Robot ya rununu ya msingi wa maono

Leo, kuna aina tofauti za roboti zinazojitegemea. Baadhi yao wamekuwa na athari kubwa katika maisha yetu, kama vile roboti za viwandani na matibabu. Wengine ni kwa matumizi ya kijeshi, kama vile drones na roboti za pet kwa raha tu. Tofauti kuu kati ya roboti na roboti zilizodhibitiwa ni uwezo wao wa kusonga peke yao na kufanya maamuzi kulingana na uchunguzi wa ulimwengu unaowazunguka. Roboti za rununu lazima ziwe na chanzo cha data inayotumika kama dawati la kuingiza na kusindika ili kubadilisha tabia zao; Kwa mfano, songa, simama, zunguka, au fanya hatua yoyote inayotaka kulingana na habari iliyokusanywa kutoka kwa mazingira yanayozunguka. Aina tofauti za sensorer hutumiwa kutoa data kwa mtawala wa roboti. Vyanzo kama hivyo vya data vinaweza kuwa sensorer za ultrasonic, sensorer za laser, sensorer za torque au sensorer za maono. Robots zilizo na kamera zilizojumuishwa zinakuwa eneo muhimu la utafiti. Hivi karibuni wamevutia umakini mkubwa kutoka kwa watafiti, na hutumiwa sana katika huduma za afya, utengenezaji, na maeneo mengine mengi ya huduma. Robots zinahitaji mtawala na utaratibu wa utekelezaji wa nguvu ili kusindika data hii inayoingia.

Roboti za rununu kwa sasa ni moja wapo ya maeneo yanayokua kwa kasi zaidi ya mada ya utafiti wa kisayansi. Shukrani kwa ustadi wao, roboti zimebadilisha wanadamu katika nyanja nyingi. Roboti zinazojitegemea zinaweza kusonga, kuamua vitendo, na kufanya kazi bila kuingilia kati kwa mwanadamu. Roboti ya rununu ina sehemu kadhaa zilizo na teknolojia tofauti ambazo huruhusu roboti kutekeleza majukumu yanayotakiwa. Mifumo kuu ni sensorer, mifumo ya mwendo, urambazaji na mifumo ya nafasi. Aina ya urambazaji wa ndani ya roboti za rununu zinaunganishwa na sensorer ambazo hutoa habari juu ya mazingira ya nje, ambayo husaidia automaton katika kuunda ramani ya eneo hilo na kujipatia njia nzuri. Kamera (au sensor ya maono) ni mbadala bora kwa sensorer. Takwimu zinazoingia ni habari ya kuona katika muundo wa picha, ambayo inasindika na kuchambuliwa na algorithm ya mtawala, kuibadilisha kuwa data muhimu kwa kufanya kazi iliyoombewa. Robots za rununu kulingana na hisia za kuona zinakusudiwa kwa mazingira ya ndani. Robots zilizo na kamera zinaweza kufanya kazi zao kwa usahihi zaidi kuliko roboti zingine za sensor.