1. Sensor ea sensor ea nako ke efe?

Khamera ea lifofane ea sefofane ke efe? Na ho na le kh'amera e fumanang sefofane sa sefofane? Na e na le seo o ka se etsang ka lifofane kapa lifofane? Hantle, ke tsela e telele!

Tof ke mokhoa o itseng oa nako ho nka ntho, karoloana kapa leqhubu la ho tsamaea hole. Na u ne u tseba hore sistimi ea tšeloa eat ea sebetsa? Sistimi ea lifofane e tšoana hantle!

Ho na le mefuta e mengata ea lifofane ea ho fofa ka nako e telele, empa boholo ke likhamera tsa lifofane le li-scanners tsa lifofane, tse kenyelletsang ho lekanya botebo ba lintlha tse fapaneng setšoantšong ka ho le shing ka leseli le itlhomeng.

Lintlha tse hlahisitsoeng ebe li hapioa ho sebelisa li-sensor tsa Tof li bohlokoa haholo ha se ka fana ka tlhaiso ea maoto, 'nete ea tikoloho e sebelisang li-algorith, le tse ling.

Sistimi ena e sebelisoa hohle ka liroboto, likoloi tsa boithati, ebile le hona joale sesebelisoa sa hau sa mohala. Mohlala, haeba u sebelisa HUAWEI P30 Pro, o ke o hanyetsa, LG g8

Khamera ea Tof

2. Sensor ea bolelele ba ho jara sefofane se sebetsa joang?

Joale, re ka rata ho fana ka kenyelletso e khutšoanyane ea hore na sensor ea ho selakane ke eng le hore na e sebetsa joang.

TofSensors Sebelisa li-laese tse nyane ho siea leseli la infrared, moo leseli le hlahisang le etsang ntho efe kapa efe 'me e khutlela sensor. Ho ipapisitsoe le phapang ea nako pakeng tsa ho tsoa ha leseli le ho khutlela moshemane ka mor'a ho bontšoa ke ntho eo, sentso li ka lekanya sebaka se pakeng tsa ntho le sensor.

Kajeno, re tla hlahloba mekhoa e 2 ea ho etsa nako ea ho etela ho ea ho e batla e le botebo le botebo: ho sebelisa maqhubu a nako e motisang.

Sebelisa li-pulse tsa nako

Mohlala, e sebetsa ka ho bonesa sepheo ka laser, ebe o lekanya leseli le hlahang ka skena, ebe o sebelisa lebelo la ntho e tsamaeang hantle. Ntle le moo, phapang ea nako ea laser e sebelisetsoa ho etsa moemeli ea nepahetseng oa dijithale le likarolo tsa sepheo sa tsona.

Joalokaha u bona ka holimo, lebone la laser le lelekoa ebe lea itiha ke ntho eo e khutletse sensor. Ka nako ea ho khutla ea laser, lik'hamera tsa tof li khona ho lekanya libaka tse nepahetseng ka nako e khuts'oane ea nako e fanoeng ka lebelo la maeto a bobebe. (Tof e fetotsoe hole

(lebelo la nako ea leseli la sefofane) / 2

Ho fetolela hole

Joalokaha u bona, timeri e tla qala ha Leseli le felile, 'me ha Leseli le theoha,' me ha Leseli le fumana leseli la ho khutla, nako ea timetso e tla khutla. Ha u tlosa habeli, "nako ea ho fofa" ea leseli e fumanoa, 'me lebelo la leseli le lula le baloa haholo ho sebelisa foremaneng e kaholimo. Ka tsela ena, lintlha tsohle tse holim 'a ntho li ka khethoa.

Sebelisa phetoho ea phaposi ea 'mele

E latelang, TheTofE ka sebelisa maqhubu a tsoelang pele ho fumana phetoho ea leseli le bonts'ang ho bona botebo ba leseli le sebaka.

Phatlalatso ea Phapang

Ka ho fetola Amphetion, e baka mohloli oa leseli la Drosauridal ka maqhubu a tsebahalang, a lumella moqolotsi oa lebone la khanya e latelang a sebelisa formula e latelang.

Ho na le lebelo la khanya (c = 3 × 10 × 10 m. 8 m / m λ

Lintho tsena kaofela li etsahala ka potlako haholo ha re ntse re sebetsa ka lebelo la khanya. U ka inahanela feela hore na ho potlakile hakae ka lebaka lefe hore na se bansol ba lekane joang? E re ke fane ka mohlala, maeto a mabone a lebelo la lik'hilomithara tse 300,000 ka motsotsoana, haeba ho ka etsahala hore na ho na le ntho e ka bang 33 Nanosecondine feela. Joooh! Ho se bue, data e hapiloeng e tla u fa setšoantšo se nepahetseng sa dijithale sa dijithale bakeng sa pixel e 'ngoe le e' ngoe ka setšoantšo.

