一, waa maxay waqtiga kaamirooyinka duulimaadka?

Waqtiga-duulimaadka (Tof) Cameras waa nooc tikniyoolajiyad qoto-dheer ah oo cabiraya masaafada u dhaxaysa kamaradda iyo walxaha goobta iyagoo adeegsanaya waqtiga ay u safraan shay iyo gadaal kamaradda. Waxaa badanaa loo isticmaalaa codsiyo kala duwan sida xaqiiqada la kordhiyo, robotics, iskaanka 3D, ictiraafka jimicsiga, iyo inbadan.

TOF CamerasKu shaqee adiga oo ka soo baxaya calaamad iftiin ah, caadi ahaan iftiinka aflagaadaha, oo tillaabada waqtiga ay qaadanayso in seenyaalaha uu dib ugu soo laabto ka dib markii uu ku garaaco shay goobta ku dhex yaal. Cabbirkan cabirrada ayaa markaa loo isticmaalaa in lagu xisaabiyo masaafada walxaha, abuurista khariidad qoto dheer ama kaqeybgal 3D oo goobta ah.

Waqtiga kaamirooyinka duulista

Marka la barbar dhigo farsamada kale ee dareenka ah sida iftiinka qaabeysan ama aragga stereo, kaamirooyinka TOF waxay bixiyaan dhowr faa iidooyin. Waxay bixiyaan macluumaad qoto dheer oo qoto dheer, yeela naqshad fudud, waxayna ka shaqeyn karaan xaalado kala duwan oo nabdoon ah. Kaamirooyinka tof ayaa sidoo kale is haysta oo lagu dhex dari karaa aalado yaryar sida taleefanka casriga ah, kiniiniyada, iyo aalado xiran.

Codsiyada kaamirooyinka tof waa kala duwan yihiin. Xaqiiqda, kamaradaha TOF waxay si sax ah u ogaan kartaa qoto dheer ee walxaha waxayna horumarin kartaa xaqiiqada walxaha gaarka ah ee lagu meeleeyay adduunka dhabta ah. Robotics, waxay awood u siinayaan robotyada si ay u arkaan agagaarkooda waxayna si wax ku ool ah u maraan carqalado wax ku ool ah. In sensining 3d, kaamirooyinka tof ayaa si dhakhso leh u qabsan kara joomatariyada walxaha ama bey'adda ujeeddooyin kala duwan sida xaqiiqada kaladuwan, ciyaaraha, ama 3D daabacan. Waxaa sidoo kale loo isticmaalaa codsiyada noolaha biometric, sida aqoonsiga wajiga ama aqoonsiga tilmaame gacanta.

二,Waxyaabaha ay ka kooban yihiin waqtiga kaamaradaha duufaanta

Waqtiga-duulimaadka (Tof) kamaradaha kamaradahaWaxay ka kooban tahay dhowr qaybood oo muhiim ah oo ka shaqeeya si ay u awoodaan inay awood u yeeshaan dareenka qoto dheer iyo cabirka masaafada. Waxyaabaha gaarka ah ayaa laga yaabaa inay ku kala duwanaan karaan iyadoo ay kuxirantahay qaabeynta iyo soo-saaraha, laakiin halkan waxaa ah qodobbada aasaasiga ah ee laga helo nidaamyada kamarad ee TOP:

Iftiinka iftiinka:

Kaamirooyinka TOF-yada U isticmaal ilo iftiin ah si aad u soo celiso calaamad fudud, sida caadiga ah qaab infekshin (IR) iftiinka. Isha iftiinka ayaa noqon kara mid hogaamin kara (diode-diode diode) ama diode diode, iyadoo kuxiran naqshadda kamaradda. Iftiinka iftiinka ee iftiinka ayaa u safraya walxaha goobta ku sugan.

Offics:

Lens ayaa soo aruurisa iftiinka iftiinka leh oo sawirro jawiga ku soo gala sawirka muuqaalka (diyaaradda diyaaradda ee diiradda leh). Filte shaandhada pas-passic-pass-pame-ka kaliya waxay ku gudubtay nalka la mid ah mawjadda isku midka ah sida cutubka iftiinka. Tani waxay gacan ka geysaneysaa xakamaynta nalka aan la garaneyn oo yaree buuqa.

Dareenka sawirka:

Tani waa wadnaha kamaradda tof. Pixel kasta wuxuu cabiraa waqtiga iftiinka uu qaatay inuu ka safro qaybta iftiinka (leser ama loo horseedo) shayga iyo dib ugu laabashada diyaaradda diyaaradda.

Wareejinta wareegga:

Si loo cabbiro waqtiga-duulimaadka si sax ah, kaameeradu waxay u baahan tahay wareegga waqtiga saxda ah. Qulqulkani wuxuu xakameynayaa ka soo baxa calaamadaha iftiinka waxayna ogaataa waqtiga ay qaadanayso iftiinka inuu u safro walxaha oo ku soo noqo kamaradda. Waxay isku halleyneysaa hanaanka ka soo baxa iyo ogaanshaha howlaha si loo hubiyo cabbiraadaha masaafada saxda ah.

MIDOOBKA:

XoogaaTOF CamerasKu dar farsamooyinka isbedelka si loo wanaajiyo sax ahaanta iyo adkaynta cabirka masaafada. Kaamirooyinkaas ayaa wax ka haysta calaamadaha khafiifka ah ee qaaska ah ee leh qaab gaar ah ama soo noqnoqod. Modumalku wuxuu ka caawiyaa iftiinka ka soo baxa ilaha ifilada kale ee hillaaca ah oo wuxuu kor u qaadaa awoodda kaameeradda ah ee ku kala soocaya walxaha kala duwan ee goobta.

