1. ගුවන් ගමන් කාලය (TFF) සංවේදකය යනු කුමක්ද?

පියාසැරි කැමරාවක් යනු කුමක්ද? යානයේ පියාසර කිරීම ග්රහණය කර ගන්නා කැමරාවද? ගුවන් යානා හෝ ගුවන් යානා සමඟ එයට යමක් කළ යුතුද? හොඳයි, එය ඇත්ත වශයෙන්ම බොහෝ දුර ගොස් ඇත!

TOF යනු වස්තුවක්, අංශුවක් හෝ තරංගයක් සඳහා දුර ගමන් කිරීමට ගතවන කාලය පිළිබඳ මිනුමකි. වවුලෙකුගේ සෝනාර් පද්ධතියක් ක්රියාත්මක වන බව ඔබ දැන සිටියාද? ගුවන් ගමන් කාලය සමාන වේ!

තුන්වන ගුවන් ගමන් සංවේදක වර්ග රාශියක් ඇත, නමුත් බොහෝ ඒවා කල් පියාසර කැමරාවන් සහ ලේසර් ස්කෑනර්, එය ගැබ් ගැනීමෙන් විවිධ ස්ථානවල ගැඹුර මැනීම සඳහා. අධෝරක්ත ආලෝකය සමඟ.

TOF සංවේදක භාවිතයෙන් දත්ත උත්පාදනය කර අල්ලා ගන්නා ලද අතර, ස්ලැම් (එකවර දේශීයකරණය සහ සිතියම්කරණය) ඇල්ගොරිතම සහ තවත් බොහෝ දේ භාවිතා කළ හැකිය.

මෙම ක්රමය සැබවින්ම රොබෝවරු, ස්වයං-රිය පැදවීමේ මෝටර් රථවල සහ දැන් ඔබේ ජංගම උපාංගයේ බහුලව භාවිතා වේ. නිදසුනක් වශයෙන්, ඔබ Huawei Ploth Pro, Oppo Rx17 Pro, LG G8 SINKQ, LG G8 thinq, ඔබේ දුරකථනයට ටොෆ් කැමරාවක් ඇත!

ටොෆ් කැමරාවක්

2. ගුවන් ගමන් කාලය ගත කරන සංවේදක ක්රියා කරන්නේ කෙසේද?

දැන්, ගුවන් ගමන් සංවේදකයක් සහ එය ක්රියාත්මක වන ආකාරය කෙටියෙන් හැඳින්වීමක් කිරීමට අපි කැමතියි.

Tofසංවේදක කුඩා ලේසර් භාවිතා කරන අතර එහි ප්රති ing ලයක් වශයෙන් ඕනෑම වස්තුවක් වළක්වා සංවේදකයට නැවත පැමිණෙන විට එහි ප්රති re ලයක් ලෙස ආලෝකය විහිදේ. ආලෝකය විමසුම සහ සංවේදකයට නැවත පැමිණීමේ වෙනස මත පදනම්ව, වස්තුව මගින් පිළිබිඹු වීමෙන් පසුව, සංවේදකයාට වස්තුව සහ සංවේදකය අතර දුර මැනිය හැකිය.

අද වන විට, දුර හා ගැඹුර තීරණය කිරීම සඳහා යානය ගමන් කාලය භාවිතා කරන ආකාරය අද අපි ගවේෂණය කරන්නෙමු: කාලානුරූප ස්ප ස්පන්දන භාවිතා කිරීම සහ විස්තාර විස්තාරණ තරංග භාවිතා කිරීම.

කාලානුරූපී ස්පන්දන භාවිතා කරන්න

නිදසුනක් වශයෙන්, ලේසර් එකක් සමඟ ඉලක්කයක් ආලෝකවත් කිරීමෙන්, පසුව පරිලෝකනය කරන ආලෝකය ස්කෑනරයක් සමඟ ආලෝකමත් කිරීමෙන්, පසුව ගමන් කරන දුර ගණනය කිරීම සඳහා ආලෝකය නිස්සාරණය කිරීම සඳහා ආලෝකයේ වේගය භාවිතා කරයි. ඊට අමතරව, ලේසර් හි වෙනස සහ තරංග ආයාමය ඉලක්කයේ නිවැරදි ඩිජිටල් ත්රිමාණ නිරූපණය සහ මතුපිට ලක්ෂණ සහ එහි තනි ලක්ෂණ දෘශ්ය ලෙස සිතියම භාවිතා කරයි.

