1, යන්ත්‍ර දර්ශන පද්ධතිය යනු කුමක්ද?

යන්ත්‍ර දර්ශන පද්ධතියක් යනු පරිගණක ඇල්ගොරිතම සහ රූපකරණ උපකරණ භාවිතා කරන තාක්‍ෂණ වර්ගයකි, මිනිසුන් කරන ආකාරයටම දෘෂ්‍ය තොරතුරු වටහා ගැනීමට සහ අර්ථ නිරූපණය කිරීමට යන්ත්‍රවලට හැකි වේ.

පද්ධතිය කැමරා, රූප සංවේදක, කාච, ආලෝකකරණය, ප්‍රොසෙසර සහ මෘදුකාංග වැනි සංරචක කිහිපයකින් සමන්විත වේ. දෘශ්‍ය දත්ත ග්‍රහණය කර විශ්ලේෂණය කිරීමට මෙම සංරචක එකට ක්‍රියා කරයි, විශ්ලේෂණය කළ තොරතුරු මත පදනම්ව තීරණ ගැනීමට හෝ ක්‍රියා කිරීමට යන්ත්‍රයට හැකි වේ.

යන්ත්‍ර දර්ශන පද්ධතියක්

යන්ත්‍ර දෘෂ්ඨි පද්ධති නිෂ්පාදනය, රොබෝ තාක්ෂණය, තත්ත්ව පාලනය, නිරීක්ෂණ සහ වෛද්‍ය ප්‍රතිබිම්බ වැනි විවිධ යෙදුම්වල භාවිතා වේ. වස්තු හඳුනාගැනීම, දෝෂ හඳුනාගැනීම, මැනීම සහ හඳුනාගැනීම වැනි කාර්යයන් මිනිසාට එකම නිරවද්‍යතාවයකින් සහ අනුකූලතාවයකින් ඉටු කිරීමට අපහසු හෝ කළ නොහැකි කාර්යයන් ඔවුන්ට කළ හැකිය.

2, යන්ත්‍ර දර්ශන පද්ධතියක ප්‍රධාන කොටස් පහ නම්:

• රූප දෘඪාංග: මෙයට කැමරා, කාච, ෆිල්ටර සහ ආලෝක පද්ධති ඇතුළත් වන අතර ඒවා පරීක්ෂා කරන වස්තුවෙන් හෝ දර්ශනයෙන් දෘශ්‍ය දත්ත ග්‍රහණය කරයි.
• රූප සැකසුම් මෘදුකාංග:මෙම මෘදුකාංගය රූප දෘඪාංග මගින් ග්‍රහණය කර ගන්නා දෘශ්‍ය දත්ත සකසන අතර එයින් අර්ථවත් තොරතුරු උකහා ගනී. දත්ත විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා මෘදුකාංගය අද්දර හඳුනාගැනීම, ඛණ්ඩනය කිරීම සහ රටා හඳුනාගැනීම වැනි ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි.
• රූප විශ්ලේෂණය සහ අර්ථ නිරූපණය: රූප සැකසුම් මෘදුකාංගය අදාළ තොරතුරු උපුටා ගත් පසු, යන්ත්‍ර දර්ශන පද්ධතිය නිශ්චිත යෙදුම මත පදනම්ව තීරණ ගැනීමට හෝ ක්‍රියා කිරීමට මෙම දත්ත භාවිතා කරයි. නිෂ්පාදනයක දෝෂ හඳුනා ගැනීම, වස්තු ගණන් කිරීම හෝ පෙළ කියවීම වැනි කාර්යයන් මෙයට ඇතුළත් වේ.
• සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත්:යන්ත්‍ර දර්ශන පද්ධති බොහෝ විට කාර්යයක් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා වෙනත් යන්ත්‍ර හෝ පද්ධති සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමට අවශ්‍ය වේ. Ethernet, USB, සහ RS232 වැනි සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත් මඟින් පද්ධතියට දත්ත වෙනත් උපාංග වෙත මාරු කිරීමට හෝ විධාන ලබා ගැනීමට හැකියාව ලැබේ.
• Iවෙනත් පද්ධති සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීම: සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය විසඳුමක් සෑදීම සඳහා යන්ත්‍ර දෘෂ්ඨි පද්ධති රොබෝවරු, වාහක හෝ දත්ත සමුදායන් වැනි වෙනත් පද්ධති සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැක. මෙම ඒකාබද්ධ කිරීම මෘදුකාංග අතුරුමුහුණත් හෝ වැඩසටහන්ගත කළ හැකි තාර්කික පාලක (PLCs) හරහා ලබා ගත හැක.

3,යන්ත්‍ර දර්ශන පද්ධතිවල භාවිතා කරන්නේ කුමන ආකාරයේ කාචද?

යන්ත්‍ර දර්ශන පද්ධති සාමාන්‍යයෙන් කාර්මික හෝ විද්‍යාත්මක යෙදුම් සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති කාච භාවිතා කරයි. මෙම කාච රූපයේ ගුණාත්මකභාවය, තියුණු බව සහ වෙනස සඳහා ප්‍රශස්ත කර ඇති අතර, කටුක පරිසරයන්ට සහ නිතර භාවිතා කිරීමට ඔරොත්තු දෙන ලෙස ගොඩනගා ඇත.

