1. Waa maxay waqtiga-duulimaadka (tof) dareeraha?

Waa maxay kamarad-duulimaad ah? Ma kameertaa kamaradu ka kooban tahay duulimaadka diyaaradda? Ma waxay leedahay wax lagu sameeyo diyaaradaha ama diyaaradaha? Hagaag, runti waa fogaan dheer!

Tof waa cabir waqtiga ay qaadanayso shay, walxaha ama mowjad si aad u safarto meel fog. Ma ogeyd in nidaamka 'Sonar' ee 'Sonar' uu shaqeynayo? Nidaamka ugu dambeeya ee duulimaadka waa isku mid!

Waxaa jira noocyo badan oo dareemayaal ah oo waqti-duuli ah, laakiin badankood waa kamarado-maalmeedyo-maalmeedyo iyo iskaanka laser-ka, oo adeegsanaya tikniyoolajiyada loo yaqaan Liig-ka (ogaanshaha iftiinka) si loo cabbiro qoto dheer ee dhibcaha kala duwan ee sawirka iyadoo la imanayo leh iftiin xad dhaaf ah.

Xogta la soo saaray oo lagu qabtay iyadoo la adeegsanayo dareemayaasha TOF waa mid aad waxtar u leh maadaama ay ku siin karto ogaanshaha lugta, xaqiijinta jawiga ee ku saleysan Slam (Miisaaniyadda Deegaanka ee loo adeegsado Slam (Miisaaniyadda isku mar ah) algorithms, iyo inbadan.

Nidaamkan waxaa dhab ahaan loo isticmaalaa robots, gawaarida is-wadida, iyo xitaa aaladdaada moobiilka. Tusaale ahaan, haddii aad isticmaaleyso Huawei Pro, oppo rx17 pro, LG FARSB, iwm.

Kaameera Tof

2. Sidee buu u shaqeeyaa waqtiga-duulimaadka waqtiga-duulimaadka?

Hadda, waxaan jeclaan lahayn inaan siinno hordhac kooban oo ku saabsan waxa ay tahay darada-duulimaadka waqti-maalmeedku yahay iyo sida ay u shaqeyso.

TofDareemayaashu waxay u isticmaalaan lesers yar yar si ay u soo celiyaan iftiin xun, halka ay ka dhalato iftiinka keenaya shay kasta oo ay ku soo laabato dareenka. Iyada oo ku saleysan wakhtiga farqiga u dhexeeya daminta iftiinka iftiinka iyo ku laabashada dareenka ka dib markii lagu muujiyo shayga, dareenka ayaa cabbiraya masaafada u dhaxaysa shayga iyo dareeraha.

Maanta, waxaan sahmi doonnaa 2 siyaabood oo ay u adeegsato waqtiga safarka si loo go'aamiyo masaafada iyo qoto dheer

Isticmaal puls-ka waqtiga

Tusaale ahaan, waxay ku shaqaysaa iyada oo iftiimineysa bartilmaameed laser laser, ka dibna lagu cabiro nalka iftiinka ee scanner, ka dibna u adeegsiga xawaaraha iftiinka si loo soo saaro masaafada shayga si sax ah u xisaabisa masaafada si sax ah loo xisaabiyo masaafada si sax ah loo xisaabiyo masaafada si sax ah loo xisaabiyo masaafada si sax ah loo xisaabiyo masaafada si sax ah loo xisaabiyo masaafada si sax ah loo xisaabiyo masaafada si sax ah loo xisaabiyo masaafada si sax ah loo xisaabiyo masaafada si sax ah loo xisaabiyo masaafada si sax ah loo xisaabiyo masaafada si sax ah loo xisaabiyo masaafada si sax ah u xisaabisa masaafada si sax ah loo xisaabiyo masaafada si sax ah loo xisaabiyo masaafada si sax ah u xisaabisa masaafada loo yaqaan masaafada. Intaas waxaa sii dheer, farqiga u dhexeeya laser soo laabashada iyo mawjadaha lased ayaa markaa loo isticmaalaa in lagu sameeyo matalaad casri ah oo casri ah oo ah 3D iyo muuqaalada dusha sare ee bartilmaameedka, oo muuqaal muuqaal ah oo khariidadkiisa ah.

