1. Шта је сензор временског лета (ТОФ)?

Шта је камера за време лета? Да ли је то камера која снима лет авиона? Да ли то има везе са авионима или авионима? Па, заправо је далеко далеко!

ТОФ је мерило времена које је потребно за објект, честица или талас да путује удаљеност. Јесте ли знали да функционише сонар паличар? Временски систем лета је сличан!

Много је врста сензора времена лета, али већина су временских камера и ласерских скенера, који користе технологију под називом Лидар (откривање лакирања и у распону) да би се мерила дубина различитих бодова на слици са инфрацрвеном светлошћу.

Подаци генерисани и заробљени коришћењем ТОФ сензора је врло корисно јер може пружити детекцију пешака, аутентификације корисника на основу функција лица, мапирање животне средине, користећи слам (симултано локализацију и мапирање и више.

Овај систем се заправо широко користи у роботима, аутомобилима само-вожњи, па чак и сада ваш мобилни уређај. На пример, ако користите Хуавеи П30 Про, Оппо РКС17 Про, ЛГ Г8 ТхинК, итд. Ваш телефон има камери са током!

Камери за то

2 Како функционише сензор за време лета?

Сада бисмо желели да дам кратак увођење онога што је временски сензор лета и како то функционише.

ТофСензори користе малене ласере да емитују инфрацрвену светлост, где је резултирајућа светлост одступила било који предмет и враћа се на сензор. На основу временске разлике између емисије светлости и повратка у сензор након што се огледа објекта, сензор може да мери удаљеност између објекта и сензора.

Данас ћемо истражити 2 начина како тоф користи време путовања да би се одредила удаљеност и дубину: користећи временске импулсе и коришћење фазе пребацивања на таласима модулираних амплитуди.

Користите временске импулсе

На пример, то делује осветљавањем метара ласером, а затим мери рефлектирано светло са скенером, а затим помоћу брзине светлости за екстраполирање удаљености објекта да прецизно израчунате пређене удаљености. Поред тога, разлика у времену повратка у ласеру и таласну дужину се користи за прављење тачних дигиталних 3Д репрезентација и површинских карактеристика циља, а визуелно мапа своје поједине карактеристике.

Као што видите горе, ласерско светло је испаљено, а затим одскочите објект назад у сензор. Са ласерском повратном временом, тоф камере су у стању да мере тачне даљине у кратком року с обзиром на брзину путовања светло. (ТОФ претвара у даљину) Ово је формула аналитичар користи да стигне на тачну удаљеност предмета:

(Брзина светлости Кс Време лета) / 2

ТОФ претвара у даљину

Као што видите, тајмер ће почети док је светло искључено, а када пријемник прими повратну светлост, тајмер ће вратити време. Када се два пута одузимате, добија се "време лета" светлости, а брзина светлости је константна, тако да се удаљеност може лако израчунати помоћу горње формуле изнад. На овај начин се могу утврдити све тачке на површини објекта.

Користите фазни помак таласа АМ

Даље, тхе тхеТофТакође се може користити и непрекидни таласи да открију фазни помак одраћеног светла да би се одредила дубина и удаљеност.

Фазни помак помоћу АМ таласа

Модулирањем амплитуда, ствара синусоидни извор светлости са познатом фреквенцијом, омогућавајући детектору да утврди фазни помак одраженог светла помоћу следеће формуле:

ГДЈЕ Ц је брзина светлости (Ц = 3 × 10 ^ 8 м / с), λ је таласна дужина (λ = 15 м), а ф је фреквенција, свака тачка на сензору може се лако израчунати у дубини.

Све ове ствари се дешавају врло брзо док радимо брзином светлости. Можете ли замислити прецизност и брзину са којима се сензори могу мерити? Дозволите ми да дам пример, светлост путује брзином од 300.000 километара у секунди, ако је предмет удаљен од вас, временска разлика између светлости која напушта камеру и повратак је око 33 наносекунде, што је само еквивалентно 0,000000033 секунди! Јао! Да не спомињемо, заробљени подаци ће вам дати тачан 3Д дигитални приказ за сваки пиксел на слици.

