1. Waa maxay dareemaha wakhtiga duulista (ToF)?

Waa maxay kamarada wakhtiga duulimaadka? Ma kamarada qaadaysa duulimaadka diyaaradda? Wax ma ku leedahay diyaarado ama diyaarado? Hagaag, runtii waa fogaan fog!

ToF waa cabbirka wakhtiga ay ku qaadato shay, qayb ama mawjad si ay u safraan meel fog. Ma ogtahay in nidaamka sonarka fiidmeerta uu shaqeeyo? Nidaamka wakhtiga-duuliddu waa la mid!

Waxaa jira noocyo badan oo ah dareemayaasha wakhtiga duulista, laakiin intooda badan waa kamaradaha wakhtiga duulista iyo scanners laser, kuwaas oo adeegsada tignoolajiyada loo yaqaan lidar (ogaanshaha iftiinka iyo kala duwanaanta) si ay u cabbiraan qoto dheer ee dhibcaha kala duwan ee sawirka iyagoo iftiiminaya. oo leh iftiinka infrared.

Xogta la soo saaray oo la qabtay iyadoo la adeegsanayo dareemayaasha ToF aad bay faa'iido u leedahay maadaama ay bixin karto ogaanshaha dadka lugeynaya, xaqiijinta isticmaale ee ku saleysan astaamaha wejiga, khariidaynta deegaanka iyadoo la adeegsanayo SLAM (meelaynta iyo khariidaynta isku mar ah) algorithms, iyo in ka badan.

Nidaamkan ayaa runtii si weyn loogu isticmaalaa robots-ka, baabuurta iswada, iyo xitaa hadda qalabkaaga gacanta. Tusaale ahaan, haddii aad isticmaalayso Huawei P30 Pro, Oppo RX17 Pro, LG G8 ThinQ, iwm, taleefankaagu wuxuu leeyahay kamarad ToF ah!

Kamarada ToF

2. Sidee u shaqeeyaa dareemaha wakhtiga duulimaadka?

Hadda, waxaan jeclaan lahayn inaan bixino horudhac kooban waxa uu yahay dareemaha wakhtiga duulimaadka iyo sida uu u shaqeeyo.

ToFDareemayaashu waxay isticmaalaan lasers yar yar si ay u sii daayaan iftiinka infrared, halkaas oo iftiinka ka soo baxa uu ka soo baxo shay kasta oo uu ku soo laabto dareenka. Iyada oo lagu saleynayo farqiga u dhexeeya wakhtiga iftiinka iftiinka iyo ku noqoshada dareemayaasha ka dib marka uu muujiyo shayga, dareemaha ayaa cabbiri kara masaafada u dhaxaysa shayga iyo dareenka.

Maanta, waxaan sahamin doonaa 2 siyaabood sida ToF u isticmaasho wakhtiga safarka si loo go'aamiyo fogaanta iyo qoto dheer: isticmaalka wakhtiga garaaca, iyo isticmaalka marxaladda wareejinta mowjadaha balaastigga ah.

Isticmaal garaac waqtiyeysan

Tusaale ahaan, waxay ku shaqaysaa iyada oo bartilmaameedka ku iftiiminaysa laysarka, ka dibna ku cabbiraysa iftiinka iftiimaya iskaanka, ka dibna iyada oo adeegsanaysa xawaaraha iftiinka si ay uga saarto fogaanta shayga si ay si sax ah u xisaabiso masaafada la safray. Intaa waxaa dheer, farqiga u dhexeeya wakhtiga soo celinta laysarka iyo hirarka dhererka ayaa markaa loo isticmaalaa in lagu sameeyo matalaad 3D dhijitaal ah oo sax ah iyo muuqaalada dusha sare ee bartilmaameedka, oo muuqaal ahaan loo soo saaro sifooyinkeeda gaarka ah.

