ToF ke khutsufatso ea Nako ea Sefofane.Sensor e ntša leseli le haufi le infrared le hlahang ka mor'a ho kopana le ntho.Sensor e lekanya phapang ea nako kapa phapano ea mohato lipakeng tsa tlhahiso ea leseli le ho bonahatsa, ebe e fetola sebaka sa sebaka se nkuoeng ho hlahisa tlhahisoleseling e tebileng.
Khamera ea nako ea sefofane e na le likarolo tse ngata, e 'ngoe ea tsona ke lense ea optics.Lense e bokella leseli le bonahalitsoeng ebe e tšoantša tikoloho ho sensor ea setšoantšo e leng pelo ea khamera ea TOF.Sesefa sa optical band-pass se fetisa khanya feela ka bolelele bo lekanang le ba yuniti ea ho bonesa.Sena se thusa ho hatella khanya e sa lokelang le ho fokotsa lerata.
Nako ea ho fofa lense (Lense ea ToF) ke mofuta oa lense ea khamera e sebelisang theknoloji ea nako ea sefofane ho nka lintlha tse tebileng sebakeng sa ketsahalo.Ho fapana le lilense tsa setso tse nkang litšoantšo tsa 2D, lilense tsa ToF li ntša likhahla tsa khanya ea infrared 'me li lekanya nako eo leseli le e nkang ho tloha linthong tse sebakeng seo.Tlhahisoleseding ena e sebelisoa ho hlahisa 'mapa oa 3D oa ketsahalo, e leng ho lumellang kutloisiso e nepahetseng ea botebo le ho latella lintho.
Lilense tsa TOF li sebelisoa hangata lits'ebetsong tse kang liroboto, likoloi tse ikemetseng, le 'nete e netefalitsoeng, moo tlhaiso-leseling e nepahetseng e leng bohlokoa bakeng sa temoho e nepahetseng le ho etsa liqeto.Li boetse li sebelisoa ho lisebelisoa tse ling tsa elektroniki tsa bareki, joalo ka li-smartphones, bakeng sa lits'ebetso tse joalo ka ho lemoha sefahleho le kutloisiso e tebileng ea ho nka lifoto.
Chancctv e ntse e tsepamisitse maikutlo ho nts'etsopele ea lilense tsa TOF, 'me e hlahisitse letoto la lilense tsa TOF tse inehetseng ho UAV.Mekhahlelo e ka etsoa ho latela ts'ebeliso ea 'nete le litlhoko ho fihlela litlhoko tsa liindasteri tsa boleng.