Dnes existujú rôzne typy autonómnych robotov. Niektoré z nich mali zásadný vplyv na naše životy, ako napríklad priemyselné a medicínske roboty. Iné sú určené na vojenské použitie, ako napríklad drony a robotické zvieratá len tak pre zábavu. Kľúčový rozdiel medzi takýmito robotmi a riadenými robotmi je ich schopnosť pohybovať sa samostatne a robiť rozhodnutia na základe pozorovaní okolitého sveta. Mobilné roboty musia mať zdroj údajov používaný ako vstupný súbor údajov a spracovaný tak, aby zmenili svoje správanie; napríklad pohybovať sa, zastavovať, otáčať sa alebo vykonávať akúkoľvek požadovanú akciu na základe informácií zhromaždených z okolitého prostredia. Na poskytovanie údajov riadiacej jednotke robota sa používajú rôzne typy senzorov. Takýmito zdrojmi údajov môžu byť ultrazvukové senzory, laserové senzory, senzory krútiaceho momentu alebo obrazové senzory. Roboty s integrovanými kamerami sa stávajú dôležitou oblasťou výskumu. V poslednej dobe priťahujú veľkú pozornosť výskumníkov a široko sa používajú v zdravotníctve, výrobe a mnohých ďalších oblastiach služieb. Roboty potrebujú riadiacu jednotku s robustným implementačným mechanizmom na spracovanie týchto prichádzajúcich údajov.
Mobilná robotika je v súčasnosti jednou z najrýchlejšie rastúcich oblastí vedeckého výskumu. Vďaka svojim zručnostiam roboty nahradili ľudí v mnohých oblastiach. Autonómne roboty sa dokážu pohybovať, určovať akcie a vykonávať úlohy bez akéhokoľvek ľudského zásahu. Mobilný robot sa skladá z niekoľkých častí s rôznymi technológiami, ktoré umožňujú robotovi vykonávať požadované úlohy. Hlavnými subsystémami sú senzory, pohybové systémy, navigačné a polohovacie systémy. Mobilné roboty lokálneho typu navigácie sú prepojené so senzormi, ktoré poskytujú informácie o vonkajšom prostredí, čo pomáha automatu vytvoriť mapu danej polohy a lokalizovať sa. Lepšou náhradou za senzory je kamera (alebo obrazový senzor). Prichádzajúce údaje sú vizuálne informácie v obrazovom formáte, ktoré algoritmus riadiacej jednotky spracováva a analyzuje a prevádza ich na užitočné údaje na vykonanie požadovanej úlohy. Mobilné roboty založené na vizuálnom snímaní sú určené pre vnútorné prostredie. Roboty s kamerami dokážu vykonávať svoju prácu presnejšie ako iné roboty založené na senzoroch.
Čas uverejnenia: 11. januára 2023
