一、O le a le taimi o meapueata vaalele?

Time-of-flight (ToF) mea pu'eata ose ituaiga o tekonolosi fa'alogona loloto e fua ai le mamao i le va o le meapueata ma mea faitino i le vaaiga e ala i le fa'aogaina o le taimi e alu ai le malamalama i mea ma toe fo'i i le meapueata. E masani ona faʻaaogaina i faʻaoga eseese e pei o le faʻateleina mea moni, robotics, suʻesuʻega 3D, faʻaalia o taga, ma isi mea.

ToF meapueatagalue e ala i le tu'uina atu o se fa'ailo malamalama, e masani lava o le moli infrared, ma le fuaina o le taimi e alu ai le fa'ailo e toe fa'afo'i i tua pe a uma ona lavea mea i le vaaiga. Ole fua ole taimi lea e fa'aaoga e fuafua ai le mamao i mea faitino, fatuina se fa'afanua loloto po'o se ata 3D o le vaaiga.

Le taimi o mea pueata vaalele

Pe a fa'atusatusa i isi tekinolosi fa'alogona loloto e pei o le malamalama fa'atulagaina po'o le va'aiga fa'alatalata, o mea pu'eata ToF e ofoina atu le tele o mea lelei. Latou te tuʻuina atu faʻamatalaga loloto taimi moni, e iai se mamanu faigofie, ma e mafai ona galue i tulaga moli eseese. O meapueata ToF e faʻapipiʻi ma e mafai ona tuʻufaʻatasia i masini laiti e pei o smartphones, tablets, ma masini faʻaogaina.

O faʻaoga o mea pueata ToF e eseese. I le faʻateleina mea moni, ToF mea pueata e mafai ona iloa saʻo le loloto o mea faitino ma faʻaleleia le moni o mea faitino tuʻuina i le lalolagi moni. I robotics, latou te mafai ai e robots ona iloa o latou siʻosiʻomaga ma faʻatautaia faʻalavelave sili atu ona lelei. I su'esu'ega 3D, e mafai ona vave pu'eina e mea pu'eata ToF le geometry o mea faitino po'o si'osi'omaga mo fa'amoemoega 'ese'ese e pei o mea moni fa'anatura, ta'aloga, po'o le lomitusi 3D. E fa'aaogaina fo'i i fa'aoga biometric, e pei o le fa'aalia o foliga po'o le fa'ailoaina o taga lima.

二,Vaega o le taimi o mea pueata vaalele

Taimi-o-vaalele (ToF) meapueatae aofia ai le tele o vaega taua e galulue fa'atasi ina ia mafai ai ona iloa le loloto ma le fuaina o le mamao. O vaega faʻapitoa e mafai ona fesuisuiaʻi e faʻatatau i le mamanu ma le gaosiga, ae o elemene taua ia e masani ona maua ile ToF camera system:

Punavai Malamalama:

O mea pu'eata a le ToF e fa'aoga ai se fa'apogai moli e fa'ao'o mai ai se fa'ailo malamalama, e masani lava i foliga o le moli infrared (IR). O le fa'apogai o le malamalama e mafai ona avea ma se LED (Light-Emitting Diode) po'o se laser diode, e fa'atatau i le mamanu a le mea pu'eata. O le malamalama e tu'uina atu e alu atu i mea faitino i le vaaiga.

mata:

E aoina e se tioata le malamalama o lo'o atagia ma fa'aataina le si'osi'omaga i luga o le masini ata (focal plane array). E na'o le fa'amama fa'aili opitika e pasi le moli e tutusa le umi o le galu ma le iunite fa'amalamalama. E fesoasoani lea e taofia ai le malamalama e le talafeagai ma fa'aitiitia le pisa.

Pusa o ata:

Ole fatu lea ole meapueata TOF. O pika ta'itasi e fua ai le taimi na alu ai le malamalama e malaga mai le iunite fa'amalamalama (leisa po'o le LED) i le mea ma toe fo'i i le fa'asologa o le va'alele.

Taimi Circuit:

Ina ia fua sa'o le taimi-o-lele, e mana'omia e le meapu'e se ta'amilosaga sa'o o le taimi. E pulea e lenei matagaluega le fa'aosoina o le fa'ailo o le moli ma iloa ai le taimi e alu ai le moli e alu i mea ma toe fo'i i le meapueata. E fa'amaopoopoina le fa'agasologa o le fa'aosoina ma le su'esu'eina ina ia mautinoa le sa'o o fua mamao.

Fa'atonu:

O nisiToF meapueatatu'ufa'atasia auala fa'avasega e fa'aleleia ai le sa'o ma le malosi o fua mamao. O mea pu'eata nei e fa'afetaui le fa'ailo o le moli e tu'uina atu i se fa'ata'ita'iga fa'apitoa po'o taimi masani. E fesoasoani le suiga e iloagofie ai le malamalama e tu'u mai i isi fa'apogai o le malamalama ma fa'aleleia atili ai le agava'a o le meapueata e va'ai ai mea eseese i le vaaiga.

