一, Waa maxay wakhtiga kamaradaha duulimaadka?

Kaamirooyinka wakhtiga duulista (ToF) waa nooc ka mid ah tignoolajiyada si qoto dheer u dareema oo cabbira masaafada u dhaxaysa kamarada iyo walxaha goobta ku jira iyadoo la isticmaalayo wakhtiga ay ku qaadanayso in iftiinku u safro walxaha dibna ugu soo laabto kamarada. Waxaa caadi ahaan loo adeegsadaa codsiyo kala duwan sida xaqiiqada la kordhiyay, robotics-ka, iskaanka 3D, aqoonsiga dhaqdhaqaaqa, iyo in ka badan.

kamaradaha ToFku shaqee adiga oo sii daaya signalka iftiinka, sida caadiga ah iftiinka infrared, iyo cabbiraadda wakhtiga ay qaadanayso in calaamaduhu dib u soo noqdaan ka dib marka ay ku dhuftaan walxaha goobta. Qiyaasta wakhtigan ayaa markaa loo isticmaalaa si loo xisaabiyo masaafada u jirta walxaha, abuurista khariidad qoto dheer ama sawirka 3D ee goobta.

Waqtiga kamaradaha duulimaadka

Marka la barbar dhigo tignoolajiyada kale ee dareenka qoto dheer sida iftiinka habaysan ama aragtida stereo, kamaradaha ToF waxay bixiyaan faa'iidooyin dhowr ah. Waxay bixiyaan macluumaadka qoto dheer ee waqtiga-dhabta ah, waxay leeyihiin naqshad fudud, waxayna ku shaqeyn karaan xaalado iftiin kala duwan. Kaamirooyinka ToF sidoo kale waa is haysta waxaana lagu dhex dari karaa aaladaha yaryar sida casriga, tablet-yada, iyo aaladaha xiran.

Codsiyada kamaradaha ToF way kala duwan yihiin. Xaqiiqda la kordhiyey, kamaradaha ToF waxay si sax ah u ogaan karaan qoto dheeraanta walxaha waxayna wanaajin karaan xaqiiqada walxaha casriga ah ee la dhigo adduunka dhabta ah. Marka la joogo robotics, waxay awood u siiyaan robots inay gartaan agagaarkooda oo ay si wax ku ool ah u maraan caqabadaha. Iskaanka 3D, kamaradaha ToF waxay si dhakhso ah u qabsan karaan joomatari walxaha ama deegaanka ujeedooyin kala duwan sida xaqiiqada dhabta ah, ciyaaraha, ama daabacaadda 3D. Waxa kale oo loo isticmaalaa codsiyada biometric, sida aqoonsiga wejiga ama aqoonsiga gacanta.

二,Qaybaha wakhtiga kamaradaha duulimaadka

Kaamirooyinka wakhtiga duulimaadka (ToF).oo ka kooban dhowr qaybood oo muhiim ah oo wada shaqeeya si ay awood ugu yeeshaan dareenka qoto dheer iyo cabbiraadda fogaanta. Qaybaha gaarka ahi way kala duwanaan karaan iyadoo ku xidhan naqshadaynta iyo soo saaraha, laakiin waa kuwan waxyaabaha aasaasiga ah ee sida caadiga ah laga helo nidaamyada kamaradaha ToF:

Isha Iftiinka:

Kamaradaha ToF waxay isticmaalaan isha iftiinka si ay u sii daayaan calaamada iftiinka, badiyaa qaabka iftiinka infrared (IR). Isha iftiinka waxay noqon kartaa LED (Iftiin-Emitting Diode) ama diode laser ah, taas oo ku xidhan naqshadda kamaradda. Iftiinka shidan wuxuu u socdaa dhinaca walxaha goobta yaal.

Optics:

Lensku wuxuu soo ururiyaa iftiinka iftiimaya wuxuuna sawirayaa jawiga dareenka sawirka (focal plane array). Filter-ka-dhaafka indhaha wuxuu kaliya ku dhaafaa iftiinka isagoo wata hirar la mid ah unugga iftiiminta. Tani waxay kaa caawinaysaa in la xakameeyo iftiinka aan khusayn oo uu yareeyo buuqa.

Dareemaha sawirka:

Tani waa wadnaha kamarada TOF. Pixel kastaa waxa uu cabbiraa wakhtiga uu iftiinku qaatay in uu ka soo socdaalo unugga iftiiminta (laser-ka ama LED) ee shayga oo uu dib ugu noqdo xayndaabka diyaaradda.

Waqtiga Wareegga:

Si loo cabbiro wakhtiga duulista si sax ah, kamaraduhu waxay u baahan yihiin wareeg sax ah oo saacad ah. Wareeggani waxa uu xakameyaa sii daynta calaamada iftiinka waxana uu ogaanayaa wakhtiga ay ku qaadanayso in iftiinku u safro shayada oo uu ku soo laabto kamarada. Waxay la midaysaa habka sii daynta iyo ogaanshaha si loo hubiyo cabbirada fogaanta saxda ah.

Habaynta:

Qaarkamaradaha ToFlagu daro farsamooyinka wax-ka-beddelka si loo hagaajiyo saxnaanta iyo adkeynta cabbirada fogaanta. Kamaradahani waxay wax ka beddelaan calaamadda iftiinka ee la sii daayo oo leh qaab gaar ah ama inta jeer. Habbayntani waxa ay caawisaa kala soocida iftiinka soo baxaya iyo ilaha kale ee nalka ambient waxana ay wanaajisaa awooda kamaradu in ay ku kala saarto walxaha kala duwan ee goobta.

