Leo, kuna aina tofauti za roboti za uhuru. Baadhi yao yamekuwa na athari kubwa kwa maisha yetu, kama vile roboti za viwandani na matibabu. Nyingine ni za matumizi ya kijeshi, kama vile ndege zisizo na rubani na roboti za wanyama kwa ajili ya kujifurahisha. Tofauti kuu kati ya roboti kama hizo na roboti zinazodhibitiwa ni uwezo wao wa kusonga peke yao na kufanya maamuzi kulingana na uchunguzi wa ulimwengu unaowazunguka. Roboti za rununu lazima ziwe na chanzo cha data kinachotumiwa kama seti ya data ya ingizo na kuchakatwa ili kubadilisha tabia zao; kwa mfano, sogeza, simamisha, zungusha, au fanya kitendo chochote unachotaka kulingana na taarifa iliyokusanywa kutoka kwa mazingira yanayokuzunguka. Aina tofauti za vitambuzi hutumiwa kutoa data kwa kidhibiti cha roboti. Vyanzo hivyo vya data vinaweza kuwa vitambuzi vya ultrasonic, vitambuzi vya leza, vitambuzi vya torque au vitambuzi vya kuona. Roboti zilizo na kamera zilizojumuishwa zinakuwa eneo muhimu la utafiti. Hivi majuzi wamevutia umakini mkubwa kutoka kwa watafiti, na hutumiwa sana katika huduma za afya, utengenezaji, na maeneo mengine mengi ya huduma. Roboti zinahitaji kidhibiti kilicho na mbinu thabiti ya utekelezaji ili kuchakata data hii inayoingia.
Roboti za rununu kwa sasa ni moja wapo ya maeneo yanayokua kwa kasi ya mada za utafiti wa kisayansi. Shukrani kwa ustadi wao, roboti zimebadilisha wanadamu katika nyanja nyingi. Roboti zinazojiendesha zinaweza kusonga, kuamua vitendo, na kufanya kazi bila kuingilia kati kwa mwanadamu. Roboti ya rununu ina sehemu kadhaa zilizo na teknolojia tofauti ambazo huruhusu roboti kufanya kazi zinazohitajika. Mifumo midogo midogo ni sensorer, mifumo ya mwendo, urambazaji na mifumo ya kuweka nafasi. Aina ya urambazaji ya ndani ya roboti za rununu zimeunganishwa na vitambuzi vinavyotoa taarifa kuhusu mazingira ya nje, ambayo husaidia kiotomatiki kuunda ramani ya eneo hilo na kujiweka ndani yenyewe. Kamera (au sensor ya kuona) ni mbadala bora kwa sensorer. Data inayoingia ni taarifa inayoonekana katika umbizo la picha, ambayo inachambuliwa na kuchambuliwa na algorithm ya mtawala, na kuibadilisha kuwa data muhimu kwa ajili ya kufanya kazi iliyoombwa. Roboti za rununu kulingana na hisia za kuona zimekusudiwa kwa mazingira ya ndani. Roboti zilizo na kamera zinaweza kufanya kazi zao kwa usahihi zaidi kuliko roboti zingine zinazotegemea kihisi.
Muda wa kutuma: Jan-11-2023
