Tioata mata i'ae iai se vaaiga lautele tele ma e mafai ona pu'eina le tele o siosiomaga, ae e iai le fa'aletonu. E mafai e le tekinolosi o le su'isu'i mata i'a ona fa'apipi'i ma fa'agasolo ata na pu'eina e le tele o tioata mata i'a, aveese le fa'aletonu e ala i le fa'agasologa o fa'asa'oga, ma iu ai ina fausia se ata lautele. E tele ona fa'aoga i le tele o alamanuia. E iai fo'i fa'aoga taua o le tekinolosi o le su'isu'i mata i le fa'atautaia o robot.
O le tekinolosi o le su'isu'i mata i'a e maua ai e le robot le gafatia e iloa ai le siosiomaga lautele e ala i le tu'ufa'atasia o le va'aiga lautele o le tele o tioata mata i'a, ma fo'ia lelei ai fa'afitauli o le va'ai fa'atapula'aina ma le tele o vaega tauaso i le va'aiga masani. O ona fa'aoga autu i le va'aiga o robot e fa'apea:
1.Malamalamaaga i le siosiomaga ma le fausiaina o le faafanua
E mafai e le tekinolosi o le su'isu'i mata i'a ona maua ai se vaaiga lautele e 360° ma se vaaiga lautele i le siosiomaga, e fesoasoani ai i roboti e vave fausia ni fa'afanua lautele e maualuga le iugafono ma iloa atoatoa le siosiomaga o lo'o siomia ai, lea e fesoasoani ia i latou e su'e ma fuafua sa'o auala ma 'alo'ese mai vaega e le o vaaia, aemaise lava i avanoa vaapiapi (e pei o totonu, fale teuoloa) po'o siosiomaga fenumiai.
E le gata i lea, o le algorithm o le su'isu'i o ata o le fisheye e ausia ai le tu'ufa'atasiga maualuga o ata e ala i le fa'a'esea o vaega o foliga, fa'atusatusaga ma le fa'aleleia atili, ma maua ai se siosiomaga mautu mo le fa'atautaia o le robot.
E ala i ata panoramic ua su'isu'iina, e mafai e le robot ona fa'atino le SLAM (simultaneous localization and mapping) i se auala sili atu ona lelei, ma fa'aogaina lelei le va'aiga lautele o letioata mata i'aia ausia le fausiaina o le fa'afanua folauga e lua-vaega maualuga ma sa'o ma maua lona lava tulaga.
O le tekinolosi o le su'isu'i mata i'a e fesoasoani i roboti e fausia ai fa'afanua panoramic
2.Iloa ma aloese mai fa'alavelave
O le ata panoramic ua su'iina i le fa'aaogaina o le fisheye e mafai ona ufiufi ai se vaega e 360° o lo'o siomia ai le robot, ma e mafai ona iloa ai fa'alavelave o lo'o siomia ai le robot i le taimi moni, e pei o fa'alavelave i luga po'o lalo o le chassis, e aofia ai mea i mamao ma latalata. Fa'atasi ai ma algorithms deep learning, e mafai e le robot ona iloa fa'alavelave tumau po'o fa'alavelave fa'agaoioi (e pei o tagata savavali ma ta'avale) ma fuafua auala e 'alo'ese ai mai fa'alavelave.
E le gata i lea, mo le fa'api'opi'oina o vaega o pito o le ata o le mata i'a, e mana'omia se algorithm fa'asa'o (e pei o le fa'afanua o le va'aiga fa'afeagai) e toe fa'afo'isia ai le sootaga moni o le vateatea ina ia 'alofia ai le fa'amasinoina sese o le tulaga o fa'alavelave. Mo se fa'ata'ita'iga, i le fa'atautaia i totonu o le fale, o le ata panoramic na pu'eina e le meapueata o le mata i'a e mafai ona fesoasoani i le robot e fetu'una'i lona ala i le taimi moni ma 'alofia ai fa'alavelave.
3.Fa'atinoga i le taimi moni ma le fetu'una'iga i siosiomaga fa'aonaponei
Mata i'aO le tekinolosi o le su'isu'i e fa'amamafa ai fo'i le fa'atinoga moni i le fa'atautaia o masini. I se siosiomaga feavea'i po'o se siosiomaga fa'aonaponei, o le su'isu'i o mata i'a e lagolagoina ai fa'afouga fa'asolosolo o fa'afanua (e pei o le DS-SLAM) ma e mafai ona tali vave atu i suiga o le siosiomaga i le taimi moni.
