Lenzi za mwonekano wa mazingira ni mfululizo wa lenzi za pembe pana zaidi zinazotoa hadi digrii 235 za mtazamo. Zinakuja katika miundo tofauti ya picha ili kulinganisha vihisi vya ukubwa tofauti, kama vile 1/4″, 1/3″, 1/2.3″, 1/2.9″, 1/2.3″ na 1/1.8″. Pia zinapatikana kwa urefu tofauti wa kuzingatia kutoka 0.98mm hadi 2.52mm. Lenzi hizi zote ni muundo wa glasi na zinaauni kamera za azimio la juu. Chukua CH347, inaweza kutumia hadi azimio la 12.3MP. Lenzi hizi za pembe pana zaidi zina matumizi mazuri katika mwonekano wa mazingira wa gari.
Mfumo wa Kutazama Mzunguko (pia unajulikana kama Around View Monitor au Bird's Eye View) ni teknolojia inayotumiwa katika baadhi ya magari ya kisasa kumpa dereva mwonekano wa digrii 360 wa mazingira ya gari. Hii inafanikiwa kwa kutumia kamera nyingi zilizowekwa mbele, nyuma na kando ya gari, ambazo hutoa mpasho wa video wa moja kwa moja kwenye onyesho la infotainment ya gari.
Kamera hunasa picha za mazingira ya karibu ya gari na kutumia algoriti za kuchakata picha ili kuunganisha pamoja mwonekano wa macho wa ndege wa mazingira ya gari. Hili humwezesha dereva kuona vizuizi, watembea kwa miguu na magari mengine kutoka kwa macho ya ndege, jambo ambalo linaweza kuwasaidia kuendesha gari katika maeneo magumu au wanapoegesha.
Mifumo ya Kutazama Mzunguko kwa kawaida hupatikana kwenye magari ya hali ya juu, ingawa inazidi kuwa ya kawaida kwenye miundo ya masafa ya kati pia. Wanaweza kuwa muhimu sana kwa madereva ambao ni wapya kuendesha gari au ambao hawafurahii na ujanja mkali, kwani hutoa kiwango kikubwa cha mwonekano na ufahamu wa hali.
Lenzi zinazotumiwa katika mifumo hii kwa kawaida ni lenzi za pembe-pana zenye mwonekano wa karibu digrii 180.
Aina halisi ya lenzi inayotumika inaweza kutofautiana kulingana na mfumo mahususi wa kutazama mazingira na mtengenezaji. Baadhi ya mifumo inaweza kutumia lenzi za fisheye, ambazo ni lenzi zenye pembe pana zaidi ambazo zinaweza kupiga picha ya hemispherical. Mifumo mingine inaweza kutumia lenzi za mstatili, ambazo ni lenzi za pembe-pana ambazo hupunguza upotoshaji na kutoa mistari iliyonyooka.
Bila kujali aina mahususi ya lenzi inayotumika, ni muhimu kwa lenzi katika mifumo ya mwonekano wa mazingira kuwa na mwonekano wa juu na ubora wa picha ili kutoa mwonekano wazi na sahihi wa mazingira ya gari. Hili linaweza kusaidia madereva kuabiri nafasi zilizobana na kuepuka vikwazo wanapoegesha magari au kuendesha gari katika maeneo yenye msongamano.