යන්ත්‍ර දර්ශන පද්ධතිවල භාවිතා කරන කාච වර්ග කිහිපයක් ඇත, ඒවා අතර:

• ස්ථාවර නාභීය දුර කාච: මෙම කාචවලට ස්ථාවර නාභීය දුරක් ඇති අතර ඒවා සකස් කළ නොහැක. ඒවා සාමාන්‍යයෙන් වස්තු දුර සහ ප්‍රමාණය නියත වන යෙදුම්වල භාවිතා වේ.
•  විශාලන කාච: මෙම කාච මගින් නාභීය දුර සකස් කළ හැකි අතර, පරිශීලකයාට රූපයේ විශාලනය වෙනස් කිරීමට ඉඩ සලසයි. වස්තුවේ විශාලත්වය සහ දුර වෙනස් වන යෙදුම්වල ඒවා භාවිතා වේ.
• Telecentric කාච: මෙම කාච වස්තුවේ දුර නොතකා නියත විශාලනයක් පවත්වා ගෙන යන අතර, ඒවා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් වස්තු මැනීමට හෝ පරීක්ෂා කිරීමට සුදුසු වේ.
• පුළුල් කෝණ කාච: මෙම කාච සම්මත කාචවලට වඩා විශාල දර්ශන ක්ෂේත්‍රයක් ඇති අතර, විශාල ප්‍රදේශයක් ග්‍රහණය කර ගත යුතු යෙදුම් සඳහා ඒවා වඩාත් සුදුසු වේ.
• මැක්රෝ කාච: මෙම කාච කුඩා වස්තු හෝ විස්තර සමීප රූපයක් සඳහා භාවිතා වේ.

කාච තෝරාගැනීම නිශ්චිත යෙදුම සහ අපේක්ෂිත රූපයේ ගුණාත්මකභාවය, විභේදනය සහ විශාලනය මත රඳා පවතී.

4,කෙසේදtoයන්ත්‍ර දර්ශන කැමරාව සඳහා කාචයක් තෝරාගන්නද?

මැෂින් දර්ශන කැමරාවක් සඳහා නිවැරදි කාචය තෝරා ගැනීම ඔබේ යෙදුම සඳහා හැකි හොඳම රූපයේ ගුණාත්මකභාවය සහ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. කාචයක් තෝරාගැනීමේදී සලකා බැලිය යුතු කරුණු කිහිපයක් මෙන්න:

• රූප සංවේදක ප්රමාණය: ඔබ තෝරා ගන්නා කාචය ඔබේ කැමරාවේ ඇති රූප සංවේදකයේ ප්‍රමාණයට අනුකූල විය යුතුය. රූප සංවේදක ප්‍රමාණය සඳහා ප්‍රශස්ත නොවන කාචයක් භාවිතා කිරීම විකෘති වූ හෝ බොඳ වූ රූපවලට හේතු විය හැක.
• දර්ශන ක්ෂේත්රය: කාචය ඔබගේ යෙදුම සඳහා අපේක්ෂිත දර්ශන ක්ෂේත්‍රය සැපයිය යුතුය. ඔබට ග්‍රහණය කර ගැනීමට විශාල ප්‍රදේශයක් අවශ්‍ය නම්, පුළුල් කෝණ කාචයක් අවශ්‍ය විය හැකිය.

කැමරා කාචයක දර්ශන ක්ෂේත්‍රය

• වැඩ කරන දුර: කාචය සහ රූපගත කරන වස්තුව අතර දුර වැඩ කරන දුර ලෙස හැඳින්වේ. යෙදුම මත පදනම්ව, කෙටි හෝ දිගු වැඩ කරන දුරක් සහිත කාචයක් අවශ්ය විය හැකිය.

වැඩ කරන දුර

• විශාලනය: කාච විශාලනය මඟින් රූපයේ ඇති වස්තුව කෙතරම් විශාලද යන්න තීරණය කරයි. අවශ්‍ය විශාලනය රූපයේ ඇති වස්තුවේ ප්‍රමාණය සහ විස්තරය මත රඳා පවතී.
• ක්ෂේත්රයේ ගැඹුර: ක්ෂේත්‍රයේ ගැඹුර යනු රූපයේ නාභිගත වී ඇති දුර පරාසයයි. යෙදුම මත පදනම්ව, ක්ෂේත්‍රයේ විශාල හෝ කුඩා ගැඹුරක් අවශ්‍ය විය හැකිය.

ක්ෂේත්රයේ ගැඹුර

• ආලෝක තත්ත්වයන්: ඔබේ යෙදුමේ ආලෝක තත්ත්වයන් සඳහා කාචය ප්‍රශස්ත කළ යුතුය. උදාහරණයක් ලෙස, ඔබ අඩු ආලෝක තත්ත්වයන් යටතේ වැඩ කරන්නේ නම්, විශාල විවරයක් සහිත කාචයක් අවශ්ය විය හැකිය.
• පාරිසරික සාධක: උෂ්ණත්වය, ආර්ද්‍රතාවය සහ කම්පනය වැනි ඔබේ යෙදුමේ පාරිසරික සාධකවලට ඔරොත්තු දීමට කාචයට හැකි විය යුතුය.

මෙම සාධක සලකා බැලීමෙන් ඔබට ඔබේ යන්ත්‍ර දර්ශන කැමරාව සඳහා නිවැරදි කාචය තෝරා ගැනීමට සහ ඔබේ යෙදුම සඳහා හැකි හොඳම රූපයේ ගුණාත්මකභාවය සහ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීමට උපකාරී වේ.