Sidaad ku arki karto kor, iftiinka laser waa la eryaa ka dibna wuxuu u soo daadiyaa shayga dib ugu soo celi dareenka. Waqtiga Laser soo laabashada, kaamirooyinka TOF waxay awoodaan inay cabbiraan masaafada saxda ah muddo gaaban oo waqti gaaban la siiyay xawaaraha safarka nalka. (TOF) Fogaanta) Tani waa caanobooraha falanqeeyuhu u adeegsado inuu yimaado masaafada saxda ah ee shayga:

(Xawaaraha Xannaanada Xanuunka Xalka Xanuunka) / 2

Toop u beddela masaafada

Sidaad wax ku aragtid, saacaddu waxay bilaaban doontaa iftiinka, Oo iftiinka wuu dhammaaday, oo markii qaatahu helo iftiinka, saacaddu waa soo noqon doontaa. Markii la jaro laba jeer, "waqtiga duulista" ee iftiinka ayaa la helaa, iyo xawaaraha iftiinka waa mid joogto ah, sidaa darteed masaafada si fudud ayaa loo xisaabin karaa iyadoo la adeegsanayo qaaciddada kore. Sidan, dhammaan qodobbada dusha sare ee shayga ayaa la go'aamin karaa.

U adeegso wareejinta wejiga ee mawjadda

Ku xiga,TofWaxa kale oo ay isticmaali kartaa mowjad joogto ah si loo ogaado wareejinta wejiga ee iftiinka iftiinka ah si loo go'aamiyo qoto dheer iyo masaafada.

Wareejinta wejiga iyadoo la adeegsanayo mawjad

Anigoo adeegsanaya codka, waxay abuurtaa ilo fudud sinnasidal oo leh soo noqnoqosho caan ah, oo u oggolaanaya qalabka wax-qaaca ah inuu go'aamiyo wareejinta wareega ee iftiinka iftiinka iyadoo la adeegsanayo qaaciddada soo socota iyadoo la adeegsanayo qaaciddada soo socota iyadoo la adeegsanayo qaaciddada soo socota.

Meesha c xawaaraha iftiinka (c = 3 × 10 ^ 8 m / s), λ • λ = 15 m), iyo f waa inta jeer ee ku dhaca dareenka si fudud loo xisaabin karo qoto dheer.

Waxyaabahan oo dhami waxay dhacaan si dhakhso ah maadaama aan ka shaqeyno xawaaraha iftiinka. Ma qiyaasi kartaa sax ahaanta iyo xawaaraha ay dareemayaal yihiin inay cabbiraan? Bal aan tusayo tusaale, iftiinka si xawaare ah oo ah xawaare 300,000 kiiloomitir ah, haddii shaygu yahay 5 milyan oo kale, oo soo laabashadu waa 33 nanaseconds, oo u dhiganta kaliya 0.0000000333 ilbiriqsiyo! Wow! Maaha in la xuso, xogta la qabtay waxay ku siin doontaa matalaad sax ah oo 3D ah oo sax ah oo ah pixel kasta sawirka.

Iyada oo aan loo eegin mabda'a loo adeegsaday, bixinta isha iftiinka ee iftiiminaya goobta oo dhami waxay u oggolaaneysaa dareenka inuu go'aamiyo qoto dheer ee dhibcaha oo dhan. Natiijadu waxay ku siineysaa khariidad masaafo ah oo pixel kastaa ay ka fogaato masaafada u dhiganta goobta u dhiganta goobta. Waxyaabaha soo socdaa waa tusaale ku saabsan jaantusyada TOF:

Tusaale jaangooyooyin tof ah

Haddaba waxaan ognahay inay shuqulladaas ka dambaysa, bal sama wanaagsanaa? Maxaad u isticmaashaa? Maxay u fiican yihiin? Ha walwelin, waxaa jira faa'iidooyin badan oo lagu isticmaalo dareeraha tof, laakiin dabcan waxaa jira xoogaa xadidan.

3. Faa'iidooyinka isticmaalka dareemayaasha duullimaadyada

Cabbirka saxda ah ee degdega ah

Marka la barbar dhigo dareemayaasha masaafada kale sida 'ultrasound' ama lasers, dareemayaasha duullimaadyada waqtiga-duulimaadka ay si dhakhso leh u soo qaataan muuqaal muuqaal ah 3d ah. Tusaale ahaan, kamaradees tof ah ayaa tan sameyn kara hal mar. Kaliya maahan, dareeraha tof wuxuu awood u leeyahay inuu ku ogaado walxaha si sax ah waqti yar oo aan lagu saameyn huurka, cadaadiska hawada iyo heerkulka, taasoo ka dhigan tahay isticmaalka gudaha iyo dibedda labadaba.

fogaan dheer

Maadaama dareemayaasha TOF ay adeegsadaan lasers, iyaguna waxay awood u leeyihiin inay cabbiraan masaafo dheer oo u dhexeeyaan saxnaan sare. Dareemayaasha tof ayaa dabacsan maxaa yeelay waxay awoodaan inay ogaadaan meel u dhow iyo walxaha ka fog dhammaan qaababka iyo cabirrada.