Без обзира на принцип који се користи, пружајући светлосну извору који осветљава целокупну сцену омогућава сензору да одреди дубину свих бодова. Такав резултат вам даје мапу даљине на којој сваки пиксел кодира удаљеност до одговарајуће тачке на сцени. Следи пример графикона тофа:

Пример графикона тоф домета

Сад кад знамо да ТОФ ради, зашто је добро? Зашто га користити? За шта су добро? Не брините, постоје много предности које користе ТОФ сензор, али наравно да постоје нека ограничења.

3. Предности коришћења сензора времена

Тачно и брзо мерење

У поређењу са осталим сензорима на даљину као што су ултразвук или ласери, сензори за време лета могу се врло брзо саставити 3Д слике сцене. На пример, тоф камера то може учинити само једном. Не само то, ТОФ сензор може прецизно препознати предмете и не утиче влага, притисак ваздуха и температуре, што га чини погодним и за унутрашњу и на отвореном.

даљина

Пошто је сензори од ТОФ-а користе ласере, они су такође способни да мере велике удаљености и распореде са високом тачношћу. ТОФ сензори су флексибилни јер су у стању да открију у близини и далеко објеката свих облика и величина.

Такође је флексибилан у смислу да сте у могућности да прилагодите оптику система за оптималне перформансе, где можете да одаберете типове предајника и пријемника и сочива да бисте добили жељено видно поље.

Безбедност

Забринут је да је ласер изТофСензор ће вам повриједити очи? Не брини! Многи сензори од ТОФ-а сада користе ласерски ласерски ласерски ласер као извор светлости и покреће га модулираним импулсима. Сензор испуњава стандарде безбедности класе 1 да би се осигурало да је сигурно људско око.

економичан

У поређењу са осталим технологијама скенирања 3Д дубине, попут структурираних система лаких камера или ласерских патриника, сензори од ТОФ-а су много јефтинији у поређењу с њима.

Упркос свим тим ограничењима, ТОФ је и даље веома поуздан и веома брз метода снимања 3Д информација.

4. Ограничења ТОФ-а

Иако ТОФ има много користи, такође има ограничења. Нека ограничења ТОФ-а укључују:

• Разбацано светло

Ако су врло сјајне површине врло близу вашег сензора, могу се раштркати у ваш пријемник и створити артефакте и нежељене рефлексије, јер ваш ТОФ сензор треба само да одражава светлост када је мерење спремно.

• Вишеструки одраз

Када користите ТОФ сензори на угловима и конкавним облицима, они могу проузроковати нежељене рефлексије, јер светлост може да одбије више пута, искривљавање мерења.

• Амбијентално светло

Користећи ТОФ камеру на отвореном на јаком сунцу, може да се отежава употреба на отвореном. То је због високог интензитета сунчеве светлости узрокујући да се сензорски пиксели брзо засичите, што је немогуће открити стварна светлост која се одражава од објекта.

• Закључак

ТОФ сензори иТоф сочиваМоже се користити у различитим апликацијама. Са 3Д мапирања, индустријске аутоматизације, откривање препрека, аутомобилске аутомобиле, пољопривреда, роботика, унутрашња навигација, препознавање гесте, скенирање предмета, скенирање објекта, мерења, надзор на повећању стварности! Апликације ТОФ технологије су бескрајне.

Можете нас контактирати за било које потребе за одласком сочива.

Цхуанг, оптоелектроника се фокусира на оптичку сочиву високе резолуције да би се створила савршена визуелна бренда

Цхуанг је оптоелектроника сада произвела разнеВОДО ЛЕССЕкао што су:

ЦХ3651А Ф3.6мм Ф1.2 1/2 "иР850НМ

ЦХ3651Б Ф3.6мм Ф1.2 1/2 "иР940НМ

ЦХ3652А Ф3.3мм Ф1.1 1/3 "иР850НМ

ЦХ3652Б Ф3.3ММ Ф1.1 1/3 "иР940НМ

ЦХ3653А Ф3.9мм Ф1.1 1/3 "иР850НМ

ЦХ3653Б Ф3.9мм Ф1.1 1/3 "иР940НМ

ЦХ3654А Ф5.0мм Ф1.1 1/3 "иР850НМ

ЦХ3654Б Ф5.0мм Ф1.1 1/3 "иР940НМ