இன்று, பல்வேறு வகையான தன்னாட்சி ரோபோக்கள் உள்ளன. அவற்றில் சில தொழில்துறை மற்றும் மருத்துவ ரோபோக்கள் போன்ற நம் வாழ்வில் பெரும் தாக்கத்தை ஏற்படுத்தியுள்ளன. மற்றவை இராணுவ பயன்பாட்டிற்காக, ட்ரோன்கள் மற்றும் செல்லப்பிராணி ரோபோக்கள் வேடிக்கைக்காக மட்டுமே. அத்தகைய ரோபோக்களுக்கும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோக்களுக்கும் உள்ள முக்கிய வேறுபாடு என்னவென்றால், அவற்றின் சொந்தமாக நகரும் திறன் மற்றும் அவற்றைச் சுற்றியுள்ள உலகின் அவதானிப்புகளின் அடிப்படையில் முடிவுகளை எடுப்பது. மொபைல் ரோபோக்கள் உள்ளீட்டுத் தரவுத்தொகுப்பாகப் பயன்படுத்தப்படும் தரவு மூலத்தைக் கொண்டிருக்க வேண்டும் மற்றும் அவற்றின் நடத்தையை மாற்ற செயலாக்கப்பட்டிருக்க வேண்டும்; எடுத்துக்காட்டாக, சுற்றியுள்ள சூழலில் இருந்து சேகரிக்கப்பட்ட தகவலின் அடிப்படையில் விரும்பிய செயலை நகர்த்தவும், நிறுத்தவும், சுழற்றவும் அல்லது செய்யவும். ரோபோ கன்ட்ரோலருக்கு தரவை வழங்க பல்வேறு வகையான சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இத்தகைய தரவு மூலங்கள் அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள், லேசர் சென்சார்கள், முறுக்கு உணரிகள் அல்லது பார்வை உணரிகள். ஒருங்கிணைந்த கேமராக்கள் கொண்ட ரோபோக்கள் முக்கியமான ஆராய்ச்சிப் பகுதியாக மாறி வருகின்றன. அவை சமீபத்தில் ஆராய்ச்சியாளர்களிடமிருந்து அதிக கவனத்தை ஈர்த்துள்ளன, மேலும் இது சுகாதாரம், உற்பத்தி மற்றும் பல சேவைப் பகுதிகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த உள்வரும் தரவைச் செயலாக்க ரோபோக்களுக்கு ஒரு வலுவான செயல்படுத்தல் பொறிமுறையுடன் ஒரு கட்டுப்படுத்தி தேவை.
மொபைல் ரோபாட்டிக்ஸ் தற்போது அறிவியல் ஆராய்ச்சி தலைப்புகளில் வேகமாக வளர்ந்து வரும் பகுதிகளில் ஒன்றாகும். அவர்களின் திறமைக்கு நன்றி, ரோபோக்கள் பல துறைகளில் மனிதர்களை மாற்றியுள்ளன. தன்னாட்சி ரோபோக்கள் மனித தலையீடு இல்லாமல் நகரலாம், செயல்களைத் தீர்மானிக்கலாம் மற்றும் பணிகளைச் செய்யலாம். மொபைல் ரோபோ பல்வேறு தொழில்நுட்பங்களுடன் பல பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது, இது ரோபோவை தேவையான பணிகளைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது. முக்கிய துணை அமைப்புகள் சென்சார்கள், இயக்க அமைப்புகள், வழிசெலுத்தல் மற்றும் பொருத்துதல் அமைப்புகள். மொபைல் ரோபோக்களின் உள்ளூர் வழிசெலுத்தல் வகை சென்சார்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அவை வெளிப்புற சூழலைப் பற்றிய தகவல்களைத் தருகின்றன, இது அந்த இடத்தின் வரைபடத்தை உருவாக்குவதற்கும் தன்னை உள்ளூர்மயமாக்குவதற்கும் ஆட்டோமேட்டனுக்கு உதவுகிறது. கேமரா (அல்லது பார்வை சென்சார்) சென்சார்களுக்கு சிறந்த மாற்றாகும். உள்வரும் தரவு என்பது பட வடிவத்தில் உள்ள காட்சித் தகவலாகும், இது கட்டுப்படுத்தி அல்காரிதம் மூலம் செயலாக்கப்பட்டு பகுப்பாய்வு செய்யப்பட்டு, கோரப்பட்ட பணியைச் செய்வதற்கு பயனுள்ள தரவுகளாக மாற்றுகிறது. காட்சி உணர்திறன் அடிப்படையிலான மொபைல் ரோபோக்கள் உட்புற சூழல்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. மற்ற சென்சார் அடிப்படையிலான ரோபோக்களை விட கேமராக்கள் கொண்ட ரோபோக்கள் தங்கள் வேலையை மிகவும் துல்லியமாக செய்ய முடியும்.
இடுகை நேரம்: ஜன-11-2023
