1, Sistimi ea pono ea mochini ke eng?

Sistimi ea pono ea mochini ke mofuta oa thekenoloji e sebelisang li-algorithms tsa khomphutha le lisebelisoa tsa ho etsa litšoantšo ho thusa mechini ho lemoha le ho hlalosa tlhahisoleseling ka tsela e tšoanang le eo batho ba e etsang.

Sistimi e na le likarolo tse 'maloa tse kang lik'hamera, li-sensor tsa setšoantšo, lilense, mabone, li-processor le software. Likarolo tsena li sebetsa 'moho ho hapa le ho sekaseka lintlha tse bonoang, ho nolofalletsa mochini ho etsa liqeto kapa ho nka mehato e ipapisitseng le tlhaiso-leseling e hlahlobiloeng.

Sistimi ea pono ea mochini

Sistimi ea pono ea mochini e sebelisoa lits'ebetsong tse fapaneng joalo ka tlhahiso, liroboto, taolo ea boleng, boits'oaro le litšoantšo tsa bongaka. Ba ka etsa mesebetsi e kang ho lemoha lintho, ho lemoha sekoli, ho metha, le ho tsebahatsa, tseo ho leng thata kapa ho ke keng ha khoneha hore batho ba li etse ka nepo le botsitso bo tšoanang.

2. Likarolo tse hlano tsa mantlha tsa sistimi ea pono ea mochini ke:

• Lisebelisoa tsa ho etsa litšoantšo: Sena se kenyelletsa lik'hamera, lilense, lihloela, le lisebelisoa tsa mabone, tse nkang lintlha tsa pono ho tsoa ho ntho kapa sebaka se hlahlojoang.
• Software ea ho lokisa litšoantšo:Software ena e sebetsana le data e bonoang e hapiloeng ke hardware ea litšoantšo mme e ntša lintlha tse bohlokoa ho eona. Software e sebelisa li-algorithms tse kang ho lemoha, ho arola likarolo, le ho lemoha mohlala ho hlahloba lintlha.
• Tlhahlobo ea litšoantšo le tlhaloso: Hang ha software ea ts'ebetso ea litšoantšo e se e ntšitse tlhahisoleseling e nepahetseng, sistimi ea pono ea mochini e sebelisa data ena ho etsa liqeto kapa ho nka mehato e ipapisitseng le ts'ebeliso e itseng. Sena se kenyeletsa mesebetsi e kang ho hlwaya mefokolo sehlahiswang, ho bala dintho, kapa ho bala mongolo.
• Likhokahano tsa puisano:Litsamaiso tsa pono ea mochini hangata li hloka ho buisana le mechini kapa litsamaiso tse ling ho phethela mosebetsi. Likhokahano tsa puisano tse kang Ethernet, USB, le RS232 li nolofalletsa sistimi ho fetisetsa data ho lisebelisoa tse ling kapa ho amohela litaelo.
• Iho kopanya le litsamaiso tse ling: Sistimi ea pono ea mochini e kanna ea kopanngoa le lits'ebetso tse ling joalo ka liroboto, li-conveyor, kapa li-database ho etsa tharollo e felletseng ea othomathike. Kopanyo ena e ka finyelloa ka li-software interfaces kapa programmable logic controllers (PLCs).

3,Ke lense ea mofuta ofe e sebelisoang lits'ebetsong tsa pono tsa mochini?

Sistimi ea pono ea mochini hangata e sebelisa lilense tse etselitsoeng lits'ebetso tsa indasteri kapa tsa mahlale. Lilense tsena li ntlafalitsoe bakeng sa boleng ba setšoantšo, bohale le phapang, 'me li hahiloe ho mamella maemo a thata le tšebeliso ea khafetsa.

