Sot, ekzistojnë lloje të ndryshme të robotëve autonome. Disa prej tyre kanë pasur një ndikim të madh në jetën tonë, si robotët industrialë dhe mjekësorë. Të tjerat janë për përdorim ushtarak, si p.sh. dronët dhe robotët për kafshë shtëpiake vetëm për argëtim. Dallimi kryesor midis robotëve të tillë dhe robotëve të kontrolluar është aftësia e tyre për të lëvizur vetë dhe për të marrë vendime bazuar në vëzhgimet e botës përreth tyre. Robotët celularë duhet të kenë një burim të dhënash të përdorur si një bazë të dhënash hyrëse dhe të përpunohen për të ndryshuar sjelljen e tyre; për shembull, lëvizni, ndaloni, rrotulloni ose kryeni ndonjë veprim të dëshiruar bazuar në informacionin e mbledhur nga mjedisi përreth. Lloje të ndryshme sensorësh përdoren për t'i dhënë të dhëna kontrolluesit të robotit. Burime të tilla të të dhënave mund të jenë sensorë tejzanor, sensorë lazer, sensorë çift rrotullues ose sensorë vizioni. Robotët me kamera të integruara po bëhen një fushë e rëndësishme kërkimore. Kohët e fundit ato kanë tërhequr një vëmendje të madhe nga studiuesit dhe përdoret gjerësisht në kujdesin shëndetësor, prodhim dhe shumë fusha të tjera shërbimi. Robotët kanë nevojë për një kontrollues me një mekanizëm të fuqishëm zbatimi për të përpunuar këto të dhëna hyrëse.
Robotika celulare është aktualisht një nga fushat me rritje më të shpejtë të temave të kërkimit shkencor. Falë aftësive të tyre, robotët kanë zëvendësuar njerëzit në shumë fusha. Robotët autonome mund të lëvizin, të përcaktojnë veprime dhe të kryejnë detyra pa asnjë ndërhyrje njerëzore. Roboti celular përbëhet nga disa pjesë me teknologji të ndryshme të cilat i lejojnë robotit të kryejë detyrat e kërkuara. Nënsistemet kryesore janë sensorët, sistemet e lëvizjes, sistemet e navigimit dhe pozicionimit. Lloji lokal i navigimit të robotëve të lëvizshëm janë të lidhur me sensorë që japin informacion rreth mjedisit të jashtëm, të cilët ndihmojnë automatikun në krijimin e një harte të atij vendi dhe lokalizimin e vetvetes. Një kamerë (ose sensor vizioni) është një zëvendësim më i mirë për sensorët. Të dhënat hyrëse janë informacion vizual në format imazhi, i cili përpunohet dhe analizohet nga algoritmi i kontrolluesit, duke e shndërruar atë në të dhëna të dobishme për kryerjen e detyrës së kërkuar. Robotët celularë të bazuar në ndjeshmërinë vizuale janë të destinuara për mjedise të brendshme. Robotët me kamera mund të bëjnë punën e tyre më saktë se robotët e tjerë të bazuar në sensorë.
Koha e postimit: Jan-11-2023
