Dnes existujú rôzne typy autonómnych robotov. Niektorí z nich mali zásadný vplyv na náš život, napríklad na priemyselné a lekárske roboty. Iné sú určené na vojenské použitie, ako sú roboty a roboty domácich miláčikov len pre zábavu. Kľúčový rozdiel medzi týmito robotmi a kontrolovanými robotmi je ich schopnosť pohybovať sa samostatne a robiť rozhodnutia na základe pozorovaní sveta okolo nich. Mobilní roboti musia mať zdroj údajov použitých ako vstupný súbor údajov a spracované na zmenu svojho správania; Napríklad presun, zastavte, otáčajte alebo vykonajte akúkoľvek požadovanú akciu založenú na informáciách získaných z okolitého prostredia. Rôzne typy senzorov sa používajú na poskytnutie údajov do ovládača robotov. Takéto zdroje údajov môžu byť ultrazvukové senzory, laserové senzory, senzory krútiaceho momentu alebo snímače videnia. Roboty s integrovanými fotoaparátmi sa stávajú dôležitou oblasťou výskumu. Nedávno pritiahli veľkú pozornosť výskumným pracovníkom a široko sa používa v zdravotníctve, výrobe a mnohých ďalších oblastiach služieb. Roboti potrebujú ovládač s robustným mechanizmom implementácie na spracovanie týchto prichádzajúcich údajov.
Mobilná robotika je v súčasnosti jednou z najrýchlejšie rastúcich oblastí tém vedeckého výskumu. Vďaka svojim schopnostiam roboti nahradili ľudí v mnohých oblastiach. Autonómne roboty sa môžu pohybovať, určovať akcie a vykonávať úlohy bez akéhokoľvek ľudského zásahu. Mobilný robot pozostáva z niekoľkých častí s rôznymi technológiami, ktoré umožňujú robota vykonávať požadované úlohy. Hlavnými subsystémami sú senzory, pohybové systémy, navigačné a polohovacie systémy. Typ miestnej navigácie mobilných robotov je prepojený so senzormi, ktoré poskytujú informácie o vonkajšom prostredí, ktoré pomáhajú automatu pri vytváraní mapy tohto miesta a lokalizácii samotnej. Fotoaparát (alebo snímač videnia) je lepšou substitúciou pre senzory. Prichádzajúce údaje sú vizuálne informácie vo formáte obrazu, ktoré sa spracúvajú a analyzujú algoritmom radiča, ktoré ich premieňajú na užitočné údaje na vykonanie požadovanej úlohy. Mobilné roboty založené na vizuálnom snímaní sú určené pre vnútorné prostredie. Roboty s fotoaparátmi môžu robiť svoju prácu presnejšie ako iné roboty založené na senzoroch.
Čas príspevku: Jan-11-2023
