1. O le a le taimi-o-vaalele (ToF) sensor?

O le a le mea pu'eata taimi-o-vaalele? O le meapueata e pu'e ai le lele o le va'alele? E iai se mea e fai i vaalele poʻo vaalele? Ia, o le mea moni o se mea mamao!

O le ToF o se fuataga o le taimi e alu ai se mea, vaega po'o se galu e malaga mamao. Na e iloa e aoga le sonar system a le pe'a? E tutusa le faiga o taimi-o-vaalele!

E tele ituaiga taimi-of-flight sensors, ae o le tele o taimi-of-flight cameras ma laser scanners, lea e faʻaogaina ai le tekinolosi e taʻua o le lidar (suʻesuʻeina o le malamalama ma le vaʻaia) e fua ai le loloto o vaega eseese o se ata e ala i le susuluina. ma le malamalama infrared.

O faʻamatalaga e gaosia ma puʻeina e faʻaaoga ai masini ToF e aoga tele aua e mafai ona maua ai le vaʻavaʻa, faʻamaoniga faʻaoga e faʻavae i luga o foliga foliga, faʻafanua o le siosiomaga e faʻaaoga ai le SLAM (simultaneous localization and mapping) algorithms, ma isi mea.

O lenei faiga e masani ona faʻaaogaina i robots, taʻavale a le tagata lava ia, ma e oʻo lava i le taimi nei o lau masini feaveaʻi. Mo se faʻataʻitaʻiga, afai o loʻo e faʻaaogaina Huawei P30 Pro, Oppo RX17 Pro, LG G8 ThinQ, ma isi, o lau telefoni e iai le ToF kamera!

O se meapueata ToF

2. E fa'afefea ona fa'aogaina le fa'ailoga taimi-o-lele?

Ia, matou te fia tu'uina atu se fa'amatalaga pu'upu'u po'o le a le mea e ta'u o le taimi-o-lele ma pe fa'apefea ona galue.

ToFe fa'aogaina e masini leisa ninii e tu'u mai ai le malamalama infrared, lea e fiti ai le malamalama mai so'o se mea ma toe fo'i i le masini. Faʻavae i luga o le eseesega o le taimi i le va o le tuʻuina atu o le malamalama ma le toe foʻi atu i le masini pe a uma ona faʻaalia e le mea, e mafai e le masini ona fua le mamao i le va o le mea ma le masini.

O le asō, o le a tatou suʻesuʻeina auala e 2 pe faʻapefea ona faʻaogaina e le ToF le taimi o femalagaaiga e fuafua ai le mamao ma le loloto: faʻaogaina o pulupulu taimi, ma le faʻaogaina o le suiga o le amplitude modulated galu.

Fa'aaoga pulus fa'atulagaina

Mo se faʻataʻitaʻiga, e galue e ala i le faʻamalamalamaina o se taulaiga i se laser, ona fuaina lea o le malamalama faʻaalia i se scanner, ona faʻaaogaina lea o le saoasaoa o le malamalama e faʻapipiʻi ai le mamao o le mea e faʻatatau tonu le mamao o le malaga. E le gata i lea, o le eseesega i le taimi e toe foi mai ai le laser ma le umi o le galu e faʻaaogaina e fai ai se faʻatusa saʻo numera 3D ma foliga o le mataʻutia, ma vaʻaia faʻafanua ona foliga taʻitasi.

E pei ona e va'ai i luga, e tape le moli laser ona toe fa'afo'i ese lea mea i le masini. Fa'atasi ai ma le taimi e toe fo'i mai ai le laser, e mafai e mea pu'eata ToF ona fua sa'o mamao i se taimi pu'upu'u pe a fua i le saoasaoa o femalagaiga mama. (ToF liliu i le mamao) O le fua lea e fa'aaoga e se tagata su'esu'e e taunu'u i le mamao tonu o se mea:

(saosaoa o le malamalama x taimi o le vaalele) / 2

ToF liliu i le mamao

E pei ona mafai ona e vaʻai, o le a amata le taimi aʻo pe le moli, ma pe a maua e le tagata e taliaina le moli toe faʻafoʻi, o le a toe faʻafoʻi mai le taimi. Pe a toesea faalua, o le "taimi o le lele" o le malamalama e maua, ma o le saoasaoa o le malamalama e tumau, o lea e mafai ona faigofie ona fuafuaina le mamao e faʻaaoga ai le fua o loʻo i luga. I lenei auala, e mafai ona faʻamaonia mea uma i luga o le mea.

Fa'aoga le suiga vaega ole galu AM

Sosoo ai, o leToFe mafai fo'i ona fa'aoga galu fa'aauau e iloa ai le suiga o vaega o le malamalama fa'aalia e iloa ai le loloto ma le mamao.

Su'ega vaega e fa'aaoga ai le galu AM

E ala i le faʻaogaina o le amplitude, e fatuina ai se faʻapogai malamalama sinusoidal ma se masani masani, e mafai ai e le tagata suʻesuʻe ona fuafua le suiga o le faʻaaliga o le malamalama e faʻaaoga ai le fua faʻatatau:

o le c o le saoasaoa o le malamalama (c = 3 × 10 ^ 8 m / s), λ o le galu umi (λ = 15 m), ma le f o le taimi, o vaega taʻitasi i luga o le masini e mafai ona faigofie ona faʻatatau i le loloto.

