一、Nako ea lik'hamera tsa sefofane ke eng?

Lik'hamera tsa nako ea ho fofa (ToF) ke mofuta oa theknoloji ea ho lemoha botebo e lekanyang sebaka se pakeng tsa khamera le lintho tse sebakeng sa ketsahalo ka ho sebelisa nako eo leseli le e nkang ho ea linthong le ho khutlela khamera. Li sebelisoa hangata lits'ebetsong tse fapaneng joalo ka 'nete e netefalitsoeng, liroboto, scanning ea 3D, temoho ea boitšisinyo, le tse ling.

Lik'hamera tsa ToFsebetsa ka ho ntša lets'oao la leseli, hangata lebone la infrared, le ho metha nako eo lets'oao le e nkang hore le khutlele morao kamora ho otla lintho sebakeng. Tekanyo ena ea nako e sebelisoa ho bala sebaka sa lintho, ho theha 'mapa o tebileng kapa setšoantšo sa 3D sa ketsahalo.

Nako ea lik'hamera tsa sefofane

Ha ho bapisoa le mahlale a mang a ho lemoha botebo joalo ka leseli le hlophisitsoeng kapa pono ea stereo, lik'hamera tsa ToF li fana ka melemo e mengata. Li fana ka tlhahisoleseling e tebileng ea nako ea nnete, li na le moralo o bonolo, 'me li ka sebetsa maemong a fapaneng a mabone. Likh'amera tsa ToF le tsona li kopane 'me li ka kopanngoa le lisebelisoa tse nyane joalo ka li-smartphones, matlapa le lisebelisoa tse aparoang.

Lisebelisoa tsa lik'hamera tsa ToF li fapane. 'Nete e matlafalitsoeng, lik'hamera tsa ToF li khona ho bona botebo ba lintho le ho ntlafatsa bonnete ba lintho tse behiloeng lefatšeng la' nete. Ho liroboto, li thusa liroboto ho bona tikoloho ea tsona le ho tsamaisa litšitiso ka katleho. Ho scanning ea 3D, lik'hamera tsa ToF li khona ho hapa geometry ea lintho kapa tikoloho ka potlako bakeng sa merero e fapaneng joalo ka 'nete ea nnete, papali kapa khatiso ea 3D. Li boetse li sebelisoa lits'ebetsong tsa biometric, joalo ka ho lemoha sefahleho kapa ho lemoha boitšisinyo ba letsoho.

二、Likarolo tsa nako ea lik'hamera tsa sefofane

Lik'hamera tsa nako ea ho fofa (ToF).e na le likarolo tse 'maloa tsa bohlokoa tse sebetsang hammoho ho thusa ho lemoha botebo le ho lekanya sebaka. Likarolo tse ikhethileng li ka fapana ho latela moralo le moetsi, empa mona ke lintlha tsa mantlha tse fumanehang litsing tsa khamera tsa ToF:

Mohloli oa Leseli:

Lik'hamera tsa ToF li sebelisa mohloli oa leseli ho ntša lets'oao la leseli, hangata e le lebone la infrared (IR). Mohloli oa leseli e ka ba LED (Light-Emitting Diode) kapa laser diode, ho latela moralo oa khamera. Leseli le hlahisitsoeng le leba linthong tse sebakeng seo.

Optics:

Lense e bokella khanya e bonts'itsoeng 'me e bonts'a tikoloho ho sensor ea setšoantšo (sebaka sa sefofane se shebileng). Sesefa sa optical band-pass se fetisa khanya feela ka bolelele bo lekanang le ba yuniti ea ho bonesa. Sena se thusa ho hatella khanya e sa lokelang le ho fokotsa lerata.

Sensor ea setšoantšo:

Ena ke pelo ea k'hamera ea TOF. Pixel e 'ngoe le e 'ngoe e lekanya nako eo leseli le e nkileng ho tloha sebakeng sa khanya (laser kapa LED) ho ea nthong le ho khutlela sebakeng sa sefofane se shebileng.

Nako ea potoloho:

Ho metha nako ea sefofane ka nepo, kh'amera e hloka potoloho e nepahetseng ea nako. Potoloho ena e laola ho ntšoa ha lets'oao la leseli 'me e lemoha nako eo lebone le e nkang ho ea linthong ebe le khutlela khamera. E amahanya lits'ebetso tsa tlhahiso le ho lemoha ho netefatsa litekanyo tse nepahetseng tsa sebaka.

Ho feto-fetoha ha molumo:

Ba bangLik'hamera tsa ToFkenyelletsa mekhoa ea ho feto-fetoha ha molumo ho ntlafatsa ho nepahala le ho tiea ha litekanyo tsa sebaka. Lik'hamera tsena li fetola lets'oao la leseli le hlahisoang ka mokhoa o itseng kapa maqhubu. Ho feto-fetoha ha molumo ho thusa ho khetholla leseli le hlahisoang ho mehloli e meng ea leseli le ho ntlafatsa bokhoni ba khamera ba ho khetholla pakeng tsa lintho tse fapaneng sebakeng seo.

