Objektívy typu rybie okomajú ultraširoké zorné pole a dokážu zachytiť širokú škálu prostredí, ale dochádza k skresleniu. Technológia spájania rybieho oka dokáže spájať a spracovávať snímky nasnímané viacerými objektívmi typu rybie oko, eliminovať skreslenie korekčným spracovaním a nakoniec vytvoriť panoramatický obrázok. Má široké uplatnenie v mnohých odvetviach. Technológia spájania rybieho oka má tiež dôležité uplatnenie v navigácii robotov.
Technológia spájania objektívov typu rybie oko poskytuje robotovi panoramatické vnímanie prostredia integráciou ultraširokouhlého videnia viacerých objektívov typu rybie oko, čím efektívne rieši problémy s obmedzeným videním a mnohými slepými miestami v tradičnej vizuálnej navigácii. Jej hlavné aplikácie v robotickej navigácii sú nasledovné:
1.Vnímanie prostredia a tvorba mapy
Technológia spájania rybieho oka dokáže poskytnúť 360° ultraširokouhlý a širokouhlý pohľad na prostredie, čo robotom pomáha rýchlo vytvárať panoramatické mapy s vysokým rozlíšením a plne vnímať okolité prostredie, čo im pomáha presne lokalizovať a plánovať cesty a vyhýbať sa slepým miestam, najmä v úzkych priestoroch (napríklad v interiéroch, skladoch) alebo dynamických prostrediach.
Okrem toho algoritmus spájania obrázkov rybieho oka dosahuje vysoko presnú fúziu obrázkov prostredníctvom extrakcie, porovnávania a optimalizácie charakteristických bodov, čím poskytuje robotovi stabilné navigačné prostredie.
Vďaka spojeným panoramatickým snímkam môže robot efektívnejšie vykonávať SLAM (simultánnu lokalizáciu a mapovanie) a využívať tak veľké zorné pole.objektív typu rybie okodosiahnuť vysoko presnú konštrukciu dvojrozmernej navigačnej mapy a lokalizovať vlastnú polohu.
Technológia spájania rybieho oka pomáha robotom vytvárať panoramatické mapy
2.Detekcia a vyhýbanie sa prekážkam
Panoramatický obraz spojený pomocou efektu rybieho oka dokáže pokryť 360° oblasť okolo robota a v reálnom čase detekovať prekážky v jeho okolí, ako napríklad prekážky na vrchu alebo pod podvozkom, vrátane objektov v blízkej aj vzdialenej vzdialenosti. V kombinácii s algoritmami hlbokého učenia dokáže robot identifikovať statické alebo dynamické prekážky (ako sú chodci a vozidlá) a naplánovať trasy na vyhýbanie sa prekážkam.
Okrem toho je na skreslenie okrajových oblastí obrazu typu rybie oko potrebný korekčný algoritmus (napríklad inverzné perspektívne mapovanie), ktorý obnovuje skutočný priestorový vzťah a vyhýba sa nesprávnemu odhadu polohy prekážok. Napríklad pri vnútornej navigácii môže panoramatický obraz zachytený kamerou typu rybie oko pomôcť robotovi upraviť jeho kurz v reálnom čase a vyhnúť sa prekážkam.
3.Výkon v reálnom čase a prispôsobenie sa dynamickému prostrediu
Rybie okoTechnológia spájania tiež zdôrazňuje výkon v reálnom čase pri navigácii robotov. V mobilnom alebo dynamickom prostredí podporuje spájanie rybieho oka prírastkové aktualizácie mapy (ako napríklad DS-SLAM) a dokáže rýchlo reagovať na zmeny prostredia v reálnom čase.
Okrem toho môžu panoramatické snímky poskytnúť viac textúrnych prvkov, zlepšiť presnosť detekcie uzavretia slučky a znížiť kumulatívne chyby polohovania.
Technológia zošívania rybieho oka tiež zdôrazňuje snímanie v reálnom čase
4.Vizuálne polohovanie a plánovanie trasy
Prostredníctvom panoramatických snímok zostavených zo snímok efektu rybieho oka dokáže robot extrahovať charakteristické body pre vizuálne určovanie polohy a zlepšiť presnosť určovania polohy. Napríklad v interiéri dokáže robot prostredníctvom panoramatických snímok rýchlo identifikovať rozloženie miestnosti, umiestnenie dverí, rozmiestnenie prekážok atď.
Zároveň dokáže robot na základe panoramatického pohľadu presnejšie naplánovať navigačnú trasu, najmä v zložitých prostrediach, ako sú úzke chodby a preplnené priestory. Napríklad v skladovom prostredí s viacerými prekážkami dokáže robot nájsť najrýchlejšiu cestu k cieľovému miestu prostredníctvom panoramatických snímok a zároveň sa vyhnúť kolíziám s prekážkami, ako sú regály a tovar.
5.Kolaboratívna navigácia viacerých robotov
Viaceré roboty môžu zdieľať údaje o prostredí prostredníctvomrybie okotechnológia spájania, vytváranie distribuovaných panoramatických environmentálnych máp a koordinácia navigácie, vyhýbania sa prekážkam a prideľovania úloh, ako napríklad klastrové roboty v skladovaní a logistike.
V kombinácii s distribuovaným výpočtovým systémom a využitím panoramatického porovnávania prvkových bodov dokáže každý robot nezávisle spracovať lokálne snímky efektu rybieho oka a zlúčiť ich do globálnej mapy, čím sa dosiahne kalibrácia relatívnej polohy medzi robotmi a znížia sa chyby určovania polohy.
Viaceré roboty dosahujú kolaboratívnu navigáciu vďaka technológii spájania efektu rybieho oka
Technológia spájania obrázkov „rybí oko“ sa používa aj v špeciálnych scenároch, ako je napríklad monitorovanie autonómnej jazdy pri nízkej rýchlosti a systémy pomoci pri bezpečnej jazde. Prostredníctvom spájania obrázkov „rybí oko“ dokáže systém vygenerovať pohľad z vtáčej perspektívy, aby pomohol vodičom alebo robotom lepšie vnímať okolité prostredie.
Okrem toho sa technológia spájania rybieho oka môže použiť aj v kombinácii s inými senzormi (ako je lidar, hĺbkové senzory atď.) na ďalšie zlepšenie výkonu navigačného systému.
Stručne povedané,rybie okoTechnológia šitia sa široko používa v robotickej navigácii, najmä v scenároch, ktoré vyžadujú vnímanie prostredia vo veľkom meradle a určovanie polohy v reálnom čase. S neustálou aktualizáciou a vývojom technológií a algoritmov sa aplikačné scenáre technológie šitia rybieho oka budú ďalej rozširovať a jej aplikačné vyhliadky sú široké.
Záverečné myšlienky:
Ak máte záujem o kúpu rôznych typov objektívov na sledovanie, skenovanie, drony, inteligentnú domácnosť alebo akékoľvek iné použitie, máme to, čo potrebujete. Kontaktujte nás ešte dnes a dozviete sa viac o našich objektívoch a ďalšom príslušenstve.
Čas uverejnenia: 1. júla 2025
