ToF waa soo gaabinta Waqtiga Duulimaadka.Dareemuhu wuxuu sii daayaa iftiin la habeeyey oo ku dhow infrared kaas oo ka muuqda ka dib marka uu la kulmo shay.Dareemuhu wuxuu xisaabiyaa farqiga wakhtiga ama farqiga u dhexeeya iftiinka iftiinka iyo milicsiga wuxuuna beddelaa masaafada goobta la sawiray si loo soo saaro macluumaad qoto dheer.
Kamarada wakhtiga duulista waxay ka kooban tahay qaybo badan, kuwaas oo mid ka mid ah uu yahay muraayadaha indhaha.Lens-ku waxa uu soo ururiyaa iftiinka iftiimaya iyo sawirada deegaanka oo dulsaara dareenka sawirka kaas oo ah wadnaha kamarada TOF.Filter-ka-dhaafka indhaha wuxuu kaliya ku dhaafaa iftiinka isagoo wata hirar la mid ah unugga iftiiminta.Tani waxay kaa caawinaysaa in la xakameeyo iftiinka aan khusayn oo uu yareeyo buuqa.
Waqtiga muraayada duulimaadka (Lens ToF) waa nooc ka mid ah muraayadaha kamarada oo isticmaala tignoolajiyada waqtiga-duulka si loo qabto macluumaadka qoto dheer ee goobta.Si ka duwan muraayadaha dhaqameed ee qaadaya sawirada 2D, muraayadaha ToF waxay soo saaraan garaaca iftiinka infrared waxayna cabbiraan wakhtiga ay ku qaadanayso in iftiinku dib uga soo noqdo walxaha goobta yaal.Macluumaadkan ayaa markaa loo isticmaalaa in lagu soo saaro khariidadda 3D ee goobta, taas oo u oggolaanaysa aragtida qoto dheer ee saxda ah iyo dabagalka shayga.
Muraayadaha TOF ayaa caadi ahaan loo adeegsadaa codsiyada sida robotics-ka, baabuurta iskood isu xil-saaran, iyo xaqiiqada la kordhiyay, halkaas oo xogta qoto dheer ee saxda ah ay muhiim u tahay garashada saxda ah iyo go'aan qaadashada.Waxa kale oo loo isticmaalaa aaladaha elektiroonigga ah ee macaamiisha qaarkood, sida taleefannada casriga ah, codsiyada sida aqoonsiga wejiga iyo dareenka qoto dheer ee sawir qaadista.
Chancctv waxa uu diirada saarayay horumarinta lenses TOF, waxa uuna sameeyay lenses TOF taxane ah oo loogu tala galay UAV.Halbeegyada waxaa lagu habeyn karaa iyadoo loo eegayo codsiga dhabta ah iyo shuruudaha si loo daboolo baahiyaha warshadaha tayada leh.