Sot, ka lloje të ndryshme të robotëve autonome. Disa prej tyre kanë pasur një ndikim të madh në jetën tonë, siç janë robotët industrialë dhe mjekësorë. Të tjerët janë për përdorim ushtarak, siç janë dronët dhe robotët e përkëdhelur vetëm për argëtim. Dallimi kryesor midis robotëve të tillë dhe robotëve të kontrolluar është aftësia e tyre për të lëvizur vetë dhe për të marrë vendime bazuar në vëzhgimet e botës përreth tyre. Robotët celularë duhet të kenë një burim të të dhënave të përdorura si një të dhënë hyrëse dhe të përpunohen për të ndryshuar sjelljen e tyre; Për shembull, lëvizni, ndaloni, rrotulloni ose kryeni ndonjë veprim të dëshiruar bazuar në informacionin e mbledhur nga mjedisi përreth. Lloje të ndryshme të sensorëve përdoren për të siguruar të dhëna për kontrolluesin e robotëve. Burime të tilla të të dhënave mund të jenë sensorë tejzanor, sensorë lazer, sensorë çift rrotullues ose sensorë të shikimit. Robotët me kamera të integruara po bëhen një fushë e rëndësishme kërkimore. Kohët e fundit ata kanë tërhequr një vëmendje të madhe nga studiuesit, dhe përdoret gjerësisht në kujdesin shëndetësor, prodhim dhe shumë fusha të tjera shërbimi. Robotët kanë nevojë për një kontrollues me një mekanizëm të fuqishëm zbatimi për të përpunuar këto të dhëna hyrëse.
Robotika Mobile aktualisht është një nga fushat në rritje më të shpejtë të temave të kërkimit shkencor. Falë aftësive të tyre, robotët kanë zëvendësuar njerëzit në shumë fusha. Robotët autonome mund të lëvizin, të përcaktojnë veprimet dhe të kryejnë detyra pa ndonjë ndërhyrje njerëzore. Roboti celular përbëhet nga disa pjesë me teknologji të ndryshme të cilat lejojnë robotin të kryejë detyrat e kërkuara. Nënsistemet kryesore janë sensorë, sisteme lëvizjeje, sisteme navigimi dhe pozicionimi. Lloji lokal i navigimit të robotëve celular janë të lidhur me sensorë që japin informacione në lidhje me mjedisin ekstrinsik, të cilët ndihmojnë automatikun në krijimin e një harte të këtij lokacioni dhe lokalizimin e vetë. Një aparat fotografik (ose sensori i shikimit) është një zëvendësim më i mirë për sensorët. Të dhënat hyrëse janë informacione vizuale në formatin e imazhit, i cili përpunohet dhe analizohet nga algoritmi i kontrolluesit, duke i shndërruar ato në të dhëna të dobishme për kryerjen e detyrës së kërkuar. Robotët celularë të bazuar në ndjerë vizuale janë të destinuara për mjediset e brendshme. Robotët me kamera mund të bëjnë punët e tyre më saktë sesa robotët e tjerë me bazë sensori.
Koha e postimit: Jan-11-2023
