Ten/Tá/Totelecentrický objektívje určený hlavne na korekciu paralaxy tradičných priemyselných objektívov a môže byť v určitom rozsahu vzdialeností, takže získané zväčšenie obrazu sa nemení, čo je veľmi dôležitá aplikácia v prípade, že meraný objekt nie je na rovnakom povrchu.
Vďaka špeciálnej konštrukcii objektívu je jeho ohnisková vzdialenosť relatívne dlhá a fyzická dĺžka objektívu je zvyčajne menšia ako ohnisková vzdialenosť.
Jeho charakteristickým znakom je, že dokáže zväčšiť vzdialené objekty, než je ich skutočná veľkosť, takže vzdialené scenérie alebo objekty je možné fotografovať jasnejšie a detailnejšie.
Telecentrické šošovky prinášajú kvalitatívny skok do presnej kontroly strojovým videním vďaka svojim jedinečným optickým vlastnostiam: vysoké rozlíšenie, ultraširoká hĺbka ostrosti, ultranízke skreslenie a jedinečný dizajn paralelného svetla.
Telecentrické objektívy sa široko používajú v scénach, ako sú športové podujatia, fotografia prírody a divokej zveri a astronomické pozorovania, pretože tieto scény často vyžadujú snímanie alebo pozorovanie objektov z veľkej vzdialenosti. Telecentrické objektívy dokážu priblížiť vzdialené objekty a zároveň zachovať jasnosť a detaily obrazu.
Okrem toho, kvôli dlhej ohniskovej vzdialenostitelecentrické šošovky, dokážu dosiahnuť rozmazanie pozadia a malú hĺbku ostrosti, vďaka čomu je objekt pri snímaní výraznejší, takže sa hojne používajú aj pri portrétnej fotografii.
Základná klasifikácia telecentrických šošoviek
Telecentrické šošovky sa delia hlavne na telecentrické šošovky na strane objektu, telecentrické šošovky na strane obrazu a telecentrické šošovky na strane boku.
Objektívová šošovka
Objektová telocentrická šošovka je clona umiestnená v štvorcovej ohniskovej rovine optického systému. Keď je clona umiestnená v štvorcovej ohniskovej rovine obrazu, aj keď sa zmení vzdialenosť objektu, zmení sa aj vzdialenosť obrazu, ale výška obrazu sa nemení, to znamená, že meraná veľkosť objektu sa nemení.
Telecentrická šošovka s štvorcovým tvarom sa používa na priemyselné presné meranie, skreslenie je veľmi malé a vysoký výkon nedokáže dosiahnuť žiadne skreslenie.

Schematický diagram telecentrickej svetelnej dráhy v smere objektu
Štvorcová šošovka
Telecentrická šošovka na strane obrazu umiestňuje apertúrnu clonu na ohniskovú rovinu na strane objektu tak, aby hlavný lúč na strane obrazu bol rovnobežný s optickou osou. Preto aj keď sa zmení poloha inštalácie CCD čipu, veľkosť premietaného obrazu na CCD čip zostáva nezmenená.

Diagram štvorcovej telecentrickej svetelnej dráhy obrázka
Bilaterálna šošovka
Bilaterálna telecentrická šošovka kombinuje výhody dvoch vyššie uvedených telecentrických šošoviek. V priemyselnom spracovaní obrazu sa vo všeobecnosti používajú iba objektové telecentrické šošovky. Občas sa používajú aj telecentrické šošovky na oboch stranách (samozrejme, cena je vyššia).
V oblasti priemyselného spracovania obrazu/strojového videnia telecentrické šošovky vo všeobecnosti nefungujú, takže toto odvetvie ich v podstate nepoužíva.