ඔබට ඉහළින් පෙනෙන පරිදි, ලේසර් ආලෝකය වෙඩි තබා පසුව වස්තුව නැවත සංවේදකයට පනින්න. ලේසර් ආපසු එන වේලාව සමඟ, ටෝෆ් කැමරාවලට ආලෝක ගමන් වේගය යන වේගවත්ම කෙටි කාලයක් තුළ නිවැරදි දුර මැනිය හැකිය. (TOF දුර බවට පරිවර්තනය වේ) වස්තුවක නිශ්චිත දුරට පැමිණීමට විශ්ලේෂකයෙක් වන සූත්රය මෙයයි:

(සැහැල්ලු X ගුවන් ගමනේ වේලාව) / 2

TOF දුර වෙනස් වේ

ඔබට පෙනෙන පරිදි, ආලෝකය අක්රිය වන විට ටයිමරය ආරම්භ වන අතර, ග්රාහකයාට ප්රතිලාභ ආලෝකය ලැබෙන විට, ටයිමරය කාලය ආපසු ලබා දෙනු ඇත. දෙවරක් අඩු කරන විට, ආලෝකයේ "පියාසර කිරීමේ කාලය" ආලෝකයේ වේගය ලබා ගන්නා අතර ආලෝකයේ වේගය නියත වන බැවින් ඉහත සූත්රය භාවිතයෙන් දුර පහසුවෙන් ගණනය කළ හැකිය. මේ ආකාරයෙන්, වස්තුවේ මතුපිට ඇති සියලුම ලකුණු තීරණය කළ හැකිය.

ඒඑම් රැල්ලේ අදියර මාරුව භාවිතා කරන්න

ඊළඟට,Tofගැඹුර හා දුර තීරණය කිරීම සඳහා පරාවර්තනය කළ ආලෝකයේ අදියර මාරුව හඳුනා ගැනීම සඳහා අඛණ්ඩ තරංග භාවිතා කළ හැකිය.

AM WAVE භාවිතා කරමින් අදියර මාරුව

විස්තාරය මොඩියුලය සකස් කිරීමෙන් එය දන්නා සංඛ්යාතයක් සහිත සයිනසූලි ආලෝක ප්රභවයක් නිර්මාණය කරයි, අනාවරකයට පහත සූත්රය භාවිතා කරමින් පරාවර්තක ආලෝකයේ අදියර මාරුව තීරණය කිරීමට ඉඩ දීම:

ආලෝකයේ වේගය c යනු (C = 3 × 10 ^ 8 m / s), λ යනු තරංග ආයාමයක් (λ = 15 m) වන අතර එෆ් යනු සංවේදකයේ ගැඹුරින් පහසුවෙන් ගණනය කළ හැකිය.

අප ආලෝකයේ වේගයෙන් වැඩ කරන විට මේ සියල්ල ඉතා වේගයෙන් සිදු වේ. සංවේදකයන්ට මැනිය හැකි නිරවද්යතාවය සහ වේගය ඔබට සිතාගත හැකිද? මට උදාහරණයක් දෙන්න, තත්පරයට කිලෝමීටර් 300,000 ක වේගයෙන් ආලෝකය ගමන් කරන්න, කැමරාවෙන් පිටව යන ආලෝකය සහ ආපසු යාම අතර කාල වෙනස නැනෝස්කෝන්ඩ් 33 ක් පමණ වේ, එය තත්පර 0.000000033 ට සමාන වේ! වාව්! සඳහන් නොකලවේ ග්රහණය කරගත් දත්ත මඟින් රූපයේ සෑම පික්සල් සඳහාම නිවැරදි ත්රිමාණ ඩිජිටල් නියෝජනයක් ලබා දෙනු ඇත.

