ஆனால் நிச்சயமாக சில வரம்புகள் உள்ளன.

3. விமானத்தின் நேரத்தின் சென்சார்களைப் பயன்படுத்துவதன் நன்மைகள்

துல்லியமான மற்றும் வேகமான அளவீட்டு

அல்ட்ராசவுண்ட் அல்லது லேசர்கள் போன்ற பிற தூர சென்சார்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​விமானத்தின் நேரத்தின் சென்சார்கள் ஒரு காட்சியின் 3D படத்தை மிக விரைவாக உருவாக்க முடிகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு TOF கேமரா இதை ஒரு முறை மட்டுமே செய்ய முடியும். அது மட்டுமல்லாமல், TOF சென்சார் குறுகிய காலத்தில் பொருட்களை துல்லியமாகக் கண்டறிய முடியும் மற்றும் ஈரப்பதம், காற்று அழுத்தம் மற்றும் வெப்பநிலையால் பாதிக்கப்படாது, இது உட்புற மற்றும் வெளிப்புற பயன்பாட்டிற்கு ஏற்றது.

நீண்ட தூரம்

TOF சென்சார்கள் ஒளிக்கதிர்களைப் பயன்படுத்துவதால், அவை நீண்ட தூரம் மற்றும் வரம்புகளை அதிக துல்லியத்துடன் அளவிடும் திறன் கொண்டவை. TOF சென்சார்கள் நெகிழ்வானவை, ஏனெனில் அவை அனைத்து வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகளின் அருகிலுள்ள மற்றும் தொலைதூர பொருள்களைக் கண்டறிய முடியும்.

உகந்த செயல்திறனுக்காக நீங்கள் கணினியின் ஒளியியலைத் தனிப்பயனாக்க முடியும் என்ற பொருளிலும் இது நெகிழ்வானது, அங்கு நீங்கள் விரும்பிய பார்வையை பெற டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் வகைகள் மற்றும் லென்ஸ்கள் தேர்வு செய்யலாம்.

பாதுகாப்பு

லேசர் என்று கவலைப்பட்டதுடோஃப்சென்சார் உங்கள் கண்களை காயப்படுத்தும்? கவலைப்பட வேண்டாம்! பல TOF சென்சார்கள் இப்போது குறைந்த சக்தி அகச்சிவப்பு லேசரை ஒளி மூலமாகப் பயன்படுத்துகின்றன, மேலும் அதை பண்பேற்றப்பட்ட பருப்புகளுடன் இயக்குகின்றன. சென்சார் மனித கண்ணுக்கு பாதுகாப்பானது என்பதை உறுதிப்படுத்த வகுப்பு 1 லேசர் பாதுகாப்பு தரங்களை பூர்த்தி செய்கிறது.

செலவு குறைந்த

கட்டமைக்கப்பட்ட ஒளி கேமரா அமைப்புகள் அல்லது லேசர் ரேஞ்ச்ஃபைண்டர்கள் போன்ற பிற 3D ஆழ வரம்பு ஸ்கேனிங் தொழில்நுட்பங்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​TOF சென்சார்கள் அவற்றுடன் ஒப்பிடும்போது மிகவும் மலிவானவை.

இந்த வரம்புகள் அனைத்தும் இருந்தபோதிலும், TOF இன்னும் மிகவும் நம்பகமானது மற்றும் 3D தகவல்களைப் பிடிக்கும் மிக விரைவான முறையாகும்.

4. TOF இன் வரம்புகள்

TOF க்கு பல நன்மைகள் இருந்தாலும், அதற்கு வரம்புகளும் உள்ளன. TOF இன் சில வரம்புகள் பின்வருமாறு:

• சிதறிய ஒளி

மிகவும் பிரகாசமான மேற்பரப்புகள் உங்கள் TOF சென்சாருக்கு மிக நெருக்கமாக இருந்தால், அவை உங்கள் ரிசீவரில் அதிக ஒளியை சிதறடித்து, கலைப்பொருட்கள் மற்றும் தேவையற்ற பிரதிபலிப்புகளை உருவாக்கக்கூடும், ஏனெனில் உங்கள் TOF சென்சார் அளவீடு தயாரானவுடன் ஒளியை பிரதிபலிக்க வேண்டும்.

• பல பிரதிபலிப்புகள்

மூலைகள் மற்றும் குழிவான வடிவங்களில் TOF சென்சார்களைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​அவை தேவையற்ற பிரதிபலிப்புகளை ஏற்படுத்தக்கூடும், ஏனெனில் ஒளி பல முறை குதித்து, அளவீட்டை சிதைக்கும்.

• சுற்றுப்புற ஒளி

பிரகாசமான சூரிய ஒளியில் TOF கேமராவை வெளியில் பயன்படுத்துவது வெளிப்புற பயன்பாட்டை கடினமாக்கும். இது சூரிய ஒளியின் அதிக தீவிரம் காரணமாக சென்சார் பிக்சல்கள் விரைவாக நிறைவுற்றதால், பொருளிலிருந்து பிரதிபலிக்கும் உண்மையான ஒளியைக் கண்டறிய இயலாது.

• முடிவு

TOF சென்சார்கள் மற்றும்TOF லென்ஸ்பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தலாம். 3 டி மேப்பிங், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன், தடையாக கண்டறிதல், சுய-ஓட்டுநர் கார்கள், விவசாயம், ரோபாட்டிக்ஸ், உட்புற வழிசெலுத்தல், சைகை அங்கீகாரம், பொருள் ஸ்கேனிங், அளவீடுகள், பெரிதாக்கப்பட்ட யதார்த்தத்திற்கான கண்காணிப்பு! TOF தொழில்நுட்பத்தின் பயன்பாடுகள் முடிவற்றவை.

TOF லென்ஸ்கள் எந்தவொரு தேவைகளுக்கும் நீங்கள் எங்களை தொடர்பு கொள்ளலாம்.

சுவாங் ஒரு ஆப்டோ எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஒரு சரியான காட்சி பிராண்டை உருவாக்க உயர் வரையறை ஆப்டிகல் லென்ஸ்கள் மீது கவனம் செலுத்துகிறது

சுவாங் ஒரு ஆப்டோ எலக்ட்ரானிக்ஸ் இப்போது பலவகைகளை உருவாக்கியுள்ளதுTOF லென்ஸ்கள்போன்றவை:

CH3651A F3.6MM F1.2 1/2 ″ IR850NM

CH3651B F3.6MM F1.2 1/2 ″ IR940NM

CH3652A F3.3MM F1.1 1/3 ″ IR850NM

CH3652B F3.3MM F1.1 1/3 ″ IR940NM

CH3653A F3.9MM F1.1 1/3 ″ IR850NM

CH3653B F3.9MM F1.1 1/3 ″ IR940NM

CH3654A F5.0MM F1.1 1/3 ″ IR850NM

CH3654B F5.0MM F1.1 1/3 ″ IR940NM