Danes obstajajo različne vrste avtonomnih robotov. Nekateri od njih so imeli velik vpliv na naša življenja, na primer industrijski in medicinski roboti. Drugi so namenjeni vojaški uporabi, na primer droni in robotski hišni ljubljenčki zgolj za zabavo. Ključna razlika med takimi roboti in krmiljenimi roboti je njihova sposobnost samostojnega gibanja in sprejemanja odločitev na podlagi opazovanj sveta okoli sebe. Mobilni roboti morajo imeti vir podatkov, ki se uporablja kot vhodni nabor podatkov in se obdeluje za spreminjanje njihovega vedenja; na primer, premikanje, ustavljanje, vrtenje ali izvajanje katerega koli želenega dejanja na podlagi informacij, zbranih iz okoliškega okolja. Za zagotavljanje podatkov krmilniku robota se uporabljajo različne vrste senzorjev. Takšni viri podatkov so lahko ultrazvočni senzorji, laserski senzorji, senzorji navora ali vidni senzorji. Roboti z integriranimi kamerami postajajo pomembno raziskovalno področje. V zadnjem času so pritegnili veliko pozornosti raziskovalcev in se pogosto uporabljajo v zdravstvu, proizvodnji in številnih drugih storitvenih področjih. Roboti potrebujejo krmilnik z robustnim implementacijskim mehanizmom za obdelavo teh vhodnih podatkov.
Mobilna robotika je trenutno eno najhitreje rastočih področij znanstvenih raziskav. Zaradi svojih spretnosti so roboti na mnogih področjih nadomestili ljudi. Avtonomni roboti se lahko premikajo, določajo dejanja in opravljajo naloge brez človeškega posredovanja. Mobilni robot je sestavljen iz več delov z različnimi tehnologijami, ki robotu omogočajo opravljanje zahtevanih nalog. Glavni podsistemi so senzorji, sistemi gibanja, navigacijski in pozicionirni sistemi. Lokalni navigacijski tip mobilnih robotov je povezan s senzorji, ki dajejo informacije o zunanjem okolju, kar avtomatu pomaga pri ustvarjanju zemljevida te lokacije in določanju lokacije. Kamera (ali vidni senzor) je boljša zamenjava za senzorje. Vhodni podatki so vizualne informacije v slikovni obliki, ki jih algoritem krmilnika obdela in analizira ter jih pretvori v uporabne podatke za izvajanje zahtevane naloge. Mobilni roboti, ki temeljijo na vizualnem zaznavanju, so namenjeni za notranje prostore. Roboti s kamerami lahko svoje delo opravljajo natančneje kot drugi roboti, ki temeljijo na senzorjih.
Čas objave: 11. januar 2023
