ToF është shkurtesa e Time of Flight.Sensori lëshon dritë të moduluar afër infra të kuqe e cila reflektohet pasi ndeshet me një objekt.Sensori llogarit diferencën kohore ose diferencën e fazës midis emetimit të dritës dhe reflektimit dhe konverton distancën e skenës së fotografuar për të prodhuar informacion mbi thellësinë.
Një aparat fotografik për kohën e fluturimit përbëhet nga shumë komponentë, një prej të cilëve është lentet optike.Një lente mbledh dritën e reflektuar dhe imazhet e mjedisit në sensorin e imazhit, i cili është zemra e kamerës TOF.Një filtër optik brez-kalimi e kalon dritën vetëm me të njëjtën gjatësi vale si njësia e ndriçimit.Kjo ndihmon në shtypjen e dritës jo-përkatëse dhe zvogëlimin e zhurmës.
Lente e një kohe fluturimi (Lente ToF) është një lloj lente kamerash që përdor teknologjinë e kohës së fluturimit për të kapur informacionin e thellësisë në një skenë.Ndryshe nga lentet tradicionale që kapin imazhe 2D, lentet ToF lëshojnë impulse të dritës infra të kuqe dhe matin kohën që i duhet dritës për t'u kthyer nga objektet në skenë.Ky informacion përdoret më pas për të gjeneruar një hartë 3D të skenës, duke lejuar perceptimin e saktë të thellësisë dhe gjurmimin e objekteve.
Lentet TOF përdoren zakonisht në aplikacione të tilla si robotika, automjetet autonome dhe realiteti i shtuar, ku informacioni i saktë i thellësisë është kritik për perceptimin dhe vendimmarrjen e saktë.Ato përdoren gjithashtu në disa pajisje elektronike të konsumit, të tilla si telefonat inteligjentë, për aplikacione të tilla si njohja e fytyrës dhe sensori i thellësisë për fotografimin.
Chancctv është fokusuar në zhvillimin e lenteve TOF dhe ka zhvilluar një seri lentesh TOF të dedikuara për UAV.Parametrat mund të personalizohen sipas aplikimit dhe kërkesave aktuale për të përmbushur nevojat e industrive cilësore.