Objektivi ribjega očesaImajo ultra široko vidno polje in lahko zajamejo širok razpon okolij, vendar obstajajo popačenja. Tehnologija ribjega očesa lahko združi in obdela slike, posnete z več objektivi ribjega očesa, odpravi popačenja s korekcijsko obdelavo in na koncu oblikuje panoramsko sliko. Ima široko paleto aplikacij v številnih panogah. Tehnologija ribjega očesa ima pomembne aplikacije tudi pri navigaciji robotov.
Tehnologija šivanja ribjega očesa robotu omogoča panoramsko zaznavanje okolja z integracijo ultra širokokotnega vida več leč ribjega očesa, s čimer učinkovito rešuje težave omejenega vida in številnih mrtvih kotov v tradicionalni vizualni navigaciji. Njene glavne aplikacije v robotski navigaciji so naslednje:
1.Zaznavanje okolja in izdelava zemljevidov
Tehnologija šivanja ribjega očesa lahko zagotovi 360° ultra širokokotni in širokokotni pogled na okolje, kar robotom pomaga hitro zgraditi panoramske zemljevide visoke ločljivosti in v celoti zaznati okolico, kar jim pomaga natančno locirati in načrtovati poti ter se izogniti mrtvim kotom, zlasti v ozkih prostorih (kot so notranji prostori, skladišča) ali dinamičnih okoljih.
Poleg tega algoritem za šivanje slik ribjega očesa doseže visoko natančno zlitje slik z ekstrakcijo, ujemanjem in optimizacijo značilnih točk, kar robotu zagotavlja stabilno navigacijsko okolje.
Z združenimi panoramskimi slikami lahko robot učinkoviteje izvaja SLAM (hkratno lokalizacijo in kartiranje), pri čemer izkorišča veliko vidno polje.objektiv ribjega očesaza doseganje visoko natančne konstrukcije dvodimenzionalnih navigacijskih zemljevidov in določanje lastnega položaja.
Tehnologija šivanja ribjega očesa pomaga robotom pri gradnji panoramskih zemljevidov
2.Zaznavanje in izogibanje oviram
Panoramska slika, sestavljena z uporabo ribjega očesa, lahko pokrije 360° območje okoli robota in v realnem času zazna ovire okoli robota, kot so ovire na vrhu ali pod šasijo, vključno s predmeti na bližnjih in daljnih razdaljah. V kombinaciji z algoritmi globokega učenja lahko robot prepozna statične ali dinamične ovire (kot so pešci in vozila) ter načrtuje poti za izogibanje oviram.
Poleg tega je za popačenje robnih območij slike ribjega očesa potreben korekcijski algoritem (kot je inverzno perspektivno preslikavanje), ki obnovi dejanski prostorski odnos in se tako izogne napačni oceni položaja ovir. Na primer, pri navigaciji v zaprtih prostorih lahko panoramska slika, ki jo zajame kamera ribjega očesa, pomaga robotu, da v realnem času prilagodi svojo pot in se izogne oviram.
3.Zmogljivost v realnem času in prilagajanje dinamičnim okoljem
Ribje okoTehnologija šivanja poudarja tudi delovanje v realnem času pri navigaciji robotov. V mobilnem ali dinamičnem okolju šivanje ribjega očesa podpira postopne posodobitve zemljevidov (kot je DS-SLAM) in se lahko hitro odzove na spremembe v okolju v realnem času.
Poleg tega lahko panoramske slike zagotovijo več teksturnih značilnosti, izboljšajo natančnost zaznavanja zaprtja zanke in zmanjšajo kumulativne napake pozicioniranja.
Tehnologija šivanja ribjega očesa poudarja tudi delovanje v realnem času
4.Vizualno pozicioniranje in načrtovanje poti
S pomočjo panoramskih slik, sestavljenih iz posnetkov ribjega očesa, lahko robot izlušči značilne točke za vizualno pozicioniranje in izboljša natančnost pozicioniranja. Na primer, v zaprtih prostorih lahko robot s pomočjo panoramskih slik hitro prepozna razporeditev prostora, lokacijo vrat, razporeditev ovir itd.
Hkrati lahko robot na podlagi panoramskega pogleda natančneje načrtuje navigacijsko pot, zlasti v kompleksnih okoljih, kot so ozki hodniki in gneča. Na primer, v skladiščnem okolju z več ovirami lahko robot s pomočjo panoramskih slik najde najhitrejšo pot do ciljne lokacije, hkrati pa se izogne trkom z ovirami, kot so police in blago.
5.Sodelovalna navigacija več robotov
Več robotov si lahko izmenjuje podatke o okolju prekribje okotehnologijo šivanja, izdelavo porazdeljenih panoramskih okoljskih zemljevidov ter usklajevanje navigacije, izogibanja oviram in dodeljevanja nalog, kot so na primer gručni roboti v skladiščenju in logistiki.
V kombinaciji z ogrodjem porazdeljenega računalništva in uporabo panoramskega ujemanja značilnih točk lahko vsak robot neodvisno obdeluje lokalne slike ribjega očesa in jih združuje v globalni zemljevid, s čimer doseže relativno kalibracijo položaja med roboti in zmanjša napake pri pozicioniranju.
Več robotov doseže skupno navigacijo s tehnologijo šivanja ribjega očesa
Tehnologija šivanja ribjega očesa se uporablja tudi v posebnih scenarijih, kot sta spremljanje avtonomne vožnje pri nizki hitrosti in sistemi za pomoč pri varni vožnji. S šivanjem slik ribjega očesa lahko sistem ustvari pogled iz ptičje perspektive, ki voznikom ali robotom pomaga bolje zaznati okolico.
Poleg tega se lahko tehnologija šivanja ribjega očesa uporablja tudi v kombinaciji z drugimi senzorji (kot so lidar, senzorji globine itd.) za dodatno izboljšanje delovanja navigacijskega sistema.
Skratka,ribje okoTehnologija šivanja ribjega očesa se pogosto uporablja v robotski navigaciji, zlasti v scenarijih, ki zahtevajo zaznavanje okolja v velikem obsegu in pozicioniranje v realnem času. Z nenehnim posodabljanjem in razvojem tehnologije in algoritmov se bodo scenariji uporabe tehnologije šivanja ribjega očesa še razširili, njene možnosti uporabe pa so široke.
Zaključne misli:
Če vas zanima nakup različnih vrst objektivov za nadzor, skeniranje, drone, pametni dom ali katero koli drugo uporabo, imamo vse, kar potrebujete. Za več informacij o naših objektivih in drugi dodatki nas kontaktirajte še danes.
Čas objave: 1. julij 2025
