1. Waa maxay nidaamka aragga mashiinka?

Nidaamka aragga mishiinku waa nooc ka mid ah tignoolajiyada adeegsata algorithms-ka kombuyuutarka iyo qalabka sawir-qaadista si ay mashiinnada awood ugu yeeshaan inay fahmaan oo ay u tarjumaan macluumaadka muuqaalka si la mid ah sida ay dadku sameeyaan.

Nidaamku wuxuu ka kooban yahay dhowr qaybood sida kamaradaha, dareemayaasha sawirka, muraayadaha, iftiinka, processor-yada, iyo software. Qaybahani waxay si wadajir ah u shaqeeyaan si ay u qabtaan oo ay u falanqeeyaan xogta muuqaalka ah, awood u siinaya mishiinka inuu sameeyo go'aamo ama uu qaado tallaabooyin ku salaysan macluumaadka la falanqeeyay.

Nidaamka aragga mashiinka

Nidaamyada aragga mashiinka waxaa loo adeegsadaa codsiyo kala duwan sida wax soo saarka, robotics-ka, ilaalinta tayada, ilaalinta, iyo sawirka caafimaadka. Waxay qaban karaan hawlo ay ka mid yihiin aqoonsiga shayga, ogaanshaha cilladda, cabbirka, iyo aqoonsiga, kuwaas oo ay adag tahay ama aan suurtogal ahayn in bini'aadamku u guto isla saxnaanta iyo joogteynta.

2. Shanta qaybood ee ugu muhiimsan ee nidaamka aragga mashiinka waa:

• Qalabka sawirkaTan waxaa ka mid ah kamaradaha, muraayadaha, filtarrada, iyo hababka nalka, kuwaas oo qaadaya xogta muuqaalka shayga ama goobta la baarayo.
• Software ka habaynta sawirka:Software-kani waxa uu socodsiiyaa xogta muuqaalka ah ee ay qabteen qalabka sawir-qaadista oo ka soo saara macluumaad macno leh. Software-ku wuxuu isticmaalaa algorithms sida ogaanshaha geesaha, kala-qaybinta, iyo aqoonsiga qaab si uu u falanqeeyo xogta.
• Falanqaynta sawirka iyo fasiraada: Marka software-ka sawirku uu soo saaro macluumaadka ku habboon, nidaamka aragga mishiinka wuxuu isticmaalaa xogtan si uu u gaaro go'aamo ama u qaado tallaabooyin ku salaysan codsiga gaarka ah. Tan waxa ku jira hawlo ay ka mid yihiin ogaanshaha cilladaha alaabta, tirinta walxaha, ama akhrinta qoraalka.
• Isku xirka isgaarsiinta:Nidaamyada aragga mishiinku waxay inta badan u baahan yihiin inay la xidhiidhaan mishiinnada ama nidaamyada kale si loo dhamaystiro hawsha. Isgaadhsiinta isgaadhsiinta sida Ethernet, USB, iyo RS232 waxay awood u siinaysaa nidaamka inuu xogta u gudbiyo qalab kale ama uu helo amarro.
• Iis dhexgalka nidaamyada kale: Nidaamyada aragga mishiinka waxaa laga yaabaa in lagu dhex daro nidaamyada kale sida robots, qalab-qaadayaasha, ama keydka macluumaadka si loo sameeyo xal toos ah oo dhamaystiran. Isku dhafkan waxaa lagu gaari karaa iyada oo loo marayo interfaces software ama kontaroolayaasha macquulka ah ee barnaamijka (PLCs).

3,Muraayadaha nooca loo isticmaalo hababka aragga mishiinka?

Nidaamyada aragga mashiinka waxay caadi ahaan isticmaalaan muraayadaha si gaar ah loogu talagalay codsiyada warshadaha ama sayniska. Muraayadahan waxaa lagu hagaajiyay tayada sawirka, fiiqan, iyo isbarbardhigga, waxaana loo dhisay inay u adkeystaan ​​bay'ada adag iyo isticmaalka joogtada ah.