භාවිතා කරන මූලධර්මය කුමක් වුවත්, මුළු දර්ශනය ආලෝකමත් වන ආලෝක ප්රභවයක් සපයන්න, සමස්ත දර්ශනයම සංවේදකය මඟින් සියලු ස්ථානවල ගැඹුර තීරණය කිරීමට ඉඩ සලසයි. එවැනි ප්රති result ලයක් ඔබට දුර සිතියමක් ලබා දෙන අතර සෑම පික්සෙල් එම සෑම පික්සෙල් එම ස්ථානයේ අනුරූප ස්ථානයට ඇති දුර සංකේතවත් කරයි. පහත දැක්වෙන්නේ TOF පරාසයේ ප්රස්ථාරයක උදාහරණයකි:

ටොෆ් පරාසයේ ප්රස්ථාරයක උදාහරණයක්

ඒ ටෝග් ක්රියා කරන බව දැන් අපි දනිමු, එය හොඳ ඇයි? එය භාවිතා කරන්නේ ඇයි? ඔවුන් හොඳ කුමක්ද? කණගාටු නොවන්න, ටෆ් සංවේදකයක් භාවිතා කිරීම සඳහා බොහෝ වාසි ඇත, නමුත් ඇත්ත වශයෙන්ම යම් සීමාවන් තිබේ.

3. පියාසැරි සංවේදක භාවිතා කිරීමේ වාසි

නිවැරදි හා වේගවත් මිනුම

අල්ට්රා සවුන්ඩ් හෝ ලේසර් වැනි අනෙකුත් දුර සංවේදක සමඟ සසඳන විට, පියාසැරි පරමාණක සංවේදක ඉතා ඉක්මණින් දර්ශනයක් පිළිබඳ ත්රිමාණ රූපයක් රචනා කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, ටොෆ් කැමරාවට මෙය එක් වරක් පමණක් කළ හැකිය. එපමණක් නොව, ටෝෆ් සංවේදකයට කෙටි කාලයක් තුළ වස්තූන් නිවැරදිව හඳුනාගත හැකි අතර ආර්ද්රතාවය, වායු පීඩනය සහ උෂ්ණත්වය හා එළිමහන් භාවිතය යන දෙකටම එය සුදුසු නොවේ.

දිගු දුර

TOF සංවේදක ලේසර් භාවිතා කරන බැවින්, ඔවුන්ට දිගු දුරක් මැනීමට ද ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් පෙළ ගැසිය හැකිය. ටොෆ් සංවේදක නම්යශීලී වන්නේ සියලු හැඩයන් හා ප්රමාණයේ වස්තූන් අසල හා දුරදක්නා වස්තූන් හඳුනා ගැනීමට ඔවුන්ට හැකි බැවිනි.

අපේක්ෂිත දෘෂ්ටි කෝණයන් ලබා ගැනීම සඳහා ඔබට සම්ප්රේෂකය සහ ග්රාහක වර්ග සහ කාච තෝරා ගත හැකි ප්රශස්ත කාර්ය සාධනය සඳහා පද්ධතියේ දෘශ්යයන් රිසිකත්ව රිසිකරණය කළ හැකි අර්ථයෙන් ද නම්යශීලී අර්ථයෙන් ද ය.

ආරක්ෂාව

ලේසර් ගැන කනස්සල්ලට පත්වියTofසංවේදකය ඔබේ ඇස්වලට රිදවනු ඇත? කරදර නොවන්න! බොහෝ ටොෆ් සංවේදක දැන් අඩු බල අධෝරක්ත ලේසර් ආලෝක ප්රභවය ලෙස භාවිතා කරන අතර එය මොඩියුල් ස්පූෂන් වලින් ධාවනය කරන්න. සංවේදකය විසින් මිනිස් ඇසට ආරක්ෂිත බව සහතික කිරීම සඳහා පන්තියේ 1 ලේසර් ආරක්ෂණ ප්රමිතීන් සපුරාලයි.

