1. Sensor ea nako ea sefofane (ToF) ke eng?

Khamera e nkang nako ea ho fofa ke eng? Na ke khamera e nkang nako ea ho fofa ha sefofane? Na e amana le lifofane kapa lifofane? Ha e le hantle, e sa le hole haholo!

ToF ke tekanyo ea nako eo ntho, karoloana kapa leqhubu le e nkang ho tsamaea sebaka. Na u ne u tseba hore sistimi ea sonar ea 'mankhane e sebetsa? Tsamaiso ea nako ea ho fofa e tšoana!

Ho na le mefuta e mengata ea li-sensor tsa nako ea sefofane, empa boholo ba tsona ke lik'hamera tsa nako ea sefofane le li-scanner tsa laser, tse sebelisang theknoloji e bitsoang lidar (ho lemoha le ho lekola khanya) ho lekanya botebo ba lintlha tse fapaneng setšoantšong ka ho se bonesa ka khanya ea infrared.

Lintlha tse hlahisitsoeng le ho nkuwa ka ho sebedisa di-sensor tsa ToF di na le thuso haholo kaha di ka fana ka temoho ya ba tsamayang ka maoto, netefatso ya mosebedisi e itshetlehileng hodima dibopeho tsa sefahleho, ho etsa 'mapa wa tikoloho ho sebedisa di-algorithms tsa SLAM (simultaneous localization and mapping), le tse ding.

Sistimi ena e sebelisoa haholo lirobotong, likoloing tse itsamaelang, esita le hona joale sesebelisoa sa hau sa mohala. Mohlala, haeba u sebelisa Huawei P30 Pro, Oppo RX17 Pro, LG G8 ThinQ, jj., fono ea hau e na le khamera ea ToF!

Khamera ea ToF

2. Sensor ea nako ea sefofane e sebetsa joang?

Jwale, re ka rata ho fana ka selelekela se sekgutshwane sa hore na sensor ya nako ya sefofane ke eng le hore na e sebetsa jwang.

ToFdisensara di sebedisa di-laser tse nyane ho ntsha lesedi la infrared, moo lesedi le hlahang le tlolang nthong efe kapa efe mme le kgutlela ho sensara. Ho itshetlehile ka phapang ya nako pakeng tsa ho ntsha ha lesedi le ho kgutlela ho sensara ka mora ho bonahatswa ke ntho, sensara se ka lekanya sebaka se pakeng tsa ntho le sensara.

Kajeno, re tla hlahloba litsela tse peli tseo ToF e sebelisang nako ea ho tsamaea ka tsona ho fumana sebaka le botebo: ho sebelisa li-timing pulses, le ho sebelisa phase shifting ea maqhubu a fetotsoeng a amplitude.

Sebelisa li-pulse tse nang le nako

Mohlala, e sebetsa ka ho bonesa sepheo ka laser, ebe e lekanya leseli le bonahatsoang ka scanner, ebe e sebelisa lebelo la leseli ho hlalosa sebaka sa ntho ho bala ka nepo sebaka se tsamailoeng. Ho phaella moo, phapang ea nako ea ho khutla ha laser le bolelele ba leqhubu e sebelisoa ho etsa setšoantšo se nepahetseng sa 3D sa dijithale le likarolo tsa bokaholimo ba sepheo, le ho etsa 'mapa oa likarolo tsa sona ka pono.

Jwalo ka ha o bona ka hodimo, lesedi la laser le a tima ebe le kgutlela nthong eo ho sensor. Ka nako ya ho kgutla ha laser, dikhamera tsa ToF di kgona ho lekanya dibaka tse nepahetseng ka nako e kgutshwane ka lebaka la lebelo la leeto la lesedi. (ToF e fetohela hole) Ena ke foromo eo mohlahlobi a e sebedisang ho fihla boholeng bo nepahetseng ba ntho:

(lebelo la khanya x nako ea ho fofa) / 2

ToF e fetolela hole

Jwalo ka ha o bona, sesupa-nako se tla qala ha lebone le timme, mme ha moamoheli a amohela lebone le kgutlisang, sesupa-nako se tla kgutlisa nako. Ha o ntsha habeli, "nako ya ho fofa" ya lesedi e a fumaneha, mme lebelo la lesedi ha le fetohe, kahoo sebaka se ka balwa habonolo ho sebediswa foromo e ka hodimo. Ka tsela ena, dintlha tsohle tse hodima ntho di ka tsejwa.