Ho na le mefuta e 'maloa ea lilense tse sebelisoang lits'ebetsong tsa pono ea mochini, ho kenyelletsa:

• Lilense tsa bolelele bo tsitsitseng tse tsepameng: Lilense tsena li na le bolelele bo tsitsitseng 'me ha li khone ho fetoloa. Hangata li sebelisoa lits'ebetsong moo sebaka le boholo ba ntho li sa fetoheng.
•  Atometsa lilense: Lilense tsena li ka fetola bolelele ba tsepamiso, tsa lumella mosebelisi ho fetola kholo ea setšoantšo. Li sebelisoa lits'ebetsong moo boholo ba ntho le sebaka se fapaneng.
• Lilense tsa telecentric: Lilense tsena li lula li holisa ho sa tsotelehe bohole ba ntho, li etsa hore e be tse loketseng ho metha kapa ho hlahloba lintho ka nepo e phahameng.
• Lilense tse nang le mahlakore a mangata: Lilense tsena li na le sebaka se seholo sa pono ho feta lilense tse tloaelehileng, e leng se etsang hore e be tse loketseng bakeng sa lisebelisoa moo sebaka se seholoanyane se hlokang ho nkoa.
• Lilense tsa macro: Lilense tsena li sebelisetsoa ho etsa litšoantšo tse haufi-ufi tsa lintho tse nyenyane kapa lintlha.

Khetho ea lense e ipapisitse le ts'ebeliso e ikhethileng le boleng ba setšoantšo bo lakatsehang, tharollo le kholo.

4,Joangtokhetha lense bakeng sa khamera ea pono ea mochine?

Ho khetha lense e nepahetseng bakeng sa kh'amera ea pono ea mochini ho bohlokoa ho netefatsa boleng ba setšoantšo le ho nepahala ha ts'ebeliso ea hau. Mona ke lintlha tse ling tseo u ka li nahanang ha u khetha lense:

• Boholo ba sensor ea setšoantšo: Lense eo u e khethang e tlameha ho lumellana le boholo ba sensor ea setšoantšo e khamera ea hau. Ho sebelisa lense e sa ntlafatsoang bakeng sa boholo ba sensor ea setšoantšo ho ka fella ka litšoantšo tse sothehileng kapa tse lerootho.
• Sebaka sa pono: Lense e lokela ho fana ka sebaka sa pono se lakatsehang bakeng sa kopo ea hau. Haeba o hloka sebaka se seholoanyane ho ts'oaroa, ho ka hlokahala lense e pharaletseng ea angle.

Sebaka sa pono ea lense ea khamera

• Sebaka sa ho sebetsa: Sebaka se pakeng tsa lense le ntho e tšoantšetsoang se bitsoa sebaka sa ho sebetsa. Ho ipapisitse le ts'ebeliso, ho ka hlokahala lense e nang le sebaka se khuts'oane kapa se selelele sa ho sebetsa.

Sebaka sa ho sebetsa

• Kgodiso: Ho holisa lense ho etsa qeto ea hore na ntho e hlaha setšoantšong se seholo hakae. Katoloso e hlokahalang e tla ipapisa le boholo le lintlha tse qaqileng tsa ntho e ntseng e etsoa setšoantšong.
• Botebo ba tšimo: Botebo ba lebala ke sebaka sa bohole se tsepamisitsoeng setšoantšong. Ho ipapisitsoe le kopo, botebo bo boholo kapa bo nyane ba tšimo bo ka hlokahala.

Botebo ba tšimo

• Maemo a kganya: Lense e lokela ho ntlafatsoa bakeng sa maemo a mabone a sesebelisoa sa hau. Ka mohlala, haeba u sebetsa sebakeng sa khanya e tlaase, ho ka hlokahala lense e nang le lesoba le leholoanyane.
• Lintlha tsa tikoloho: Lense e lokela ho khona ho mamella maemo a tikoloho ts'ebelisong ea hau, joalo ka mocheso, mongobo, le ho thothomela.

Ho nahana ka lintlha tsena ho ka u thusa ho khetha lense e nepahetseng bakeng sa kh'amera ea pono ea mochini oa hau le ho netefatsa boleng ba setšoantšo le ho nepahala ha sesebelisoa sa hau.