Sida aad kor ku arki karto, nalka laysarka waa la shiday ka dibna shayga dib ugu soo laabanaya dareenka. Waqtiga soo celinta laysarka, kamaradaha ToF waxay awoodaan inay cabbiraan masaafada saxda ah muddo gaaban gudaheed marka loo eego xawaaraha safarka iftiinka. (ToF waxay u beddeshaa masaafada) Tani waa qaacidada uu falanqeeyuhu isticmaalo si uu u gaadho masaafada saxda ah ee shay:

(xawaaraha iftiinka x wakhtiga duulimaadka) / 2

ToF waxay u beddeshaa masaafada

Sida aad arki karto, saacaduhu waxa uu bilaabanayaa inta uu nalka dansan yahay, marka uu nalka soo laabtana helo, saacadu waxa uu soo celin doonaa wakhtiga. Marka la gooyo laba jeer, "waqtiga duulimaadka" ee iftiinka ayaa la helayaa, xawaaraha iftiinkuna waa mid joogto ah, sidaas darteed fogaanta si fudud ayaa loo xisaabin karaa iyada oo la adeegsanayo qaacidada sare. Sidan, dhammaan dhibcaha dusha shayga ayaa lagu go'aamin karaa.

Isticmaal wareegga wareegga AM ee mowjadda

Marka xigta, theToFwaxa kale oo ay isticmaali kartaa mowjado isdaba joog ah si ay u ogaadaan wareegga wajiga ee iftiinka iftiimaya si loo go'aamiyo qoto dheer iyo fogaanta.

Bedelka wejiga iyadoo la adeegsanayo hirarka AM

Iyada oo wax ka beddeleysa baaxadda, waxay abuurtaa il iftiin ah oo sinusoidal ah oo leh soo noqnoqoshada la yaqaan, taasoo u oggolaanaysa baaraha inuu go'aamiyo isbeddelka wejiga iftiinka iftiinka isagoo isticmaalaya qaacidada soo socota:

halka c uu yahay xawaraha iftiinka (c = 3 × 10^8 m/s), λ waa mawjadda dhererka (λ = 15 m), iyo f waa inta jeer, dhibic kasta oo ku taal shidma si fudud ayaa loo xisaabin karaa qoto dheer.

Dhammaan arrimahan ayaa si degdeg ah u dhaca marka aan ku shaqeyneyno xawaaraha iftiinka. Ma qiyaasi kartaa saxnaanta iyo xawaaraha ay dareemayaashu awood u leeyihiin inay cabbiraan? Aan tusaale u soo qaato, iftiinku waxa uu ku socdaa xawli dhan 300,000 kilomitir ilbiriqsikii, haddii shaygu kuu jiro 5m, farqiga u dhexeeya wakhtiga iftiinka ka baxaya kamarada iyo soo noqoshada waa qiyaastii 33 nanoseconds, oo u dhiganta kaliya 0.000000033 ilbiriqsi! Waa yaab! Ma aha in la sheego, xogta la qabtay ayaa ku siin doonta matalaad dhijitaal ah oo 3D sax ah pixel kasta oo sawirka.

Iyadoo aan loo eegin mabda'a loo isticmaalo, bixinta ilo iftiin ah oo iftiimiya goobta oo dhan waxay u oggolaaneysaa dareemaha inuu go'aamiyo qoto dheer ee dhammaan dhibcaha. Natiijadan oo kale waxay ku siinaysaa khariidad fogaan ah halkaas oo pixel kasta uu ku dhejiyo fogaanta barta u dhiganta goobta. Kuwa soo socdaa waa tusaale garaafka kala duwan ee ToF:

Tusaalaha garaafka kala duwan ee ToF

Hadda oo aan ognahay in ToF ay shaqeyso, maxay u fiican tahay? Waa maxay sababta loo isticmaalo? Maxay u roon yihiin? Ha ka welwelin, waxaa jira faa'iidooyin badan oo ku saabsan isticmaalka dareeraha ToF, laakiin dabcan waxaa jira xaddidaadyo.

3. Faa'iidooyinka isticmaalka dareemayaasha wakhtiga duulista

Cabbir sax ah oo degdeg ah

Marka la barbar dhigo dareemayaasha masaafada kale sida ultrasound ama lasers, dareemayaasha wakhtiga duulimaadku waxay awoodaan inay si dhakhso ah u sameeyaan sawirka 3D ee goobta. Tusaale ahaan, kamarada ToF ayaa tan samayn karta hal mar oo keliya. Ma aha oo kaliya, Dareemaha ToF wuxuu awood u leeyahay inuu si sax ah u ogaado walxaha waqti gaaban mana saameeyaan qoyaanka, cadaadiska hawada iyo heerkulka, taas oo ka dhigaysa mid ku habboon isticmaalka gudaha iyo dibadda labadaba.

fogaan dheer

Maaddaama dareemayaasha ToF ay isticmaalaan lasers, waxay sidoo kale awoodaan inay cabbiraan masaafo dheer iyo kala duwanaansho qumman oo sarreeya. Dareemayaasha ToF waa kuwo dabacsan sababtoo ah waxay awoodaan inay ogaadaan walxaha dhow iyo kuwa fog ee dhammaan qaababka iyo cabbirada.