Iskuxirka iskuxirka:

Si loogu beddelo cabbiraadaha waqtiga-duulimaadka ee macluumaadka qoto dheer, kaamarooyinka TOF waxay adeegsadaan algoritms-ka casriga ah. Algorithms-kaan ayaa falanqayn doona xogta waqtiga laga helo ee laga helo rafiska oo ay xisaabiyaan masaafada u dhaxaysa kamaradda iyo walxaha goobta ku sugan. Algorithms-ka qoto dheer ee xisaabinta badanaa wuxuu ku lug leeyahay magdhow u ah qodobbada sida xawaaraha faafa ee iftiinka, waqtiga jawaabta dareenka, iyo faragelinta iftiinka deegaanka.

Soosaarka xogta qotodheer:

Marka xisaabinta qoto dheer la sameeyo, kamaradha tafaa ah waxay bixisaa wax soo saar xog qoto dheer. Wax soo saartaani waxay qaadan kartaa qaab khariidad qoto dheer, daruur dhibic ah, ama wakiilnimo 3D oo goobta ah. Xogta qoto dheer waxaa loo isticmaali karaa codsiyada iyo nidaamyada si loo suurtogeliyo inay yihiin kuwa kala duwan ee shaqaaluhu sida shayga raadraaca, xaqiiqada, ama wareejinta robotic.

Waxaa muhiim ah in la ogaado in hirgelinta gaarka ah iyo qaybaha ka kooban kaamirooyinka TOF ay ku kala duwanaan karaan dhammaan soo-saareyaasha iyo moodooyinka kala duwan. Kordhinta tikniyoolajiyadda waxay soo bandhigi kartaa astaamo dheeri ah iyo xoojin lagu wanaajinayo waxqabadka iyo awoodaha ee nidaamyada kamaradaha ee TOF.

, Codsiyada

Codsiyada Gawaarida

Waqti-ka-duulimaadyadaWaxaa loo isticmaalaa caawimaadda iyo howlaha nabdoonaanta ee codsiyada baabuurta ee horumarsan sida nabdoonaanta dadka ee firfircoon, ogaanshaha ka hor iyo codsiyada gudaha sida loo ogaado booska ka baxsan (ooOP).

Codsiga kamaradaha Tof

Interfaces-ka-mashiinka aadanaha iyo ciyaaraha

As Waqti-ka-duulimaadyadaSii sawirrada masaafada waqtiga dhabta ah, way fududahay in lala socdo dhaqdhaqaaqa aadanaha. Tani waxay u oggolaaneysaa is dhex galka cusub ee aaladda macaamiisha sida telefishanka. Mawduuc kale ayaa ah in loo isticmaalo kaameeyiin noocan ah si ay ula falgalaan cayaaraha Ciyaaraha Ciyaarta ee Fiidiyowga. Codsiyada adoo adeegsanaya aragtida kumbuyuutarka iyo farsamooyinka aqoonsiga dareeraha.

Hal-abuurka iyo Intel waxay sidoo kale bixiyaan nooc la mid ah oo ah kamarad waqti-guud oo ku saabsan ciyaarta, Senz3d ee ku saleysan qoto-dheer 325 kaamirada jilicsan ee 325 ee jilicsan. Technolojiyada INFINON iyo PMD waxay awood u siisaa kaamirooyinka qoto-dheer ee 3D ee kontoroolka u dhow ee tilmaamaha macaamiisha sida PC-yada oo dhan iyo laptop sclxx iyo kaamarada picco monstar iyo picco monstas).

Codsiga kamaradaha TOF ee cayaaraha

Kaamirooyinka casriga ah

Dhowr taleefanno casriga ah waxaa ka mid ah kaamirooyinka waqtiga-loo yaqaan 'waqtiga-duulitaanka'. Kuwaas waxaa inta badan loo isticmaalaa in lagu wanaajiyo tayada sawirrada iyadoo la siinayo softiweerka kaameeraha macluumaad ku saabsan safka hore iyo asalka. Telefoonka ugu horreeya ee mobiilka ah si loo shaqaaleeyo tikniyoolajiyaddan ayaa ahayd LG G3, oo la sii daayay horraantii 2014.

Codsiga kaamirooyinka Tof ee taleefannada gacanta

Cabirka iyo aragga mashiinka

Codsiyada kale waa hawlo cabir ah, tusaale ahaan dhererka buuxinta silos. Himilada Mashiinka Warshadaha, kamarad-duulimaad-maalmeedku wuxuu ka caawiyaa kala-soocidda oo ku raadso walxaha loo adeegsado robots, sida waxyaabaha ku dhaafaya arvey. Xakamaynta albaabka ayaa si fudud u kala sooci kara xayawaanka iyo aadanaha oo gaadha albaabka.

Roboticss

Isticmaal kale oo kaamirooyinkaan ah waa garoonka robotics: robots-ka mobilada waxay dhisi karaan khariidadda ku xeeran si dhakhso leh, u saamaxaya inay ka fogaadaan caqabadaha ama raacaan qof hogaaminaya. Maaddaama xisaabinta masaafurinta ay sahlan tahay, kaliya awooda kombiyuutarka yar ayaa la istcimaalaa. Maaddaama kuwaas kameerayaashaas sidoo kale loo isticmaali karo in lagu cabbiro masaafada, kooxaha tartamada robotics-ka ugu horeeya ee loo yaqaan 'Robotics Tartanka loo yaqaan' '

Hilibka dhulka

TOF CamerasWaxaa loo isticmaalay in lagu helo moodellada casriga ah ee sare ee digital ee dusha sare ee dhulka, daraasadaha Geomorphology.

Codsiga kaamirooyinka Tof ee Geomorphology