Sidoo kale waa la beddeli karaa dareenka ah inaad ku habeysid indhahaaga ee nidaamka loogu talagalay waxqabadka ugu habboon, halkaas oo aad dooran karto gudbinta iyo noocyada qaataha iyo muraayadaha indhaha si aad uhesho aragtida la doonayo.

Amni

Ka walwalsan yahay in laser ka soo baxaTofDareenkaaga ayaa dhaawacmay indhahaaga? Ha walwelin! Dareenno badan oo tof ayaa hadda isticmaalaya liin-koronto oo hooseysa oo ah isha iftiinka ah oo ay ku kaxeeyaan iftiinka isku-dhexaysa oo ay ku badan yihiin. Senter-ka wuxuu buuxiyaa heerarka amniga ee fasalka 1 ee laser si loo hubiyo inay nabdoon tahay indhaha aadanaha.

Qiimaha wax ku oolka ah

Marka la barbardhigo farsamooyinka iskaanka ah ee 3D ee 3D ee kaladuwan sida nidaamyada kamaradaha khafiifka ah ee habaysan ama kala-baxa laser-ka, dareemayaasha tof ayaa aad uga jaban marka loo eego iyaga.

In kasta oo xadidan xadidan yahay, TOF wali waa mid aad loo isku halleyn karo oo deg deg ah oo lagu qabto macluumaadka 3D.

4. Xaddidaynta tof

In kasta oo TOF ay leedahay faa'iidooyin badan, waxay sidoo kale leedahay xaddidaad. Qaar ka mid ah xadidaadaha TOF waxaa ka mid ah:

• Iftiinka kala firidhsan

Haddii sagxadaha aad u dhalaala ay aad ugu dhowdahay dareenkaaga, waxay ku kala firdhiyaan iftiin aad u badan oo ku dhex jira farshaxanimada iyo milicsiga aan loo baahnayn, maaddaama dareerahaaga tof ay u baahan tahay oo keliya inay ka tarjumaan iftiinka marka cabbiraadda uu diyaar u yahay markuu cabir yahay.

• Muuqaallo badan

Markaad isticmaaleyso dareemayaasha tof ee geesaha iyo qaababka qufaca, waxay sababi karaan tixraac aan loo baahnayn, maadaama iftiinku uu ka soo bixi karo marar badan, isagoo ku qaldamaya cabirka.

• Nalka deegaanka

Adigoo adeegsanaya kaameeraha tof ee bannaanka ee qorraxdu dhalaalaysa waxay sameyn kartaa isticmaalka bannaanka si adag. Tan waxaa u sabab ah xoogga iftiinka qorraxda keena in pixes-ka dareeraha ah inuu si dhakhso leh u sagaasiyo, taasoo ka dhigeysa wax aan macquul aheyn in la ogaado iftiinka dhabta ah ee ka muuqata shayga.

• Gabagabada

Dhaqanka tof iyoTof lenskawaxaa loo isticmaali karaa codsiyo kala duwan. Laga soo bilaabo khariidaynta 3D, otomatiga warshadaha, ogaanshaha carqalada, beeraha, robors, aqoonsiga gudaha, tilmaanta ka hortagga ah, cabbiraadaha, kormeerku waa xaqiiqa ah! Codsiyada tikniyoolajiyada TOF waa mid aan dhammaad lahayn.

Waad nala soo xiriiri kartaa wixii baahi ah ee muraayadaha indhaha.

Chuang Tencecelectonics wuxuu diiradda saarayaa muraayadaha indhaha ee qeexan si loo abuuro sumad muuqaal kaamil ah oo kaamil ah

Chuang of opagoellentic-ka ayaa hadda soo saaray noocyo kala duwanTof roogasida:

Ch3651a f3.6mm f1.2 1/2 "IR850NM

Ch3651b f3.6mm f1.2 1/2 "IR940NM

Ch3652a f3.3mm f1.1 1/3 "IR850NM

Ch3652b f3.3mm f1.1 1/3 "IR940NM

Ch3653a f3.9mm f1.1 1/3 "IR850NM

Ch3653b F3.9mm F1.1 1/3 "IR940NM

Ch3654a F5.0mm F1.1 1/3 "IR850NM

Ch3654b F5.0mm F1.1 1/3 "IR940NM