Данас постоје различите врсте аутономних робота. Неки од њих су имали велики утицај на наше животе, као што су индустријски и медицински роботи. Други су за војну употребу, као што су дронови и роботи за кућне љубимце само за забаву. Кључна разлика између таквих робота и контролисаних робота је њихова способност да се сами крећу и доносе одлуке на основу посматрања света око њих. Мобилни роботи морају имати извор података који се користи као улазни скуп података и обрађује да би променили њихово понашање; на пример, померите, зауставите, ротирајте или извршите било коју жељену радњу на основу информација прикупљених из околног окружења. Различити типови сензора се користе за обезбеђивање података контролеру робота. Такви извори података могу бити ултразвучни сензори, ласерски сензори, сензори обртног момента или сензори вида. Роботи са интегрисаним камерама постају важна област истраживања. Недавно су привукли велику пажњу истраживача, а широко се користе у здравству, производњи и многим другим услужним областима. Роботима је потребан контролер са робусним механизмом имплементације за обраду ових долазних података.
Мобилна роботика је тренутно једна од најбрже растућих области научноистраживачких тема. Захваљујући својим вештинама, роботи су заменили људе у многим областима. Аутономни роботи могу да се крећу, одређују акције и извршавају задатке без икакве људске интервенције. Мобилни робот се састоји од неколико делова са различитим технологијама које омогућавају роботу да обавља потребне задатке. Главни подсистеми су сензори, системи кретања, системи за навигацију и позиционирање. Локални навигациони тип мобилних робота је повезан са сензорима који дају информације о спољашњем окружењу, који помажу аутомату да направи мапу те локације и да се локализује. Камера (или сензор вида) је боља замена за сензоре. Долазни подаци су визуелна информација у формату слике, коју алгоритам контролера обрађује и анализира, претварајући их у податке корисне за обављање траженог задатка. Мобилни роботи засновани на визуелном сензору намењени су за унутрашње окружење. Роботи са камерама могу да раде свој посао прецизније од других робота заснованих на сензорима.
Време поста: Јан-11-2023
