Данас постоје различите врсте аутономних робота. Неки од њих су имали велики утицај на наше животе, као што су индустријски и медицински роботи. Остали су за војну употребу, попут дробова и робота за кућне љубимце само за забаву. Кључна разлика између таквих робота и контролисаних робота је њихова способност да се преселе самостално и доносе одлуке на основу посматрања света око њих. Мобилни роботи морају имати извор података који се користе као улазни скуп података и обрађују се за промену њиховог понашања; На пример, померите се, зауставите се, ротирате или обављате било коју жељену радњу на основу информација окупљених из околног окружења. Различите врсте сензора се користе за пружање података на контролору робота. Такви извори података могу бити ултразвучни сензори, ласерски сензори, сензори обртног момента или сензори вида. Роботи са интегрисаним камерама постају важно истраживачко подручје. Недавно су привукли велику пажњу истраживача и широко се користи у здравству, производњи и многим другим сервисним областима. Роботима је потребан контролер са робусним механизмом за имплементацију за обраду ових долазних података.
Мобиле Роботицс је тренутно једно од најбрже растућих подручја научних истраживачких тема. Захваљујући њиховим вештинама роботи су заменили људе на многим областима. Аутономни роботи могу да се преселе, утврђују акције и обављају задатке без икакве људске интервенције. Мобилни робот састоји се од неколико делова са различитим технологијама које омогућавају роботу да обавља тражене задатке. Главни подсистеми су сензори, системи за кретање, навигациони и системи за позиционирање. Локална навигациона врста мобилних робота повезана је са сензорима који дају информације о ванстризном окружењу, који помажу у аутоматону у стварању мапе те локације и локализације. Камера (или сензор вида) је боља замена за сензоре. Долазни подаци су визуелне информације у формату слике, који се обрађује и анализира алгоритам контролера, претвара га у корисне податке за обављање захтеваног задатка. Мобилни роботи засновани на визуелним сензорима намењени су затвореним окружењима. Роботи са камерама могу да раде своје радне радне радне послове од осталих робота на бази сензора.
Вријеме поште: Јан-11-2023