Waxaa jira dhowr nooc oo muraayado ah oo loo isticmaalo hababka aragga mashiinka, oo ay ku jiraan:

• Muraayadaha dhererka fog ee go'anMuraayadahani waxay leeyihiin dherer go'an oo foocal ah lamana hagaajin karo. Caadi ahaan waxaa loo adeegsadaa codsiyada halka fogaanta shayga iyo cabbirka ay joogto yihiin.
•  Muraayadaha soo dhaweeyaMuraayadahani waxay hagaajin karaan dhererka focal, taasoo u oggolaanaysa isticmaaluhu inuu beddelo weynaynta sawirka. Waxaa loo adeegsadaa codsiyada halka cabbirka shayga iyo masaafada ay ku kala duwan yihiin.
• Muraayadaha telecentricMuraayadahani waxay ilaalinayaan weyneynta joogtada ah iyadoon loo eegin masaafada shayga, taasoo ka dhigaysa inay ku habboon yihiin cabbirka ama hubinta walxaha si sax ah u sarreeya.
• Muraayadaha xagal ballaadhan: Lenses-yadani waxay leeyihiin muuqaal ka weyn muraayadaha caadiga ah, taas oo ka dhigaysa kuwo ku habboon codsiyada halka aag weyn loo baahan yahay in la qabto.
• Muraayadaha makroMuraayadahan waxaa loo isticmaalaa sawir-qaadista u dhow ee walxaha yaryar ama faahfaahinta.

Doorashada muraayada waxay kuxirantahay codsiga gaarka ah iyo tayada sawirka la rabo, xallinta, iyo weynaynta.

4,Sideetou dooro muraayadda kamarada aragga mashiinka?

Doorashada muraayadda saxda ah ee kamaradda aragga mashiinka ayaa muhiim u ah si loo hubiyo tayada sawirka ugu wanaagsan ee suurtogalka ah iyo saxnaanta codsigaaga. Waa kuwan arrimo ay tahay in la tixgeliyo marka la dooranayo muraayadda:

• Cabbirka dareenka sawirkaLens-ka aad dooratid waa inuu la jaanqaadaa cabbirka dareenka sawirka ee kamaradaada. Isticmaalka muraayadda aan loo hagaajin cabbirka dareemayaasha sawirka waxay keeni kartaa sawirro qalloocan ama midabaysan.
• Goobta aragtidaLens-ku waa inuu bixiyaa goobta aragtida ee codsigaaga. Haddii aad u baahan tahay aag weyn in lagu qabto, muraayad xagal ballaadhan ayaa laga yaabaa inay lagama maarmaan noqoto.

Goobta muuqaalka muraayadda kamarada

• Fogaanta shaqadaFogaanta u dhaxaysa muraayada iyo shayga la sawiray waxa loo yaqaan masaafada shaqada. Iyadoo ku xiran codsiga, muraayad masaafo shaqo ka gaaban ama ka dheer ayaa loo baahan karaa.

Fogaanta shaqada

• WeynayntaWeyneynta muraayada ayaa go'aamisa inta uu le'eg yahay shayga ka muuqda sawirka. Weyneynta loo baahan yahay waxay ku xirnaan doontaa xajmiga iyo faahfaahinta shayga la sawiray.
• Qoto dheer ee berrinka: Qoto dheer ee garoonku waa fogaanta fogaanta ee diiradda lagu saarayo sawirka. Iyadoo ku xiran codsiga, qoto dheer oo weyn ama ka yar ayaa laga yaabaa in loo baahdo.

Qoto dheer ee berrinka

• Xaaladaha iftiinka: muraayada waa in loo hagaajiyaa xaaladaha iftiinka ee codsigaaga. Tusaale ahaan, haddii aad ku shaqaynayso xaalado iftiin yar, muraayad leh dalool weyn ayaa laga yaabaa inay lagama maarmaan noqoto.
• Arrimaha deegaankaLens-ku waa inuu awood u yeeshaa inuu u adkaysto arrimaha deegaanka ee codsigaaga, sida heerkulka, qoyaanka, iyo gariirka.

Iyadoo la tixgelinayo arrimahan ayaa kaa caawin kara inaad doorato muraayadda saxda ah ee kamaradda aragga mashiinka iyo inaad hubiso tayada sawirka ugu wanaagsan ee suurtogalka ah iyo saxnaanta codsigaaga.