一 Naon waktos kaméra penerbangan?

Kartu-frékue (TOOP) Kantara téknologi anu saé-saé anu ngitung jarak antara kaméra sareng objék dina waktos éta. Aranjeunna ilahar dianggo dina sababaraha aplikasi sapertos sababna kanyataan, Robotics, 3D naskah, 3D pangalakuan, sareng anu langkung.

Hameras tohoUsaha ku ngahutit sinyal lampu, biasana lampu infra, sareng ngosok waktos éta anu diperyogikeun pikeun nulun barang-barang. Ukuran waktos ieu teras dianggo pikeun ngitung kajauh kana objék, nyiptakeun peta anu jero atanapi perwakilan 3D.

Waktosna Kaméra Peneruh

Dibandingkeun sareng téknologi anu langkung saé sapertos lampu terstruktur atanapi visi stere, huperas torm toho nawiskeun sababaraha kaunggulan. Aranjeunna nyayogikeun inpormasi jero waktos, gaduh desain anu rung ryatur, sareng tiasa damel dina sagala kaayaan cahaya. Kersa tof ogé kompak sareng tiasa tertitip kana alat anu langkung alit sapertos smartphone, méja, sareng alat anu tiasa dianggo.

Aplikasi haméras t) rupa-rupa. Dina réak-ingragitas, mundur, kaméra tofalan tiasa sateuacana kana jero jéntré sareng ningkatkeun realitas objés virtual disimpen di dunya nyata. Dina robotis, aranjeunna ngaktifkeun robot pikeun katelah lingkunganana sareng anjeunna napigasi halangan langkung efektif. Dina 3D kacémyaan, tahan hameri teras gancang ngarencanakeun barang-barang barang atanapi lingkungan lingkungan sapertos kelistaran maya, gtering, atanapi 3D nyitak. Aranjeunna ogé dianggo dina aplikasi biométrik, sapertos pangakuan raris atanapi pangakuan sikep leungeun.

二Komponén waktos kaméra hiber

Waktu-of-Penerbangan (TOF) Kaméradiwangun ku sababaraha komponén konci anu damel babarengan pikeun ngaktifkeun alat anu jero sareng ukuran jarak. Komponén khusus maybar gumantung kana desain sareng produsén, tapi ieu mangrupikeun unsur dasar ilaharna kapanggih dina sistem kaméra:

Sumber lampu:

Kaméra toho nganggo sumber cahaya pikeun ngaluarkeun sinyal lampu, biasana dina bentuk infra infra. Sumber cahaya tiasa nyababkeun (lampu-hampang diobe) atanapi launder diunggah, gumantung kana rarancang kaméra. Lampu anu dipiceun ngarambat kana objék dina adegan.

Optik:

Lenuh ngakan cahaya sareng gambar anu ngagambarkeun lingkunganana kana sensor gambar (pesawat fokus). Saringan band anu optik ngan ukur ngaliwat lampu gelombang anu sami sareng unit panerangan. Ieu ngabantuan ngalereskeun lampu non-penting sareng ngirangan bising.

Sensor gambar:

Ieu mangrupikeun manah tina kaméra tof. Unggal piksel diukur waktos lampu parantos angkat ti Unit panerangan (laser atanapi dipimpin) ka obyék sareng balik deui kana pesawat fokus.

Sircuewry Tim:

Pikeun ngukur waktos-penerbangan akurat, kaméra peryogi sirkuit pas. Sireckuit ieu ngontrol émisif lampu sareng bersih-lampu dina waktos éta nyandak lampu pikeun hirup pikeun ngarambat pikeun obyék sareng uih deui ka kaméra. Éta nyinkronkeun émisi sareng prosés deteksi pikeun mastikeun ukuran jarak akurat.

Modulasi:

SababarahaHameras tohoNgahasilkeun téknik modulasi pikeun ningkatkeun katepatan sareng kaunggulan ukuran kamampuan jarak jauh. Kameras ieu modulat sinyal lampu anu dicampurkeun kalayan pola anu khusus atanapi frékuénsi. Sidulasi Kabantosan ngabédakeun lampu dihias tina sumber ambien anu sanés sareng ningkatkeun sumber kaméran kaméra pikeun ngabédakeun barang anu béda-béda di adegan.