පිරිවැය .ලදායී වේ

ව්යුහාත්මක සැහැල්ලු කැමරා පද්ධති හෝ ලේසර් පරාසය ප්රභවයන් වැනි වෙනත් ත්රිමාණ ගැඹුර පරිලෝකන තාක්ෂණයන් හා සසඳන විට ඒවා හා සසඳන විට ටෝ සිග්මයි.

මෙම සියලු සීමාවන් තිබියදීත්, TOF තවමත් ත්රිමාණ තොරතුරු ග්රහණය කර ගැනීමේ ඉතා විශ්වාසදායක සහ ඉතා වේගවත් ක්රමයක් වේ.

4. 4. TOF හි සීමාවන්

TOF බොහෝ ප්රතිලාභ ඇති වුවද, එයට සීමාවන් ද ඇත. TOF හි සමහර සීමාවන් අතර:

• විසිරුණු ආලෝකය

ඉතා දීප්තිමත් පෘෂ් aces යන් ඔබේ ටොෆ් සංවේදකයට ඉතා සමීප නම්, ඔවුන් ඔබේ ග්රාහකයට ඕනෑවට වඩා ආලෝකය විසුරුවා හැර ඇති අතර, ඔබේ ටෝෆ් සංවේදක ආලෝකය පිළිබිඹු කළ යුත්තේ ආලෝකය පරික්ෂා කිරීම සඳහා පමණි.

• බහු පරාවර්තනයන්

කොන් සහ කොන්ක්රීට් හැඩතල මත TOF සංවේදක භාවිතා කරන විට, ආලෝකය බහු වාර වලින් ඉවතට පැනීම, මිනුම විකෘති කළ හැකි බැවින් ඔවුන්ට අනවශ්ය පරාවර්තනයන් ඇති කළ හැකිය.

• සංසරණ ආලෝකය

දීප්තිමත් හිරු එළියෙන් එළිමහනේ ඇති ටෆ් කැමරාව භාවිතා කිරීමෙන් එළිමහන් භාවිතය දුෂ්කර විය හැකිය. මෙයට හේතුව සූර්යාලෝකයේ ඉහළ තීව්රතාවය නිසා සංවේදක පික්සල් ඉක්මනින් සංතෘප්ත කිරීමට හේතු වන අතර, වස්තුවෙන් පිළිබිඹු වන සැබෑ ආලෝකය හඳුනාගත නොහැක.

• නිගමනය

TOF සංවේදක සහටෆ් කාචවිවිධ යෙදුම් වල භාවිතා කළ හැකිය. 3D සිතියම්කරණය, කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය, බාධක හඳුනා ගැනීම, ස්වයං-රිය පැදවීම, කෘෂිකර්මාන්තය, රොබෝ විද්යාව, ගෘහස්ථ සංචලනය, වස්තු සංචලනය, මිනුම්, මිනුම්, මිනුම්, මිනුම්, මිනුම්, මිනුම්, මිනුම්, මිනුම්, මිනුම්, මිනුම්, මිනුම්, පරාසය වැඩි කිරීම සඳහා! TOF තාක්ෂණයේ යෙදුම් නිමක් නැත.

ටෝක් කාච ආලේප කිරීම සඳහා ඔබට අප හා සම්බන්ධ විය හැකිය.

පරිපූර්ණ දෘශ්ය සන්නාමයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා ඔප්ටූට ඉලෙක්ට්රෝන චූං අධි-අර්ථ දැක්වීමේ දෘශ්ය කාච කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි

චූආට් ඔප්ටෝ ඉලෙක්ට්රෝනොනික්ස් දැන් විවිධාකාරත්වයක් ඇති කර ඇතටොෆි කාචආදි:

Ch3651a f3.6mm f1.2 1/2 "ir850nm

Ch3651b f3.6mm f1.2 1/2 "ir940nm

Ch3652a f3.3mm f1.1 1/3 "ir850nm

Ch3652b f3.3mm f1.1 1/3 "ir940nm

Ch3653a f3.9mm f1.1 1/3 "ir850nm

Ch3653b f3.9mm f1.1 1/3 "ir940nm

Ch3654a f5.0mm f1.1 1/3 "ir850nm

Ch3654b f5.0mm f1.1 1/3 "ir940nm