Waxa kale oo ay u jajaban tahay dareenka ah in aad awood u leedahay in aad habaynayso muraayadaha nidaamka si aad u hesho waxqabadka ugu fiican, halkaas oo aad dooran karto gudbiyaha iyo noocyada qaataha iyo muraayadaha si aad u hesho goobta la rabo.

Badbaadada

Ka walaacsan in laser kaToFdareemaha ayaa wax yeeli doona indhahaaga? ha welwelin! Dareemayaal badan oo ToF ah ayaa hadda isticmaala laysar infrared awood yar leh oo ah isha iftiinka waxayna ku wadaan garaacyo habaysan. Dareemuhu wuxuu la kulmaa heerka badbaadada laysarka ee Class 1 si loo hubiyo inay badbaado u tahay isha bini'aadamka.

kharash wax ku ool ah

Marka la barbar dhigo teknoolojiyadda kale ee qoto-dheer ee 3D ee teknoolojiyadda sida nidaamyada kamaradaha iftiinka habaysan ama kala fogaanta laysarka, dareemayaasha ToF aad bay uga jaban yihiin iyaga marka la barbar dhigo.

Iyadoo ay jiraan dhammaan xaddidaadahaas, ToF ayaa weli ah mid la isku halleyn karo iyo hab aad u degdeg ah oo lagu qabto macluumaadka 3D.

4. Xaddidaadda ToF

Inkasta oo ToF ay leedahay faa'iidooyin badan, waxay sidoo kale leedahay xaddidaadyo. Qaar ka mid ah xaddidaadaha ToF waxaa ka mid ah:

• Iftiin kala firdhiyey

Haddii meelaha aadka u ifaya ay aad ugu dhow yihiin dareerahaaga ToF, waxa laga yaabaa inay iftiin aad u badan ku kala firdhiyaan aqbalahaaga oo ay ku abuuraan waxyaalo farshaxan iyo muuqaalo aan loo baahnayn, maadaama dareemahaaga ToF uu u baahan yahay oo kaliya inuu iftiimiyo iftiinka marka cabirku diyaar yahay.

• Milicsi badan

Markaad isticmaalayso dareemayaasha ToF ee geesaha iyo qaababka isku dhafan, waxay keeni karaan milicsi aan loo baahnayn, maadaama iftiinku uu dhowr jeer ka soo kaban karo, oo leexin kara cabbirka.

• iftiinka deegaanka

Isticmaalka kamarada ToF ee bannaanka iftiinka qoraxda waxay ka dhigi kartaa isticmaalka bannaanka mid adag. Tani waxay sabab u tahay xoogga sare ee iftiinka qoraxda taasoo keenaysa in pixels-da dareemayaasha ay si dhakhso ah u dhergaan, taas oo ka dhigaysa mid aan suurtagal ahayn in la ogaado iftiinka dhabta ah ee ka muuqda shayga.

• Gabagabadii

Dareemayaasha ToF iyomuraayadda ToFwaxaa loo isticmaali karaa codsiyo kala duwan. Laga soo bilaabo Khariidadda 3D, Automation-ka Warshadaha, Ogaanshaha Caqabadda, Baabuurta is-Wadista, Beeraha, Robotics-ka, Hagidda Gudaha, Aqoonsiga Tilmaamaha, Shayga Baadhitaanka, Cabbiraadda, Ilaalinta ilaa Xaqiiqda La Kordhiyay! Codsiyada tignoolajiyada ToF waa kuwo aan dhammaad lahayn.

Waxaad nagala soo xidhiidhi kartaa baahi kasta oo lenses ToF ah.

Chuang An Optoelectronics wuxuu diiradda saarayaa muraayadaha indhaha ee qeexan sare si loo abuuro calaamad muuqaal ah oo qumman

Chuang An Optoelectronics ayaa hadda soo saartay noocyo kala duwanmuraayadaha TOFsida:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2 "IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2 "IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3 "IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3 "IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3 "IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3 "IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3 "IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3 "IR940nm