Algorithm-ka Xisaabinta Qoto dheer:

Si loogu beddelo cabbirada wakhtiga-duulida macluumaad qoto dheer, kamaradaha ToF waxay adeegsadaan algorithmsyo casri ah. Algorithms-yadani waxay falanqeeyaan xogta wakhtiga laga helay sawir-qaadaha waxayna xisaabiyaan masaafada u dhaxaysa kamarada iyo walxaha goobta. Algorithms xisaabinta qoto dheer waxay inta badan ku lug leedahay magdhowga arrimo ay ka mid yihiin xawaaraha faafinta iftiinka, wakhtiga jawaabta dareemaha, iyo faragelinta iftiinka jawiga.

Soo saarista Xogta Qoto dheer:

Marka xisaabinta qoto dheer la sameeyo, kamarada ToF waxay bixisaa soosaarka xogta qoto dheer. Wax soo saarkani wuxuu qaadan karaa qaab khariidad qoto dheer, daruur dhibic, ama matalaad 3D ee goobta. Xogta qoto dheer waxaa isticmaali kara codsiyada iyo nidaamyada si ay awood ugu yeeshaan hawlqabadyo kala duwan sida dabagalka shayga, xaqiiqada la kordhiyay, ama socodka robotka.

Waxaa muhiim ah in la ogaado in hirgelinta gaarka ah iyo qaybaha kamaradaha ToF ay ku kala duwanaan karaan soosaarayaasha iyo moodooyinka kala duwan. Horumarka tignoolajiyada ayaa laga yaabaa inay soo bandhigto astaamo dheeri ah iyo horumarin si loo horumariyo waxqabadka iyo awoodaha nidaamyada kamaradaha ToF.

三, Codsiyada

Codsiyada baabuurta

Kaamirooyinka wakhtiga duulimaadkawaxaa loo isticmaalaa gargaarka iyo hawlaha badbaadada codsiyada baabuurta horumarsan sida badbaadada lugaynta firfircoon, ogaanshaha shilalka ka hor iyo codsiyada gudaha sida ogaanshaha booska ka baxsan (OOP).

Codsiga kamaradaha ToF

Isku-xidhka-mashiinka-bini'aadamka iyo ciyaaraha

As kamaradaha wakhtiga duulimaadkaBixi sawirada fogaanta waqtiga dhabta ah, way fududahay in la raaco dhaqdhaqaaqa dadka. Tani waxay u ogolaaneysaa isdhexgalka cusub ee qalabka macaamiisha sida telefishinada. Mawduuc kale ayaa ah in la isticmaalo kamaradaha noocan oo kale ah si ay ula falgalaan ciyaaraha ciyaaraha fiidiyooga ah. Jiilka labaad ee Kinect ee asal ahaan lagu daray Xbox One console wuxuu isticmaalay kamarad waqti-duulid ah oo loogu talagalay sawir-qaadista kala duwan, awood u siinaya isticmaalka dabiiciga ah iyo ciyaaraha. codsiyada isticmaalaya aragga kombuyuutarka iyo farsamooyinka aqoonsiga dhaqdhaqaaqa.

Hal-abuurka iyo Intel waxay sidoo kale bixiyaan nooc la mid ah tilmaanta is-dhexgalka ee wakhtiga-duulimaadka ee ciyaarta, Senz3D oo ku salaysan kamaradda DepthSense 325 ee Softkinetic. Infineon iyo PMD Tiknoolajiyada waxay awood u siinayaan kamarado qoto dheer oo 3D ah oo yar oo isku dhafan oo loogu talagalay xakamaynta dhaqdhaqaaqa dhow ee aaladaha macaamiisha sida kombuyuutarrada-ku-jirka ah iyo laptop-yada (Picco flexx iyo Picco monstar cameras).

Codsiga kamaradaha ToF ee ciyaaraha

Kamaradaha casriga ah

Dhawr taleefoonnada casriga ah waxaa ka mid ah kamaradaha wakhtiga duulista. Kuwaas waxaa inta badan loo isticmaalaa in lagu wanaajiyo tayada sawirada iyadoo la siinayo software kaamerada macluumaadka ku saabsan hore iyo asalka. Taleefankii gacanta ee ugu horreeyay ee lagu isticmaalo tignoolajiyada noocaan ah wuxuu ahaa LG G3, oo la sii daayay horraantii 2014-kii.

Codsiga kamaradaha ToF ee taleefannada gacanta

Cabbirka iyo aragtida mashiinka

Codsiyada kale waa hawlaha cabbiraadda, tusaale ahaan dherarka buuxinta ee silos. Aragtida mishiinada warshadaha, kamarada wakhtiga duulista waxay caawisaa inay kala soocdo oo ay hesho walxaha loo isticmaalo aaladaha robots, sida shayada ku gudba gaadiidka qaada. Koontaroolada albaabku waxay si fudud u kala saari karaan xayawaanka iyo dadka soo gaaraya albaabka.

Robotics

Isticmaalka kale ee kamaradahan ayaa ah goobta robotics: Robots-ka mobilada ayaa si dhakhso ah u dhisi kara khariidad agagaarkooda, taas oo u sahlaysa inay ka fogaadaan caqabadaha ama raacaan qof hogaaminaya. Maaddaama xisaabinta masaafada ay tahay mid fudud, kaliya awood yar oo xisaabinta ayaa la isticmaalaa. Maaddaama kamaradahan sidoo kale loo isticmaali karo in lagu cabbiro fogaanta, kooxaha tartanka Robotics-ka KOWAAD ayaa lagu yaqaanay inay u adeegsadaan aaladaha hawl-socodyada iskood isu-tagga.

Duur-qurxinta

kamaradaha ToFWaxa loo isticmaalay in lagu helo qaababka sare u qaadida dhijitaalka ah ee muuqaalka sare ee Dhulka, daraasadaha geomorphology.

Codsiga kamaradaha ToF ee geomorphology