Thetelecentrični objektivje zasnovan predvsem za popravljanje paralaksa tradicionalnega industrijskega objektiva in je lahko v določenem območju razdalje, tako da se pridobljena povečava slike ne bo spremenila, kar je zelo pomembna aplikacija za primer, da izmerjeni objekt ni na ista površina.
S pomočjo posebne zasnove leče je njegova goriščna razdalja razmeroma dolga, fizična dolžina leče pa je običajno manjša od goriščne razdalje.
Njegova značilnost je, da lahko daljni predmeti izgledajo večje od njihove dejanske velikosti, zato je mogoče oddaljene kulise ali predmete fotografirati jasnejše in podrobnejše.
Telecentrične leče prinašajo kvalitativni preskok na natančni pregled strojnega vida na podlagi njihovih edinstvenih optičnih značilnosti: visoka ločljivost, ultra široko globino polja, ultra nizko popačenje in edinstveno vzporedno svetlobno zasnovo.
Telecentrične leče se pogosto uporabljajo v prizorih, kot so športni dogodki, fotografija divjih živali in narave ter astronomska opazovanja, ker ti prizori pogosto zahtevajo snemanje ali opazovanje predmetov z dolge razdalje. Telecentrične leče lahko oddaljene predmete "bližje", hkrati pa ohranjajo jasnost in podrobnosti slike.
Poleg tega lahko zaradi dolge goriščne dolžine telecentričnih leč dosežejo zamegljenost v ozadju in plitvo globino polja, zaradi česar je tema bolj vidna pri snemanju, tako da se pogosto uporabljajo tudi pri portretni fotografiji.
Osnovna razvrstitev telecentričnih leč
Telecentrične leče so v glavnem razdeljene na televizijske leče na objektni strani, telecentrične leče na sliki in stranske telecentrične leče.
Objektna leča
Objektna telocentrična leča je zaslonko, nameščena na slikovni goriščni ravnini optičnega sistema, ko je zaslonka postavljena na slikovno goriščno ravnino, tudi če se spremeni razdalja objekta, se tudi razdalja slike spremeni, vendar se višina slike zgodi Ne spreminjajte se, to je, da se izmerjena velikost predmeta ne spremeni.
Objektna kvadratna telecentrična leča se uporablja za merjenje industrijske natančnosti, popačenje je zelo majhno, visoka zmogljivost pa ne more doseči izkrivljanja.

Shematski diagram telecentrične svetlobne poti v smeri predmeta
Slika kvadratne leče
Telecentrična leča na sliki postavi membrano zaslonke na goriščno ravnino objekta, tako da je glavni žarek na strani slike vzporeden z optično osi. Čeprav se položaj namestitve čipa CCD spreminja, velikost projicirane slike na čipu CCD ostane nespremenjena.

Slika kvadratna telecentrična svetlobna diagram
Dvostranski objektiv
Dvostranska telecentrična leča združuje prednosti zgornjih dveh telecentričnih leč. Pri industrijski obdelavi slik se običajno uporabljajo samo objektne telecentrične leče. Občasno se uporabljajo telecentrične leče na obeh straneh (seveda je cena višja).
Na področju industrijske obdelave slik/strojnega vida telecentrične leče na splošno ne delujejo, zato jih ta industrija v bistvu ne uporablja.