Sebelisa phetoho ea mohato oa leqhubu la AM

Ka mor'a moo,ToFe ka boela ea sebelisa maqhubu a tsoelang pele ho lemoha phetoho ea mohato oa khanya e bonahatsoang ho fumana botebo le sebaka.

Phetoho ea mekhahlelo ho sebelisoa leqhubu la AM

Ka ho fetola boholo ba khanya, e hlahisa mohloli oa khanya oa sinusoidal o nang le maqhubu a tsejoang, e leng se lumellang sesebelisoa ho fumana phetoho ea mohato oa khanya e bonahatsoang se sebelisa mokhoa o latelang:

moo c e leng lebelo la khanya (c = 3 × 10^8 m/s), λ ke bolelele ba leqhubu (λ = 15 m), mme f ke maqhubu, ntlha ka 'ngoe ho sensor e ka baloa habonolo ka botebo.

Lintho tsena kaofela li etsahala kapele haholo ha re ntse re sebetsa ka lebelo la khanya. Na u ka inahanela ho nepahala le lebelo leo li-sensor li khonang ho lekanya ka lona? E re ke fane ka mohlala, khanya e tsamaea ka lebelo la lik'hilomithara tse 300,000 ka motsotsoana, haeba ntho e le bohōle ba 5m ho tloha ho uena, phapang ea nako pakeng tsa khanya e tsoang khamera le e khutlang ke metsotsoana e ka bang 33 ea nanoseconds, e leng se lekanang feela le metsotsoana e 0.000000033! Tjhe! Re sa bue letho, data e hapuoeng e tla u fa setšoantšo se nepahetseng sa dijithale sa 3D bakeng sa pixel e 'ngoe le e 'ngoe setšoantšong.

Ho sa tsotelehe molao-motheo o sebelisitsoeng, ho fana ka mohloli oa leseli o bonesang sebaka sohle ho lumella sensor ho fumana botebo ba lintlha tsohle. Sephetho se joalo se u fa 'mapa oa sebaka moo pixel ka 'ngoe e kenyang sebaka ho ea ntlheng e tsamaellanang sebakeng seo. Mohlala o latelang ke oa grafo ea mefuta ea ToF:

Mohlala oa kerafo ea mefuta ea ToF

Jwale kaha re se re tseba hore ToF e a sebetsa, ke hobaneng ha e le ntle? Hobaneng o e sebedisa? E molemo bakeng sa eng? Se tshwenyehe, ho na le melemo e mengata ya ho sebedisa sensor ya ToF, empa ehlile ho na le mefokolo e meng.

3. Melemo ea ho sebelisa li-sensor tsa nako ea sefofane

Tekanyo e nepahetseng le e potlakileng

Ha ho bapisoa le li-sensor tse ling tsa hole tse kang ultrasound kapa lasers, li-sensor tsa nako ea ho fofa li khona ho qapa setšoantšo sa 3D sa sebaka kapele haholo. Mohlala, khamera ea ToF e ka etsa sena hanngoe feela. Hase feela seo, sensor ea ToF e khona ho lemoha lintho ka nepo ka nako e khuts'oane 'me ha e angoe ke mongobo, khatello ea moea le mocheso, e leng se etsang hore e lokele tšebeliso ea ka tlung le kantle.

sebaka se selelele

Kaha di-sensor tsa ToF di sebedisa di-laser, di boetse di kgona ho lekanya dibaka tse telele le dibaka ka ho nepahala ho hoholo. Di-sensor tsa ToF di a tenyetseha hobane di kgona ho lemoha dintho tse haufi le tse hole tsa dibopeho le boholo bohle.

