Kajeno, ho na le mefuta e fapaneng ea liroboto tse ikemetseng. Tse ling tsa tsona li bile le tšusumetso e khōlō bophelong ba rōna, tse kang liroboto tsa indasteri le tsa bongaka. Tse ling ke tsa ts'ebeliso ea sesole, joalo ka li-drones le liroboto tsa liphoofolo tse ruuoang lapeng bakeng sa monate feela. Phapang e ka sehloohong pakeng tsa liroboto tse joalo le liroboto tse laoloang ke bokhoni ba tsona ba ho itsamaisa le ho etsa liqeto ho latela se hlokometsoeng ke lefatše le li potolohileng. Liroboto tse tsamaeang li tlameha ho ba le mohloli oa data o sebelisoang e le dataset ea ho kenya le ho sebetsoa ho fetola boitšoaro ba bona; mohlala, sisinya, emisa, potoloha, kapa etsa ketso efe kapa efe e lakatsehang e ipapisitseng le litaba tse bokeletsoeng tikolohong e haufi. Mefuta e fapaneng ea li-sensor e sebelisoa ho fana ka data ho molaoli oa liroboto. Mehloli e joalo ea data e ka ba li-sensor tsa ultrasonic, li-laser sensors, sensors torque kapa li-sensor tsa pono. Liroboto tse nang le lik'hamera tse kopantsoeng li fetoha sebaka sa bohlokoa sa lipatlisiso. Ba sa tsoa hohela tlhokomelo e kholo ho tsoa ho bafuputsi, 'me e sebelisoa haholo litabeng tsa bophelo bo botle, tlhahiso le lits'ebeletso tse ling tse ngata. Liroboto li hloka molaoli ea nang le mokhoa o matla oa ts'ebetsong ho sebetsana le data ena e kenang.
Liroboto tsa mehala ha joale ke se seng sa libaka tse holang ka potlako tsa lihlooho tsa lipatlisiso tsa mahlale. Ka lebaka la bokhoni ba tsona, liroboto li nkile sebaka sa batho mafapheng a mangata. Liroboto tse ikemetseng li ka sisinyeha, tsa khetha liketso, le ho etsa mesebetsi ntle le ho kenella ha motho. Roboto e tsamaeang e na le likarolo tse 'maloa tse nang le mahlale a fapaneng a lumellang roboto ho etsa mesebetsi e hlokahalang. Li-subsystems tse ka sehloohong ke li-sensor, litsamaiso tsa motsamao, litsamaiso tsa ho tsamaisa le ho beha maemo. Liroboto tse tsamaeang sebakeng sa heno li hokahane le li-sensor tse fanang ka leseli mabapi le tikoloho ea kantle, tse thusang automaton ho theha 'mapa oa sebaka seo le ho itlhahisa. Khamera (kapa sensor ea pono) ke sebaka se betere sa li-sensor. Lintlha tse kenang ke boitsebiso bo bonahalang ka sebopeho sa setšoantšo, se sebetsoang le ho hlahlojoa ke algorithm ea molaoli, ho e fetola boitsebiso bo molemo bakeng sa ho etsa mosebetsi o kōptjoang. Liroboto tsa mehala tse thehiloeng ho pono ea pono li etselitsoe tikoloho ea kahare. Liroboto tse nang le lik'hamera li ka etsa mesebetsi ea tsona ka nepo ho feta liroboto tse ling tse thehiloeng ho sensor.
Nako ea poso: Jan-11-2023