O nei mea uma e tutupu vave lava a o tatou galulue i le saoasaoa o le malamalama. E mafai ona e mafaufauina le saʻo ma le saoasaoa lea e mafai ai e masini ona fuaina? Seʻi ou tuʻuina atu se faʻataʻitaʻiga, o le malamalama e alu i le saoasaoa o le 300,000 kilomita i le sekone, afai o se mea e 5m le mamao mai ia te oe, o le eseesega o le taimi i le va o le malamalama e alu ese mai le mea pueata ma toe foi mai e tusa ma le 33 nanoseconds, lea e na o le 0.000000033 sekone! Oka! E le gata i lea, o faʻamaumauga puʻeina o le a tuʻuina atu ia te oe se faʻamatalaga numera 3D saʻo mo pika uma i le ata.

E tusa lava po o le a le mataupu faavae o loʻo faʻaaogaina, o le tuʻuina atu o se moli malamalama e faʻamalamalamaina le vaaiga atoa e mafai ai e le masini ona fuafua le loloto o itu uma. Ole fa'ai'uga fa'apea e tu'uina atu ai ia te oe se fa'afanua mamao e fa'asolo ai pika ta'itasi le mamao i le mea e fetaui i le vaaiga. Ole fa'ata'ita'iga lea ole kalafi ole ToF:

O se faʻataʻitaʻiga o le kalafi o le ToF

O lea ua tatou iloa e galue le ToF, aisea e lelei ai? Aisea e faaaoga ai? O le a le mea e lelei ai? Aua e te popole, e tele mea lelei i le faʻaaogaina o le ToF sensor, ae o le mea moni e iai ni tapulaʻa.

3. O aogā o le faʻaaogaina o masini faʻanofovaalele

Fua sa'o ma vave

Pe a faatusatusa i isi masini mamao e pei o le ultrasound po o le lasers, taimi-o-vaalele sensors e mafai ona fatuina se ata 3D o se vaaiga vave. Mo se fa'ata'ita'iga, e na'o le tasi le mea e mafai ona faia e se mea pu'eata ToF. E le gata i lea, o le ToF sensor e mafai ona iloa saʻo mea i se taimi puʻupuʻu ma e le afaina i le susū, mamafa o le ea ma le vevela, e talafeagai mo le faʻaogaina i totonu ma fafo.

mamao mamao

Talu ai o masini ToF e faʻaogaina le lasers, e mafai foʻi ona latou fuaina mamao mamao ma laina ma maualuga le saʻo. ToF sensors e fetuutuunai aua e mafai ona latou iloa mea latalata ma mamao mea uma o foliga ma lapopoa.

E fetuutuunai foi i le lagona e mafai ona e faʻavasegaina optics o le faiga mo le faʻatinoga sili ona lelei, lea e mafai ona e filifilia ai le transmitter ma receiver type ma lenses e maua ai le manaʻoga o le vaaiga.

Saogalemu

Na popole o le laser mai leToFe afaina ai ou mata? aua le popole! O le tele o masini ToF o lo'o fa'aogaina nei se leisa infrared maualalo e fai ma fa'apogai ma fa'aola i pulus fa'aogaina. O le masini e fetaui ma le Vasega 1 laser tulaga saogalemu e mautinoa ai le saogalemu i le mata o le tagata.

taugofie

Fa'atusatusa i isi 3D loloto fa'atekonolosi su'esu'ega e pei o fa'atonuga meapueata malamalama po'o laser rangefinders, ToF sensors e sili atu le taugofie pe a fa'atusatusa ia i latou.

E ui lava i nei tapulaʻa uma, o le ToF o loʻo faʻatuatuaina ma o se auala vave tele e puʻeina ai faʻamatalaga 3D.

4. Tapulaa o le ToF

E ui ina tele aogā o le ToF, ae e iai foʻi tapulaa. O nisi o tapula'a o le ToF e aofia ai:

• Malamalama salalau

Afai e matua felata'i pito i luga o lau masini ToF, e mafai ona latou fa'asalalauina le tele o le malamalama i totonu o lau fa'apipi'i ma fa'atupu ni mea ma ata e le mana'omia, talu ai e na'o lau masini ToF e mana'omia ona fa'aalia le malamalama pe a sauni le fua.

• Mafaufauga e tele

A fa'aogaina masini ToF i tulimanu ma foliga fa'afefete, e mafai ona mafua ai ni mafaufauga e le mana'omia, aua e mafai e le moli ona fiti i le tele o taimi, fa'alavelave ai le fua.

• Malamalama fa'afefe

O le fa'aogaina o le meapueata ToF i fafo i le susulu o le la e mafai ona faigata ai le fa'aoga i fafo. E mafua lenei mea ona o le maualuga o le susulu o le la e mafua ai ona vave tumu le pixels sensor, ma le mafai ai ona iloa le malamalama moni o loʻo atagia mai le mea.

• O le faaiuga

ToF sensors maToF tioatae mafai ona faʻaaogaina i faʻaoga eseese. Mai 3D Mapping, Alamanuia Automation, Obstacle Detection, Self-Drive Cars, Faatoaga, Robotics, Navigation i totonu, Fa'ailoga Fa'ailoga, Fa'ata'ita'iga o Mea, Fua, Va'aiga i Mea Moni Fa'aopoopo! O faʻaoga o tekinolosi ToF e le gata.

E mafai ona e fa'afeso'ota'i mai mo so'o se mana'oga o tioata ToF.

Chuang An Optoelectronics e taulaʻi i tioata faʻamalamalama maualuga e fausia ai se faʻailoga vaʻaia atoatoa

Chuang An Optoelectronics ua gaosia nei le tele o ituaigaTOF tioatapei o le:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2″ IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2″ IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3″ IR940nm