E boetse e tenyetseha ka kutloisiso ea hore u khona ho fetola mahlasedi a sistimi bakeng sa ts'ebetso e ntle ka ho fetisisa, moo u ka khethang mefuta ea transmitter le receiver le lilense ho fumana sebaka seo u se batlang sa pono.

Polokeho

Ke tšoenyehile hore laser e tsoang hoToFSensor e tla u utloisa bohloko mahlong? u se ke ua tšoenyeha! Lisensor tse ngata tsa ToF joale li sebelisa laser ea infrared e matla a tlase e le mohloli oa leseli 'me li e khanna ka li-pulse tse feto-fetotsoeng. Sensor e fihlela litekanyetso tsa polokeho tsa laser ea Sehlopha sa 1 ho netefatsa hore e bolokehile mahlong a motho.

e sebetsang hantle ka theko

Ha ho bapisoa le mahlale a mang a ho skena a botebo ba 3D joalo ka litsamaiso tsa khamera ea leseli e hlophisitsoeng kapa li-rangefinder tsa laser, li-sensor tsa ToF li theko e tlase haholo ha li bapisoa le tsona.

Ho sa tsotellehe mefokolo ena eohle, ToF e ntse e tšepahala haholo ebile e le mokhoa o potlakileng haholo oa ho hapa tlhahisoleseling ea 3D.

4. Meeli ea ToF

Leha ToF e na le melemo e mengata, e boetse e na le mefokolo. Tse ling tsa mefokolo ea ToF li kenyelletsa:

• Leseli le hasaneng

Haeba libaka tse khanyang haholo li le haufi haholo le sensor ea hau ea ToF, li ka 'na tsa hasanya leseli le lengata haholo ka har'a seamoheli sa hau' me tsa etsa lintho tse entsoeng ka matsoho le lipontšo tse sa batleheng, kaha sensor ea hau ea ToF e hloka feela ho bonahatsa leseli hang ha tekanyo e se e loketse.

• Lipono tse ngata

Ha ho sebediswa di-sensor tsa ToF dikhutlong le dibopehong tse kobehileng, di ka baka dipontsho tse sa batleheng, kaha lesedi le ka phatloha ka makgetlo a mangata, la sotha tekanyo.

• Leseli le tikolohong

Ho sebelisa khamera ea ToF kantle letsatsing le khanyang ho ka etsa hore tšebeliso ea kantle e be thata. Sena se bakoa ke matla a phahameng a khanya ea letsatsi a etsang hore li-pixel tsa sensor li tlale ka potlako, e leng se etsang hore ho se khonehe ho lemoha leseli la 'nete le bonahatsoang ke ntho eo.

• Qeto

Li-sensor tsa ToF leLense ea ToFe ka sebelisoa lits'ebetsong tse fapaneng. Ho tloha ho 'Mapa oa 3D, Boiketsetso ba Liindasteri, Ho Lemoha Litšitiso, Likoloi tse Ikhannang, Temo, Liroboto, Tsamaiso ea Ka Hare, Ho Tseba Boitšisinyo, Ho Sekaseka Lintho, Litekanyo, Tlhokomelo ho ea ho 'Nete e Eketsehileng! Ts'ebeliso ea theknoloji ea ToF ha e na moeli.

O ka ikopanya le rona bakeng sa litlhoko life kapa life tsa lilense tsa ToF.

Chuang An Optoelectronics e shebana le lilense tsa mahlo tse nang le tlhaloso e phahameng ho theha lets'oao le phethahetseng la pono

Hona joale Chuang An Optoelectronics e hlahisitse mefuta e fapaneng eaLilense tsa TOFjoalo ka:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2″ IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2″ IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3″ IR940nm