Je! Ni wakati gani wa kamera za kukimbia?

Kamera za wakati wa ndege (TOF) ni aina ya teknolojia ya kuhisi kina ambayo hupima umbali kati ya kamera na vitu kwenye eneo la tukio kwa kutumia wakati inachukua mwanga kusafiri kwa vitu na kurudi kwenye kamera. Zinatumika kawaida katika matumizi anuwai kama vile ukweli uliodhabitiwa, roboti, skanning ya 3D, utambuzi wa ishara, na zaidi.

Kamera za TOFFanya kazi kwa kutoa ishara nyepesi, kawaida taa ya infrared, na kupima wakati inachukua ishara kurudi nyuma baada ya kupiga vitu kwenye eneo la tukio. Kipimo cha wakati huu hutumiwa kuhesabu umbali wa vitu, na kuunda ramani ya kina au uwakilishi wa 3D wa eneo hilo.

Wakati wa kamera za kukimbia

Ikilinganishwa na teknolojia zingine za kuhisi kina kama maono ya muundo au maono ya stereo, kamera za TOF hutoa faida kadhaa. Wanatoa habari ya kina cha wakati halisi, wana muundo rahisi, na wanaweza kufanya kazi katika hali tofauti za taa. Kamera za TOF pia ni ngumu na zinaweza kuunganishwa katika vifaa vidogo kama smartphones, vidonge, na vifaa vinavyoweza kuvaliwa.

Matumizi ya kamera za TOF ni tofauti. Katika ukweli uliodhabitiwa, kamera za TOF zinaweza kugundua kwa usahihi kina cha vitu na kuboresha ukweli wa vitu vya kawaida vilivyowekwa katika ulimwengu wa kweli. Katika roboti, huwezesha roboti kujua mazingira yao na kuzunguka vizuizi kwa ufanisi zaidi. Katika skanning ya 3D, kamera za TOF zinaweza kukamata jiometri ya vitu au mazingira kwa madhumuni anuwai kama ukweli halisi, michezo ya kubahatisha, au uchapishaji wa 3D. Pia hutumiwa katika matumizi ya biometriska, kama vile utambuzi wa usoni au utambuzi wa ishara ya mikono.

二、Vipengele vya wakati wa kamera za ndege

Kamera za wakati wa ndege (TOF)Inajumuisha vitu kadhaa muhimu ambavyo hufanya kazi pamoja ili kuwezesha kuhisi kwa kina na kipimo cha umbali. Vipengele maalum vinaweza kutofautiana kulingana na muundo na mtengenezaji, lakini hapa kuna vitu vya msingi kawaida vinavyopatikana katika mifumo ya kamera ya TOF:

Chanzo cha Mwanga:

Kamera za TOF hutumia chanzo nyepesi kutoa ishara nyepesi, kawaida katika mfumo wa mwanga wa infrared (IR). Chanzo cha taa kinaweza kuwa taa ya taa ya taa ya taa ya taa ya taa ya taa ya taa ya LED (taa) au diode ya laser, kulingana na muundo wa kamera. Nuru iliyotolewa husafiri kuelekea vitu kwenye eneo la tukio.

Optics:

Lens hukusanya mwanga ulioonyeshwa na picha mazingira kwenye sensor ya picha (safu ya ndege ya msingi). Kichujio cha kupitisha bendi ya macho hupitisha taa tu na wimbi sawa na kitengo cha taa. Hii husaidia kukandamiza nuru isiyo ya kufaa na kupunguza kelele.

Sensor ya picha:

Huu ni moyo wa kamera ya TOF. Kila pixel hupima wakati taa imechukua kusafiri kutoka kwa kitengo cha taa (laser au LED) kwa kitu na kurudi kwenye safu ya ndege ya msingi.

Mzunguko wa wakati:

Ili kupima wakati wa kukimbia kwa usahihi, kamera inahitaji mzunguko sahihi wa wakati. Mzunguko huu unadhibiti uzalishaji wa ishara nyepesi na hugundua wakati inachukua kwa taa kusafiri kwa vitu na kurudi kwenye kamera. Inasawazisha michakato ya uzalishaji na kugundua ili kuhakikisha vipimo sahihi vya umbali.

Moduli:

BaadhiKamera za TOFIngiza mbinu za moduli za kuboresha usahihi na nguvu ya vipimo vya umbali. Kamera hizi hurekebisha ishara ya mwanga iliyotolewa na muundo fulani au frequency. Modulation husaidia kutofautisha taa iliyotolewa kutoka kwa vyanzo vingine vya taa iliyoko na huongeza uwezo wa kamera kutofautisha kati ya vitu tofauti kwenye eneo la tukio.

