Danes obstajajo različne vrste avtonomnih robotov. Nekateri med njimi so močno vplivali na naša življenja, na primer industrijski in medicinski roboti. Drugi so za vojaške namene, kot so brezpilotna letala in hišni roboti samo za zabavo. Ključna razlika med takimi roboti in nadzorovanimi roboti je njihova sposobnost samostojnega gibanja in sprejemanja odločitev na podlagi opazovanja sveta okoli sebe. Mobilni roboti morajo imeti vir podatkov, ki se uporablja kot vhodni nabor podatkov in se obdeluje, da se spremeni njihovo vedenje; na primer premakniti, ustaviti, zavrteti ali izvesti katero koli želeno dejanje na podlagi informacij, zbranih iz okolice. Za posredovanje podatkov robotskemu krmilniku se uporabljajo različne vrste senzorjev. Takšni viri podatkov so lahko ultrazvočni senzorji, laserski senzorji, senzorji navora ali vidni senzorji. Roboti z integriranimi kamerami postajajo pomembno raziskovalno področje. Nedavno so pritegnili veliko pozornosti raziskovalcev in se pogosto uporabljajo v zdravstvu, proizvodnji in številnih drugih storitvenih področjih. Roboti potrebujejo krmilnik z robustnim implementacijskim mehanizmom za obdelavo teh dohodnih podatkov.
Mobilna robotika je trenutno eno najhitreje rastočih področij znanstvenih raziskav. Roboti so zaradi svojih sposobnosti nadomestili ljudi na mnogih področjih. Avtonomni roboti se lahko premikajo, določajo dejanja in izvajajo naloge brez človeškega posredovanja. Mobilni robot je sestavljen iz več delov z različnimi tehnologijami, ki robotu omogočajo izvajanje zahtevanih nalog. Glavni podsistemi so senzorji, sistemi gibanja, navigacija in sistemi za določanje položaja. Lokalna navigacijska vrsta mobilnih robotov je povezana s senzorji, ki dajejo informacije o zunanjem okolju, ki pomagajo avtomatu pri ustvarjanju zemljevida te lokacije in samolokaciji. Kamera (ali vidni senzor) je boljša zamenjava za senzorje. Vhodni podatki so vizualne informacije v slikovnem formatu, ki jih algoritem krmilnika obdela in analizira ter pretvori v uporabne podatke za izvedbo zahtevane naloge. Mobilni roboti, ki temeljijo na vizualnem zaznavanju, so namenjeni notranjim okoljem. Roboti s kamerami lahko svoje delo opravljajo natančneje kot drugi roboti, ki temeljijo na senzorjih.
Čas objave: 11. januarja 2023
