一 Шта је време летења фотоапарата?

Временски лет (ТОФ) Камере су врста технологије која се осећа дубином која мери удаљеност између камере и објеката на сцени користећи време када је потребно да светлост путује до објеката и назад на камеру. Они се обично користе у разним апликацијама као што су повећана стварност, роботика, 3Д скенирање, препознавање гесте и још много тога.

ТОФ фотоапаратиРадите тако што ћете емитовати светлосни сигнал, обично инфрацрвено светло и мерење времена које је потребно да сигнал одскочи након ударања објеката на сцени. Ово време мерење се затим користи за израчунавање удаљености према објектима, стварајући мапу дубине или 3Д приказ сцене.

Време летења фотоапарата

У поређењу с другим технологијама осећаја дубине попут структуриране светлости или стерео визије, камере нуде неколико предности. Они пружају информације о дубини у реалном времену, имају релативно једноставан дизајн и могу радити у различитим условима осветљења. ТОФ камере су такође компактне и могу се интегрисати на мање уређаје попут паметних телефона, таблета и носивих уређаја.

Апликације о камерима од ТОФ-а су разнолике. У повећаној стварности, ТОФ камере могу тачно да открију дубину објеката и побољшају реализам виртуалних објеката постављених у стварном свету. У роботици, они омогућавају роботима да ефикасније доживе своје околини и ефикасније се крећу препрекама. У 3Д скенирању, ТОФ камере могу брзо да снимају геометрију објеката или окружења за различите сврхе попут виртуелне стварности, игре или 3Д штампања. Такође се користе у биометријским апликацијама, као што су препознавање лица или препознавања руку руку.

二,Компоненте времена летења фотоапарата

Временски лет (ТОФ) Камересастоје се од неколико кључних компоненти које раде заједно да би се омогућило мерење дубинских осећаја и мерења на даљину. Специфичне компоненте могу се разликовати у зависности од дизајна и произвођача, али ево основних елемената који се обично налазе у системима камере на ТОФ:

Извор светлости:

Камере ТОФ користе извор светлости да емитујете светлосни сигнал, обично у облику инфрацрвене (ИР) светлости. Извор светлости може бити ЛЕД (светлосна диода) или ласерска диода, у зависности од дизајна фотоапарата. Емитована светлост путује према објектима на месту догађаја.

Оптика:

Објектив окупља огледало светло и слике окружења на сензор слике (фокусна равница). Филтер за оптички опсег трака само пролази свјетло са истом таласном дужином као и осветљење јединице. Ово помаже сузбијању неразливеног светла и смањите буку.

Сензор слике:

Ово је срце камере за тоф. Сваки пиксел мери време када је светлост преузела да путује са јединице за осветљење (ласер или ЛЕД) до објекта и натраг на фонгонски низ.

Тиминг Цирцуитри:

Да бисте прецизно измерили временски период, камера је потребно прецизно временски круг. Овај круг контролише емисију светлосног сигнала и открива време које је потребно да светлост путује у објекте и вратите се на камеру. Синхронизује процесе емисије и откривања како би се осигурала тачна мерења удаљености.

Модулација:

НекиТОФ фотоапаратиУкључите технике модулације за побољшање тачности и робусности мерења на даљину. Ове камере модулирају емисирани светлосни сигнал са одређеним узорком или фреквенцијом. Модулација помаже у разликовању емитоване светлости из других извора амбијенталне светлости и побољшава способност фотоапарата да разликује различите објекте на сцени.

Алгоритам за израчунавање дубине:

Да бисте претворили мерења времена у дубину информације, тоф камере користе софистициране алгоритме. Ови алгоритми анализирају податке о времену примљеним од фотодетектора и израчунавају удаљеност између камере и објеката на сцени. Алгоритами за израчунавање дубине често укључују надокнаду факторима попут брзине ширења светлости, време одзива сензора и сметње амбијенталне светлости.

Дубинска емисија података:

Једном када се изврши прорачун дубине, камера ТОФ пружа дубину података о подацима. Овај излаз може да поднесе облик мапе дубине, облака тачке или 3Д приказ сцене. Подаци о дубини могу се користити апликацијама и системима како би се омогућиле разне функционалности попут праћења објеката, повећане стварности или роботске навигације.

Важно је напоменути да специфична имплементација и компоненте ТОФ камера могу да варирају у различитим произвођачима и моделима. Напредак у технологији могу увести додатне функције и побољшања за побољшање перформанси и способности система камере.

三, апликације

Аутомобилске апликације

Камере о временуКористе се у помоћи и безбедносним функцијама за напредне аутомобилске апликације као што су активна пешачка сигурност, откривање прецрасха и унутрашње апликације попут откривања (ООП).

Примена ТОФ камера

Интерфејси и играње машине за машине

As Камере о временуОбезбедите слике на даљину у реалном времену, лако је пратити кретања људи. То омогућава нове интеракције са потрошачким уређајима као што су телевизори. Друга томија је да се овај тип камера у интеракцији са играма на видео игри "сензор за видео игрице првобитно укључи са Ксбок једним конзолом, користили сте камеру од летења за снимање на распону, омогућавајући природним корисничким интерфејсима и играњем Апликације користећи рачунарске визије и технике препознавања гесте.

Цреативе и Интел такође пружају сличну врсту интерактивне камере за време летења геста за игре, сенз3д на основу диптхсенсе 325 камера софткинетика. Инфинеон и ПМД технологије омогућавају сићушне интегрисане 3Д дубинске камере за контролу гесте у близини потрошачких уређаја као што су све на све стране и лаптопове (ПИЦЦО ФЛЕКСКС и Пиццо Монстар камере).

Примена ТОФ камера у играма

Смартпхоне фотоапарати

Неколико паметних телефона укључује камере за време летења. Они се углавном користе за побољшање квалитета фотографија пружајући софтвер камере са информацијама о предлом и позадини. Први мобилни телефон који ће се користити таква технологија била је ЛГ Г3, објављена почетком 2014. године.

Примена ТОФ камера у мобилним телефонима

Мерење и машинско визија

Остале апликације су задаци мерења, нпр. За висину испуне у силосу. У индустријској визији машине, камера за временски лет помаже да се класификују и пронађу предмете за употребу од стране робота, као што су предмети који пролазе на транспорту. Контроле врата могу лако разликовати животиње и људи који дођу до врата.

Роботика

Још једна употреба ових камера је поље роботике: мобилни роботи могу врло брзо да изграде мапу своје околине, омогућавајући им да избегну препреке или прате водећу особу. Како је израчунавање растојања једноставан, користи се само мала рачунарска моћ. Пошто се ови фотоапарати такође могу користити за мерење удаљености, тимови за прву конкуренцију роботике коришћени су уређајима за аутономне рутине.

Топографија на земљи

ТОФ фотоапаратикоришћени су за добијање дигиталних модела узвишења земљине површине, за студије геоморфологије.

Примена ТОФ камера у геоморфологији