Ho sa tsotelehe molao-motheo o sebelisoang, o fana ka mohloli o bobebe o bonesang boemo bohle bo lumella sensor ho bona hore na botebo ba lintlha tsohle. Phello e joalo e u fa 'mapa o hole moo pixel e' ngoe le e 'ngoe e fetolehang hole ho isa ntlheng e tšoanang. Se latelang ke mohlala oa setšoantšo sa Tof:

Mohlala oa graph ea Tof

Kaha joale rea tseba hore tof e sebetsa, hobaneng ho le molemo? Hobaneng o e sebelisa? Li loketse eng? Se ke oa tšoenyeha, ho na le menyetla e mengata ea ho sebelisa sensor ea Tof, empa ehlile ho na le meeli e itseng.

3. Melemo ea ho sebelisa li-sensor tsa ho fofa ka nako e telele

Tekanyo e nepahetseng le e potlakileng

Ha ho bapisoa le li-sensors tse ling tse kang tse ling tse kang lipalesa tsa majabajaba kapa tsa lifofane tsa ho fofa ka nako le tsa lifofane ho khona ho ngola setšoantšo sa 3 sa sebaka kapele. Mohlala, kh'amera ea tof e ka etsa sena hanngoe feela. Eseng seo feela, sensor ea Tof e khona ho bona lintho hantle ka nako e khuts'oane mme ha e angoe ke mongobo, khatello ea moea, e etsang hore e be e loketseng ka hare ho thepa le ka ntle.

hole hole

Kaha sensors se sebetsang se sebelisa lasers, le tsona li khona ho lekana maeto a malelele 'me li na le matla a phahameng haholo. Sensors tsa Tof ha lia fetoha hobane li khona ho bona haufi le boea ba libopeho tsohle le boholo.

E boetse e fetoha habonolo ka kutloisiso ea hore u khona ho etsa lintho tse ntle tsa sistimi e nepahetseng, moo u ka khethang mefuta le litšoantšiso tsa ho li shebella.

Tšireletseho

O tšoenyehile hore laser ho tlohaTofSensor e tla utloisa mahlo a hau bohloko? Se ke oa tšoenyeha! Hona joale bansosi ba bangata ba Tof ba bangata ba sebelisa matla a tlaase ba itjarang joalo ka mohloli o bobebe mme o e tsamaise ka pula e batsitsoeng. Sensor e kopana le litekanyetso tsa polokeho ea 1 laser tse 1 laser ho netefatsa hore e bolokehile leihlo la motho.

E theko e boima

Ha ho bapisoa le mahlakore a mang a 3D a 3D la mefuta e sa reng letho e kang litsamaiso tsa khamera tse nang le li-khamera kapa li-sweefters tsa lebone, lithaba tsa Tof li theko e ngata tse bapisoang haholo ha li bapisoa le theko e tlase.

Leha ho ne ho na le mefokolo ena kaofela, TOF e ntse e tšepahala ebile e le lebelo haholo la ho hapa tlhaiso-leseling ea 3D.

4. Meeli ea TOF

Le hoja Tof e na le melemo e mengata, e na le meeli. Meeli e meng ea tof e kenyeletsa:

• Leseli le hasantsoeng

Haeba libaka tse khanyang tse khanyang li haufi haholo le sensor ea hau ea Tof, li ka hasanya leseli le ho etsa lintho tse sa batleheng ho bonahatsa leseli hang hoba tekanyo e se e loketse.

• LITLHAKISO TSE KHOLO

Ha ba sebelisa litleboto tsa Tof likhutlong le libopeho tse tsamaeang le tsona, li ka baka metheo e sa batleheng ka makhetlo a mangata, a khomarela tekanyo.

• Leseli la AMMIent

Ho sebelisa kh'amera ea tof ka ntle ka ntle ho khanya ea letsatsi e ka etsa hore tšebeliso ea kantle e be thata. Sena se bakoa ke botebo bo phahameng ba khanya ea letsatsi bo hlahisa pixels ea sensor ho tlatselletsa kapele, ho etsa hore ho be thata ho bonahatsa leseli la 'nete nthong.

• Qeto

Sensors tsa Tof leLens lense ea tofe ka sebelisoa likopo tse fapaneng tsa lits'ebetsong. Ho tloha ho 3D Mapa, likoloi tsa indasteri, likoloi tsa boithati, temohisiso, ho shebella kahare, tekanyo, tekanyo, tekanyo, litekanyo le nnete e khothalelitsoeng! Likopo tsa Theknoloji ea Tof ha li fele.

O ka ikopanya le rona bakeng sa litlhoko tsa lense ea Tof.

Chuang aptoeactronics e fana ka lilense tse phahameng tsa mahlo ho theha mofuta o phethahetseng oa pono

Chuang aptoectroniki e hlahisitse mefuta e fapaneng eaLilense tsa Tofjoalo ka:

Ch3651a F3.6mm F1.2 1/2 "Ir850nm

CH3651B F3.6MM F1.2 1/2 "Ir940nm

CH3652A F3.3mm F1.1 1/3 "Ir850nm

CH3652b F3.3mm F1.1 1/3 "Ir940nm

Ch3653a F3.9mm F1.1 1/3 "Ir850nm

Ch3653b f3.9mm f1.1 1/3 "Ir940nm

Ch3654a F5.0M F1.1 1/3 "Ir850nm

CH3654b F5.0M F1.1 1/3 "IR940nm