Danes obstajajo različne vrste avtonomnih robotov. Nekateri od njih so imeli velik vpliv na naše življenje, na primer industrijski in medicinski roboti. Drugi so za vojaško uporabo, na primer droni in roboti za hišne ljubljenčke samo za zabavo. Ključna razlika med takšnimi roboti in nadzorovanimi roboti je njihova sposobnost, da se premikajo sami in sprejemajo odločitve na podlagi opazovanj sveta okoli njih. Mobilni roboti morajo imeti vir podatkov, ki se uporabljajo kot vhodni nabor podatkov in obdelani, da spremenijo svoje vedenje; Na primer, premikajte, zaustavite, zasukajte ali izvedite želeno dejanje na podlagi informacij, zbranih iz okoliškega okolja. Za zagotavljanje podatkov za krmilnik robota se uporabljajo različne vrste senzorjev. Takšni viri podatkov so lahko ultrazvočni senzorji, laserski senzorji, navorni senzorji ali senzorji vida. Roboti z integriranimi kamerami postajajo pomembno raziskovalno področje. Pred kratkim so pritegnili veliko pozornosti raziskovalcev in se pogosto uporablja v zdravstvu, proizvodnji in številnih drugih servisnih področjih. Za obdelavo teh dohodnih podatkov potrebujejo regulator z močnim mehanizmom izvajanja.
Mobile Robotics je trenutno eno najhitreje rastočih področij znanstvenih raziskovalnih tem. Zahvaljujoč svojim znanjem so roboti na številnih področjih zamenjali ljudi. Avtonomni roboti se lahko premikajo, določajo dejanja in opravljajo naloge brez človeškega posredovanja. Mobilni robot je sestavljen iz več delov z različnimi tehnologijami, ki robotu omogočajo opravljanje potrebnih nalog. Glavni podsistemi so senzorji, gibalni sistemi, navigacijski in pozicionirani sistemi. Lokalna navigacijska vrsta mobilnih robotov je povezana s senzorji, ki dajejo informacije o zunanjem okolju, ki pomagajo avtomatu pri ustvarjanju zemljevida te lokacije in sami lokalizaciji. Kamera (ali senzor vida) je boljša zamenjava senzorjev. Dohodni podatki so vizualni podatki v obliki slike, ki ga obdeluje in analizira algoritem krmilnika, ki ga pretvori v uporabne podatke za opravljanje zahtevane naloge. Mobilni roboti, ki temeljijo na vizualnem zaznavanju, so namenjeni notranjem okolju. Roboti s kamerami lahko svoje delo opravljajo natančneje kot drugi roboti na osnovi senzorjev.
Čas objave: januar-11-2023
