பார்வை-உணர்திறன் அடிப்படையிலான மொபைல் ரோபோ

இன்று, பல்வேறு வகையான தன்னாட்சி ரோபோக்கள் உள்ளன. அவற்றில் சில தொழில்துறை மற்றும் மருத்துவ ரோபோக்கள் போன்ற நம் வாழ்வில் பெரும் தாக்கத்தை ஏற்படுத்தியுள்ளன. மற்றவர்கள் இராணுவ பயன்பாட்டிற்காக, ட்ரோன்கள் மற்றும் செல்லப்பிராணி ரோபோக்கள் வேடிக்கைக்காக. அத்தகைய ரோபோக்களுக்கும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோக்களுக்கும் இடையிலான முக்கிய வேறுபாடு, அவற்றின் சொந்தமாக நகர்ந்து, அவர்களைச் சுற்றியுள்ள உலகின் அவதானிப்புகளின் அடிப்படையில் முடிவுகளை எடுக்கும் திறன். மொபைல் ரோபோக்கள் உள்ளீட்டு தரவுத்தொகுப்பாகப் பயன்படுத்தப்படும் தரவின் மூலத்தைக் கொண்டிருக்க வேண்டும் மற்றும் அவற்றின் நடத்தையை மாற்ற செயலாக்கப்பட வேண்டும்; எடுத்துக்காட்டாக, சுற்றியுள்ள சூழலில் இருந்து சேகரிக்கப்பட்ட தகவல்களின் அடிப்படையில் எந்த செயலையும் நகர்த்தவும், நிறுத்தவும், சுழற்றவும் அல்லது செய்ய அல்லது செய்யவும். ரோபோ கட்டுப்படுத்திக்கு தரவை வழங்க வெவ்வேறு வகையான சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இத்தகைய தரவு மூலங்கள் மீயொலி சென்சார்கள், லேசர் சென்சார்கள், முறுக்கு சென்சார்கள் அல்லது பார்வை சென்சார்கள் இருக்கலாம். ஒருங்கிணைந்த கேமராக்கள் கொண்ட ரோபோக்கள் ஒரு முக்கியமான ஆராய்ச்சிப் பகுதியாக மாறி வருகின்றன. அவர்கள் சமீபத்தில் ஆராய்ச்சியாளர்களிடமிருந்து பெரும் கவனத்தை ஈர்த்துள்ளனர், மேலும் இது சுகாதாரப் பாதுகாப்பு, உற்பத்தி மற்றும் பல சேவை பகுதிகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த உள்வரும் தரவை செயலாக்க ரோபோக்களுக்கு வலுவான செயல்படுத்தல் பொறிமுறையுடன் ஒரு கட்டுப்படுத்தி தேவை.

மொபைல் ரோபாட்டிக்ஸ் தற்போது அறிவியல் ஆராய்ச்சி தலைப்புகளின் வேகமாக வளர்ந்து வரும் பகுதிகளில் ஒன்றாகும். அவர்களின் திறமைகளுக்கு நன்றி, ரோபோக்கள் பல துறைகளில் மனிதர்களை மாற்றியுள்ளன. தன்னாட்சி ரோபோக்கள் எந்த மனித தலையீடும் இல்லாமல் நகர்த்தலாம், செயல்களைத் தீர்மானிக்கலாம் மற்றும் பணிகளைச் செய்யலாம். மொபைல் ரோபோ வெவ்வேறு தொழில்நுட்பங்களைக் கொண்ட பல பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது, இது ரோபோ தேவையான பணிகளைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது. முக்கிய துணை அமைப்புகள் சென்சார்கள், இயக்க அமைப்புகள், வழிசெலுத்தல் மற்றும் பொருத்துதல் அமைப்புகள். மொபைல் ரோபோக்களின் உள்ளூர் வழிசெலுத்தல் வகை சென்சார்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அவை வெளிப்புற சூழலைப் பற்றிய தகவல்களைக் கொடுக்கும், இது அந்த இருப்பிடத்தின் வரைபடத்தை உருவாக்குவதற்கும் தன்னை உள்ளூர்மயமாக்குவதற்கும் ஆட்டோமேட்டனுக்கு உதவுகிறது. ஒரு கேமரா (அல்லது பார்வை சென்சார்) சென்சார்களுக்கு சிறந்த மாற்றாகும். உள்வரும் தரவு என்பது பட வடிவத்தில் காட்சி தகவல், இது கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையால் செயலாக்கப்பட்டு பகுப்பாய்வு செய்யப்படுகிறது, இது கோரப்பட்ட பணியைச் செய்வதற்கான பயனுள்ள தரவாக மாற்றுகிறது. காட்சி உணர்திறனை அடிப்படையாகக் கொண்ட மொபைல் ரோபோக்கள் உட்புற சூழல்களுக்கு நோக்கம் கொண்டவை. கேமராக்கள் கொண்ட ரோபோக்கள் மற்ற சென்சார் அடிப்படையிலான ரோபோக்களை விட தங்கள் வேலைகளை மிகவும் துல்லியமாக செய்ய முடியும்.