Algorithm ya hesabu ya kina:

Ili kubadilisha vipimo vya wakati wa kukimbia kuwa habari ya kina, kamera za TOF hutumia algorithms za kisasa. Algorithms hizi zinachambua data ya wakati iliyopokelewa kutoka kwa Photodetector na kuhesabu umbali kati ya kamera na vitu kwenye eneo la tukio. Algorithms ya hesabu ya kina mara nyingi hujumuisha kulipia fidia kwa sababu kama kasi ya uenezaji wa mwanga, wakati wa majibu ya sensor, na kuingiliwa kwa taa iliyoko.

Pato la data ya kina:

Mara tu hesabu ya kina ikifanywa, kamera ya TOF hutoa pato la data ya kina. Pato hili linaweza kuchukua fomu ya ramani ya kina, wingu la uhakika, au uwakilishi wa 3D wa eneo hilo. Takwimu za kina zinaweza kutumiwa na programu na mifumo kuwezesha utendaji tofauti kama ufuatiliaji wa kitu, ukweli uliodhabitiwa, au urambazaji wa robotic.

Ni muhimu kutambua kuwa utekelezaji maalum na vifaa vya kamera za TOF vinaweza kutofautiana kwa wazalishaji na mifano tofauti. Maendeleo katika teknolojia yanaweza kuanzisha huduma za ziada na nyongeza ili kuboresha utendaji na uwezo wa mifumo ya kamera ya TOF.

三、 Maombi

Maombi ya Magari

Kamera za wakati wa ndegehutumiwa katika msaada na kazi za usalama kwa matumizi ya hali ya juu kama vile usalama wa watembea kwa miguu, kugundua precrash na matumizi ya ndani kama kugundua kwa nafasi ya nje (OOP).

Matumizi ya kamera za TOF

Maingiliano ya mashine ya kibinadamu na michezo ya kubahatisha

As Kamera za wakati wa ndegeToa picha za umbali kwa wakati halisi, ni rahisi kufuatilia harakati za wanadamu. Hii inaruhusu mwingiliano mpya na vifaa vya watumiaji kama vile televisheni. Mada nyingine ni kutumia aina hii ya kamera kuingiliana na michezo kwenye consoles za mchezo wa video. Sensor ya kizazi cha pili cha Kinect hapo awali ilijumuishwa na Xbox One Console ilitumia kamera ya wakati wa ndege kwa utaftaji wake wa anuwai, kuwezesha nafasi za watumiaji wa asili na michezo ya kubahatisha Maombi kwa kutumia maono ya kompyuta na mbinu za utambuzi wa ishara.

Ubunifu na Intel pia hutoa aina kama hiyo ya kamera inayoingiliana ya wakati wa ndege kwa michezo ya kubahatisha, SENZ3D kulingana na kamera ya kina 325 ya laini. Teknolojia za Infineon na PMD huwezesha kamera ndogo za kina za 3D kwa udhibiti wa ishara za karibu za vifaa vya watumiaji kama PC zote na laptops (kamera za Picco Flexx na Picco Monstar).

Matumizi ya kamera za TOF katika michezo

Kamera za smartphone

Smartphones kadhaa ni pamoja na kamera za wakati wa ndege. Hizi hutumiwa sana kuboresha ubora wa picha kwa kutoa programu ya kamera na habari juu ya mbele na msingi. Simu ya kwanza ya kuajiri teknolojia kama hiyo ilikuwa LG G3, iliyotolewa mapema 2014.

Matumizi ya kamera za TOF kwenye simu za rununu

Vipimo na maono ya mashine

Maombi mengine ni kazi za kipimo, mfano kwa urefu wa kujaza katika silos. Katika maono ya mashine ya viwandani, kamera ya wakati wa ndege husaidia kuainisha na kupata vitu vya kutumiwa na roboti, kama vitu vinavyopita kwenye conveyor. Udhibiti wa mlango unaweza kutofautisha kwa urahisi kati ya wanyama na wanadamu kufikia mlango.

Robotiki

Matumizi mengine ya kamera hizi ni uwanja wa roboti: roboti za rununu zinaweza kujenga ramani ya mazingira yao haraka sana, kuwawezesha kuzuia vizuizi au kufuata mtu anayeongoza. Kama hesabu ya umbali ni rahisi, nguvu ndogo tu ya computational hutumiwa. Kwa kuwa kamera hizi zinaweza pia kutumiwa kupima umbali, timu za mashindano ya kwanza ya roboti zimejulikana kutumia vifaa vya mfumo wa uhuru.

Topografia ya dunia

Kamera za TOFzimetumika kupata mifano ya mwinuko wa dijiti ya topografia ya uso wa Dunia, kwa masomo katika geomorphology.

Matumizi ya kamera za TOF katika geomorphology