ToF ni kifupi cha Time of Flight. Kihisi hutoa mwanga wa karibu wa infrared ambao huakisiwa baada ya kukutana na kitu. Kihisi huhesabu tofauti ya wakati au tofauti ya awamu kati ya utoaji wa mwanga na kuakisi na kubadilisha umbali wa eneo lililopigwa picha kutoa maelezo ya kina.
Kamera ya muda wa safari ya ndege ina vipengele vingi, kimojawapo ni lenzi ya macho. Lenzi hukusanya mwanga unaoakisiwa na picha mazingira kwenye kihisi cha picha ambacho ni moyo wa kamera ya TOF. Kichujio cha kupitisha bendi ya macho hupitisha mwanga tu kwa urefu wa wimbi sawa na kitengo cha kuangaza. Hii husaidia kukandamiza mwanga usiofaa na kupunguza kelele.
Wakati wa lenzi ya kukimbia (Lenzi ya ToF) ni aina ya lenzi ya kamera inayotumia teknolojia ya muda wa safari ya ndege ili kunasa maelezo ya kina katika tukio. Tofauti na lenzi za kitamaduni zinazonasa picha za 2D, lenzi za ToF hutoa mipigo ya mwanga wa infrared na kupima muda unaochukua kwa mwanga kurudi nyuma kutoka kwa vitu vilivyo kwenye tukio. Taarifa hii kisha hutumika kutengeneza ramani ya 3D ya tukio, ikiruhusu utambuzi sahihi wa kina na ufuatiliaji wa kitu.
Lenzi za TOF hutumiwa kwa kawaida katika programu kama vile robotiki, magari yanayojiendesha, na hali halisi iliyoboreshwa, ambapo maelezo sahihi ya kina ni muhimu kwa utambuzi sahihi na kufanya maamuzi. Pia hutumiwa katika baadhi ya vifaa vya kielektroniki vya watumiaji, kama vile simu mahiri, kwa programu kama vile utambuzi wa uso na utambuzi wa kina wa upigaji picha.
Chancctv imekuwa ikizingatia uundaji wa lenzi za TOF, na imeunda safu ya lenzi za TOF zinazotolewa kwa UAV. Vigezo vinaweza kubinafsishwa kulingana na matumizi halisi na mahitaji ili kukidhi mahitaji ya tasnia ya ubora.