Kiwari, aya sababaraha jinis robot otonom. Sababaraha di antarana ngagaduhan dampak anu ageung dina kahirupan urang, sapertos robot industri sareng médis. Batur pikeun pamakéan militér, kayaning drones jeung robot piaraan ngan keur senang. Beda konci antara robot sapertos kitu sareng robot anu dikontrol nyaéta kamampuan pikeun mindahkeun sorangan sareng nyandak kaputusan dumasar kana observasi dunya di sabudeureunana. Robot mobile kedah gaduh sumber data anu dianggo salaku set data input sareng diolah pikeun ngarobih paripolahna; contona, mindahkeun, eureun, muterkeun, atawa ngalakukeun sagala aksi dipikahoyong dumasar kana informasi dikumpulkeun ti lingkungan sabudeureun. tipena béda sensor dipaké pikeun nyadiakeun data ka controller robot. Sumber data sapertos kitu tiasa sénsor ultrasonik, sénsor laser, sénsor torsi atanapi sénsor visi. Robot sareng kaméra terpadu janten daérah panalungtikan anu penting. Aranjeunna nembe narik perhatian seueur panaliti, sareng seueur dianggo dina kasehatan, manufaktur, sareng seueur daérah jasa anu sanés. Robot peryogi controller sareng mékanisme palaksanaan anu kuat pikeun ngolah data anu asup ieu.
Robotika sélulér ayeuna mangrupikeun salah sahiji daérah anu paling gancang dina topik panalungtikan ilmiah. Hatur nuhun kana kaahlian maranéhna, robot geus ngagantikeun manusa dina loba widang. Robot otonom tiasa gerak, nangtukeun tindakan, sareng ngalaksanakeun tugas tanpa campur tangan manusa. Robot sélulér diwangun ku sababaraha bagian kalayan téknologi anu béda-béda anu ngamungkinkeun robot pikeun ngalaksanakeun tugas anu diperyogikeun. Subsistem utama nyaéta sensor, sistem gerak, navigasi sareng sistem posisi. Jinis navigasi lokal tina robot mobile dikaitkeun sareng sensor anu masihan inpormasi ngeunaan lingkungan ekstrinsik, anu ngabantosan otomat dina nyiptakeun peta lokasi éta sareng ngalokalkeun dirina. Kaméra (atanapi sénsor visi) mangrupikeun substitusi anu langkung saé pikeun sénsor. Data anu asup nyaéta inpormasi visual dina format gambar, anu diolah sareng dianalisis ku algoritma pengontrol, ngarobih kana data anu mangpaat pikeun ngalaksanakeun tugas anu dipénta. Robot mobile dumasar kana sensing visual dimaksudkeun pikeun lingkungan jero rohangan. Robot jeung kaméra bisa ngalakukeun pakasaban maranéhanana leuwih akurat ti robot dumasar-sensor lianna.
waktos pos: Jan-11-2023