Botebo ba Palo Algorithm:

Ho fetolela litekanyo tsa nako ea sefofane hore e be tlhahisoleseling e tebileng, lik'hamera tsa ToF li sebelisa li-algorithms tse tsoetseng pele. Li-algorithms tsena li sekaseka data ea nako e amohetsoeng ho tsoa ho photodetector le ho bala sebaka se pakeng tsa khamera le lintho tse sebakeng seo. Li-algorithms tsa lipalo tse tebileng hangata li kenyelletsa ho lefella lintlha tse joalo ka lebelo la ho hasana ha leseli, nako ea karabelo ea sensor, le tšitiso ea khanya ea tikoloho.

Sephetho sa Boitsebiso bo Tebileng:

Hang ha lipalo tse tebileng li entsoe, kh'amera ea ToF e fana ka tlhahiso ea data e tebileng. Sephetho sena se ka nka sebopeho sa 'mapa o tebileng, leru la ntlha, kapa setšoantšo sa 3D sa ketsahalo. Lintlha tse tebileng li ka sebelisoa ke lits'ebetso le lits'ebetso ho thusa lits'ebetso tse fapaneng joalo ka ho latedisa ntho, nnete e ntlafetseng, kapa navigation ea robotiki.

Ho bohlokoa ho hlokomela hore ts'ebetsong e ikhethileng le likarolo tsa lik'hamera tsa ToF li ka fapana ho bahlahisi le mefuta e fapaneng. Tsoelo-pele ea theknoloji e ka hlahisa likarolo tse ling le lintlafatso ho ntlafatsa ts'ebetso le bokhoni ba litsamaiso tsa lik'hamera tsa ToF.

三、 Likopo

Lisebelisoa tsa likoloi

Lik'hamera tsa nako ea sefofaneli sebelisoa molemong oa thuso le ts'ireletseho bakeng sa lits'ebetso tse tsoetseng pele tsa likoloi joalo ka polokeho ea batsamai ka maoto, ho lemoha ha kotsi e sa le teng le lits'ebetso tsa kahare tse kang ho lemoha kantle ho boemo (OOP).

Tšebeliso ea lik'hamera tsa ToF

Khokahano ea mochini oa batho le lipapali

As lik'hamera tsa nako ea sefofanefana ka litšoantšo tsa hole ka nako ea nnete, ho bonolo ho latela metsamao ea batho. Sena se lumella litšebelisano tse ncha le lisebelisoa tsa bareki joalo ka lithelevishene. Sehlooho se seng ke ho sebelisa mofuta ona oa lik'hamera ho sebelisana le lipapali tsa lipapali tsa lipapali tsa video.Sensor ea Kinect ea moloko oa bobeli e kenyelelitsoe qalong le Xbox One console e sebelisitse khamera ea nako ea sefofane bakeng sa litšoantšo tsa eona tse fapaneng, tse nolofalletsang li-interfaces tsa basebelisi ba tlhaho le lipapali. lits'ebetso tse sebelisang pono ea komporo le mekhoa ea ho lemoha boitšisinyo.

Creative le Intel le tsona li fana ka mofuta o ts'oanang oa kh'amera ea boitšisinyo ea nako ea sefofane bakeng sa papali, Senz3D e ipapisitse le kh'amera ea DepthSense 325 ea Softkinetic. Infineon le PMD Technologies li thusa lik'hamera tse tebileng tsa 3D tse kopaneng bakeng sa taolo e haufi ea boitšisinyo ea lisebelisoa tsa bareki joalo ka li-PC le lilaptop (Picco flexx le Picco monstar camera).

Tšebeliso ea lik'hamera tsa ToF lipapaling

Lik'hamera tsa Smartphone

Li-smartphone tse 'maloa li kenyelletsa lik'hamera tsa nako ea sefofane. Tsena li sebelisoa haholo ho ntlafatsa boleng ba lifoto ka ho fana ka software ea khamera ka leseli mabapi le bokapele le bokamorao. Mohala oa pele oa thekeng oa ho sebelisa theknoloji e joalo ke LG G3, e lokollotsoeng mathoasong a 2014.

Tšebeliso ea lik'hamera tsa ToF ka mehala ea cellular

Tekanyo le pono ea mochine

Lisebelisoa tse ling ke mesebetsi ea ho lekanya, mohlala, bakeng sa bophahamo ba ho tlatsa li-silo. Ponong ea mochini oa indasteri, kh'amera ea nako ea sefofane e thusa ho hlophisa le ho fumana lintho tse ka sebelisoang ke liroboto, joalo ka lintho tse fetang ka har'a conveyor. Litaolo tsa mamati li ka khetholla habonolo pakeng tsa liphoofolo le batho ba fihlang monyako.

Liroboto

Tšebeliso e ’ngoe ea lik’hamera tsena ke lefapha la liroboto: Liroboto tse tsamaeang li ka etsa ’mapa oa tikoloho ea tsona kapele, e leng se li nolofalletsang ho qoba litšitiso kapa ho latela motho ea ka sehloohong. Ha palo ea sebaka e le bonolo, ho sebelisoa matla a fokolang feela. Kaha lik'hamera tsena le tsona li ka sebelisoa ho lekanya sebaka, lihlopha tsa Tlhōlisano ea PELE ea Liroboto li tsebahala ka ho sebelisa lisebelisoa bakeng sa mekhoa e ikemetseng.

Boemo ba lefatše

Lik'hamera tsa ToFli 'nile tsa sebelisoa ho fumana mefuta ea bophahamo ba dijithale ea topography ea lefats'e, bakeng sa lithuto tsa geomorphology.

Tšebeliso ea lik'hamera tsa ToF ho geomorphology