Algorithm Fa'atatau ole loloto:

Ina ia fa'aliliu fua taimi-o-lele i fa'amatalaga loloto, e fa'aogaina e mea pu'eata ToF algorithms fa'apitoa. O nei algorithms e suʻesuʻeina faʻamatalaga taimi na maua mai le photodetector ma fuafua le mamao i le va o le mea pueata ma mea faitino i le vaaiga. Ole fa'atatau ole loloto ole algorithms e masani ona aofia ai le tauia mo mea e pei ole saoasaoa ole fa'asalalauina ole malamalama, taimi tali leo, ma le fa'alavelave fa'alavelave.

Otootoga Fa'amatalaga Fa'amatalaga:

O le taimi lava e faia ai le fa'atatauga loloto, o le ToF mea pu'eata e maua ai le loloto o fa'amaumauga. O lenei gaioiga e mafai ona faʻatusalia se faafanua loloto, se ao mataʻutia, poʻo se ata 3D o le vaaiga. O fa'amatalaga loloto e mafai ona fa'aogaina e talosaga ma faiga e mafai ai ona fa'atino galuega e pei o le su'esu'eina o mea, mea moni fa'aopoopo, po'o le fa'atautaia o robot.

E taua le maitauina o le faʻatinoga faʻapitoa ma vaega o mea pueata ToF e mafai ona fesuisuiaʻi i luga o gaosiga eseese ma faʻataʻitaʻiga. O le alualu i luma i tekinolosi e mafai ona faʻaalia ai faʻaopoopoga faʻaopoopoga ma faʻaleleia atili e faʻaleleia ai le faʻatinoga ma le gafatia o masini ToF meapueata.

三, Talosaga

Taavale talosaga

Mea pueata taimi-o-vaaleleo lo'o fa'aogaina i galuega fesoasoani ma le saogalemu mo mea tau ta'avale fa'apitoa e pei o le saogalemu o tagata savali, su'esu'ega muamua ma fa'aoga i totonu e pei ole su'esu'ega i fafo (OOP).

Le faʻaogaina o mea pueata ToF

Feso'ota'iga tagata-masini ma ta'aloga

As mea pueata taimi-o-vaalelesaunia ata mamao i le taimi moni, e faigofie ona siaki gaioiga a tagata. Ole mea lea e fa'atagaina ai feso'ota'iga fou ma masini fa'atau e pei ole televise. O le isi autu o le faʻaaogaina lea o ituaiga mea pueata e fegalegaleai ai ma taʻaloga i luga o taʻaloga vitio. talosaga e fa'aoga ai le va'aiga fa'akomepiuta ma auala e iloa ai taga.

O lo'o tu'uina atu fo'i e le Creative ma Intel se tu'aiga fa'apena fegalegaleai o le taimi-o-lele meapueata mo ta'aloga, o le Senz3D fa'avae ile DepthSense 325 meapueata a Softkinetic. O le Infineon ma le PMD Technologies e mafai ai ona pu'e pu'e pu'e loloto tu'ufa'atasia 3D mo le fa'atonutonuina o taga fa'atau e pei o PC uma ma komepiuta feavea'i (Picco flexx ma Picco monstar kamera).

Le faʻaogaina o mea pueata ToF i taʻaloga

Telefoni pu'eata

O nisi telefoni feavea'i e aofia ai meapueata taimi-o-vaalele. O nei mea e masani ona fa'aoga e fa'aleleia atili ai le tulaga lelei o ata e ala i le tu'uina atu i le polokalama meapue fa'amatalaga e uiga i luma ma tua. O le telefoni feaveaʻi muamua na faʻaaogaina ia tekinolosi o le LG G3, na faʻasalalau i le amataga o le 2014.

Le faʻaogaina o mea pueata ToF i telefoni feʻaveaʻi

Fua ma va'aiga masini

O isi fa'aoga o galuega fua, fa'ata'ita'iga mo le maualuga fa'atumu i silo. I le va'aiga o masini fa'apisinisi, o le meapueata taimi-o-lele e fesoasoani e fa'avasega ma su'e mea mo le fa'aogaina e robots, e pei o mea e ui atu i luga o se conveyor. E mafai e le fa'atonuga o faitoto'a ona iloagofie le va o manu ma tagata e o'o atu i le faitoto'a.

Robotics

O le isi fa'aoga o nei mea pu'eata o le vaega o robotics: E mafai e robots feavea'i ona fausia vave se faafanua o latou si'osi'omaga, e mafai ai ona latou aloese mai fa'alavelave pe mulimuli i se tagata ta'ita'i. Talu ai e faigofie le fa'atusatusaga o le mamao, e na'o le la'ititi o le malosi fa'akomepiuta e fa'aaogaina. Talu ai e mafai fo'i ona fa'aoga nei meapueata e fua ai le mamao, o 'au mo FIRST Robotics Competition ua iloa e fa'aogaina masini mo faiga fa'apitoa.

Fa'afanua o le lalolagi

ToF meapueataua fa'aaogaina e maua mai ai fa'ata'ita'iga fa'afuainumera maualuga o le fa'afanua o le lalolagi, mo su'esu'ega ile geomorphology.

Le faʻaogaina o mea pueata ToF i le geomorphology