Dnes existujú rôzne typy autonómnych robotov. Niektoré z nich mali zásadný vplyv na naše životy, ako napríklad priemyselné a lekárske roboty. Iné sú na vojenské účely, napríklad drony a roboty pre domáce zvieratá len pre zábavu. Kľúčovým rozdielom medzi týmito robotmi a riadenými robotmi je ich schopnosť samostatne sa pohybovať a rozhodovať sa na základe pozorovaní okolitého sveta. Mobilné roboty musia mať zdroj údajov, ktorý sa používa ako vstupný súbor údajov a spracováva sa na zmenu ich správania; napríklad pohybovať, zastavovať, otáčať alebo vykonávať akúkoľvek požadovanú akciu na základe informácií získaných z okolitého prostredia. Na poskytovanie údajov riadiacej jednotke robota sa používajú rôzne typy snímačov. Takýmito zdrojmi údajov môžu byť ultrazvukové snímače, laserové snímače, snímače krútiaceho momentu alebo zrakové snímače. Roboty s integrovanými kamerami sa stávajú dôležitou oblasťou výskumu. Nedávno pritiahli veľkú pozornosť výskumníkov a široko sa používajú v zdravotníctve, výrobe a mnohých ďalších oblastiach služieb. Roboty potrebujú na spracovanie týchto prichádzajúcich údajov ovládač s robustným implementačným mechanizmom.
Mobilná robotika je v súčasnosti jednou z najrýchlejšie rastúcich oblastí vedecko-výskumných tém. Roboti vďaka svojim schopnostiam nahradili ľudí v mnohých oblastiach. Autonómne roboty sa môžu pohybovať, určovať akcie a vykonávať úlohy bez akéhokoľvek ľudského zásahu. Mobilný robot sa skladá z niekoľkých častí s rôznymi technológiami, ktoré umožňujú robotu vykonávať požadované úlohy. Hlavnými subsystémami sú senzory, pohybové systémy, navigačné a polohovacie systémy. Lokálny navigačný typ mobilných robotov je prepojený so senzormi, ktoré poskytujú informácie o vonkajšom prostredí, ktoré pomáhajú automatu vytvárať mapu daného miesta a lokalizovať sa. Kamera (alebo zrakový senzor) je lepšou náhradou za senzory. Prichádzajúce dáta sú vizuálne informácie vo formáte obrazu, ktoré spracováva a analyzuje riadiaci algoritmus a premieňa ich na užitočné dáta na vykonanie požadovanej úlohy. Mobilné roboty založené na vizuálnom snímaní sú určené do vnútorného prostredia. Roboty s kamerami môžu vykonávať svoju prácu presnejšie ako iné roboty založené na senzoroch.
Čas odoslania: 11. januára 2023