Algoritte Sprenan:

Pikeun ngarobah perukuran waktos-penerbangan kana inpo jerona, hameras kionsonasi Nganggo algoritma canggih. Algoritma ieu nganalisa data waking anu katampi ti sabura-poto sareng ngitung jarakna antara kaméra sareng objék di pamandangan. Algakan perhuaranna sering ngalibarkeun faktor anu sapertos laju prembang remen, waktos réspon sensor, sareng interencul cahaya.

Output data jero:

Sakali perhajian jero dilakukeun, kaméra tofangan nyayogikeun kaluaran data jerona. Kaluaran ieu tiasa nyandak bentuk Peta Jerian, titik titik, atanapi perwakilan 3D pamandangan. Data jero ieu tiasa dianggo ku aplikasi sareng sistem pikeun ngaktipkeun sababaraha fungsi sapertos sapertos anu pelacak, kanyataanna wanci, nulvesan robotik.

Penting pikeun dicatet yén palaksanaan spésifik sareng komponén tof aman aman tiasa di sabagian dina model anu béda-béda. Pamadikan dina téknologi tiasa ngenalkeun fitur tambahan sareng perbelidén pikeun ningkatkeun kinerja sareng kamampuan sistem sistem hét.

三, Aplikasi

Aplikasi Automotif

Waktu-of-ForsiferDipaké dina bantosan sareng kaamanan anu kaamanan pikeun aplikasi otomomotif covek siga aktif sareng kaserang opah, deteksi procrash sareng aplikasi jero ruangan sapertos cék, oop).

Aplikasi hameras toho

Interfaktur manusa-mesin sareng kaulinan

As Waktu-of-ForsiferMasihan gambar anu jarak dina waktos real, gampang maca gerakan manusa. Ieu ngamungkinkeun interaksi anyar sareng alat konsumen sapertos televisi. Topik sanés nyaéta ngagunakeun jinis kaméra ieu pikeun ngahubungkeun sareng kaulinan dina Control Game.Ther SPORE SPORT: Nganggap Interface Aplikasi anu nganggo visi visi komputer sareng téknik pangenal Geréure.

Kreatif sareng Intel ogé masihan jinis-jinis pangéran anu sanés-alangan pikeun kaulinan, dumasar sareng kaméra 325 supukétis. Téknik Incineon sareng PMD tiasa aktif sareng kaméra anu digambarkeun Togabtasi 3D pikeun kontrol gempatan alat anu nutup. Pepusi hasil konsumen sapertos sadaya--aplikasi sareng PicoSople sareng PicoSca).

Aplikasi cameras tof dina kaulinan

Kaméra smartphone

Sababaraha smartphone ngalangkungan kaméra waktos-penerbangan. Ieu biasana dianggo pikeun ningkatkeun kualitas poto ku nyayogikeun software kaméra kalayan inpormasi ngeunaan latu sareng lataré. Phonukang sélulér kahiji pikeun gaduh téknologi sapertos anu LG G3, dileupaskeun dina mimiti taun 2014.

Aplikasi Kaméra TOF dina ponsel

Ukuran sareng mesin mesin

Aplikasi séjén nyaéta tugas pangukuran, sapertos jangkungna eusian dina silos. Dina visi mesin industri, kaméra waktos waktos ngabantosan pikeun nullyunkeun sareng milas obyék anu dianggo ku robot, sapertos item ngalangkungan deui ku conveyor. Kontrol panto tiasa ngabédakeun gampang antara sato sareng manusa dugi ka panto.

Robotics

Pamakéan sejenna tina kaméra ieu mangrupikeun bidang robot: Robot mobile tiasa ngawangun peta ngurilingan panyewa na, ngamungkinkeun aranjeunna pikeun nyingkahan obsakil atanapi turutan jalma anu ngarahakeun. Salaku itungan jarak saderhana, ngan kakuatan komputer sakedik dianggo. Kusabab kaméra ieu ogé tiasa dianggo pikeun ngukur jarak, tim pikeun saingan robot heula perencanaan parantos dipikanyaho nganggo alat pikeun rutinitas otonom.

Topografi bumi

Hameras tohoparantos dianggo pikeun nyandak modél éksprési digital offografi bumi, pikeun kajian dina géom beanorfologi.

Aplikasi hameras toho dina géomorfologi