E le gata i lea, o ata panoramic e mafai ona maua ai nisi foliga o le texture, faʻaleleia atili le saʻo o le iloa o le tapunia o le loop, ma faʻaitiitia ai le faʻateleina o mea sese i le tulaga.
O le tekinolosi o le su'isu'i o le mata i'a e fa'amamafa ai fo'i le taimi moni
4.Tulaga vaaia ma le fuafuaina o ala
E ala i ata panoramic na su'iina mai ata fisheye, e mafai e le robot ona fa'a'ese'ese vaega taua mo le tulaga vaaia ma fa'aleleia atili ai le sa'o o le tulaga. Mo se fa'ata'ita'iga, i totonu o se siosiomaga i totonu, e mafai e le robot ona vave iloa le fa'atulagaga o le potu, le tulaga o le faitoto'a, le tufatufaina o fa'alavelave, ma isi mea fa'apena e ala i ata panoramic.
I le taimi lava e tasi, e faʻavae i luga o le vaʻaiga lautele, e mafai e le robot ona fuafua le ala o femalagaaʻiga ma le saʻo, aemaise lava i siosiomaga faigata e pei o auala vaapiapi ma nofoaga tumutumu. Mo se faʻataʻitaʻiga, i totonu o se siosiomaga faleteuoloa e tele faʻalavelave, e mafai e le robot ona maua le ala sili ona vave i le nofoaga faʻamoemoe e ala i ata lautele aʻo ʻalofia fetoʻai ma faʻalavelave e pei o fata ma oloa.
5.Fa'atautaia fa'atasi o le tele o roboti
E mafai e le tele o roboti ona faʻasoa faʻamatalaga tau siʻosiʻomaga e ala imata i'atekinolosi su'isu'i, fausia ni fa'afanua lautele o le si'osi'omaga, ma fa'amaopoopo le fa'atautaia o femalagaaiga, 'alofia o fa'alavelave, ma le vaevaeina o galuega, e pei o roboti fa'aputu i totonu o fale teuoloa ma felauaiga.
Fa'atasi ai ma le fa'avae fa'akomepiuta tufatufaina ma le fa'aaogaina o le panoramic feature point matching, e mafai e robot ta'itasi ona tuto'atasi ona fa'agasolo ata o mata i'a i le lotoifale ma fa'apipi'i i totonu o se fa'afanua o le lalolagi, ma iloa ai le fa'atulagaina o tulaga fa'atatau i le va o robots ma fa'aitiitia ai mea sese i le tulaga.
E tele roboti e ausia le galulue faʻatasi i le faʻatautaia e ala i le tekinolosi o le suʻisuʻi iʻa
E fa'aaogaina fo'i le tekinolosi o le su'isu'i mata i ni tulaga fa'apitoa, e pei o le mata'ituina o le aveta'avale tuto'atasi i le saoasaoa maualalo ma faiga fesoasoani i le saogalemu o le aveta'avale. E ala i le su'isu'i o ata mata i i'a, e mafai e le faiga ona faia se vaaiga mai le mata o le manulele e fesoasoani ai i aveta'avale po'o roboti e iloa lelei ai le siosiomaga o lo'o siomia ai.
E le gata i lea, e mafai fo'i ona fa'aogaina le tekinolosi o le su'isu'i i'a fa'atasi ma isi masini fa'alogo (e pei o le lidar, masini fa'alogo loloto, ma isi) e fa'aleleia atili ai le fa'atinoga o le faiga fa'atautaia.
I se aotelega,mata i'aO le tekinolosi su'isu'i e fa'aaogaina lautele i le fa'atautaia o roboti, aemaise lava i tulaga e mana'omia ai le malamalama tele i le siosiomaga ma le tulaga moni i le taimi moni. Faatasi ai ma le fa'afouina pea ma le atina'eina o tekinolosi ma algorithms, o le a fa'alauteleina atili ai tulaga fa'aoga o le tekinolosi su'isu'i mata i'a, ma o le a lautele fo'i ona avanoa fa'aoga.
Mafaufauga Fa'ai'u:
Afai e te fiafia e faʻatau ni ituaiga eseese o tioata mo le mataʻituina, scanning, drones, fale atamai, poʻo soʻo se isi lava faʻaoga, o matou ia mea e te manaʻomia. Faʻafesoʻotaʻi matou i le asō e aʻoaʻo atili ai e uiga i a matou tioata ma isi mea faʻaopoopo.
Taimi na lafoina ai: Iulai-01-2025
