දැක්ම-සංවේදී පදනම් කරගත් ජංගම රොබෝව

අද, විවිධ වර්ගයේ ස්වයංක්රීය රොබෝවරු ඇත. ඔවුන්ගෙන් සමහරක් කාර්මික හා වෛද්ය රොබෝවරුන් වැනි අපගේ ජීවිත කෙරෙහි විශාල බලපෑමක් කර ඇත. තවත් සමහරු විනෝදය සඳහා ඩ්රෝන යානා සහ සුරතල් සතුන් රොබෝවරු වැනි මිලිටරි භාවිතය සඳහා ය. එවැනි රොබෝවරු සහ පාලිත රොබෝට් අතර ඇති වන ප්රධාන වෙනස වන්නේ ඔවුන් තමන්ගේම ගමන් කිරීමට සහ අවට ලෝකය පිළිබඳ නිරීක්ෂණ මත පදනම්ව තීරණ ගැනීමට ඇති හැකියාවයි. ජංගම රොබෝවරු ආදාන දත්ත කට්ටලයක් ලෙස භාවිතා කරන දත්ත ප්රභවයක් තිබිය යුතු අතර ඔවුන්ගේ හැසිරීම වෙනස් කිරීම සඳහා සැකසූ; උදාහරණයක් ලෙස, අවට පරිසරයෙන් රැස් කරන ලද තොරතුරු මත පදනම්ව, නවත්වන්න, නවත්වන්න, කරකවන්න, හෝ අපේක්ෂිත ක්රියාමාර්ගයක් ගන්න. රොබෝ පාලකයට දත්ත සැපයීම සඳහා විවිධ වර්ගයේ සංවේදක භාවිතා වේ. එවැනි දත්ත ප්රභවයන් අතිධ්වනික සංවේදක, ලේසර් සංවේදක, ව්යවර්ථ සංවේදක හෝ දැක්ම සංවේදක විය හැකිය. ඒකාබද්ධ කැමරා සහිත රොබෝවරු වැදගත් පර්යේෂණ ප්රදේශයක් බවට පත්වෙමින් තිබේ. ඔවුන් මෑතකදී පර්යේෂකයන්ගෙන් විශාල අවධානයක් යොමු කර ඇති අතර එය සෞඛ්ය සේවා, නිෂ්පාදන සහ තවත් බොහෝ සේවා ප්රදේශවල බහුලව භාවිතා වේ. මෙම පැමිණෙන දත්ත සැකසීම සඳහා ශක්තිමත් ක්රියාත්මක කිරීමේ යාන්ත්රණයක් සහිත රොබෝවරුන්ට පාලකයක් අවශ්ය වේ.

ජංගම රොබෝ විද්යාව දැනට විද්යාත්මක පර්යේෂණ මාතෘකා වල වේගයෙන් වර්ධනය වන ක්ෂේත්රයකි. ඔවුන්ගේ කුසලතාවන්ට ස්තූතිවන්ත වන රොබෝවරු බොහෝ ක්ෂේත්රවල මිනිසුන් වෙනුවට ආදේශ කර ඇත. ස්වයංක්රීය රොබෝවරුන්ට චලනය කිරීමට, ක්රියා කිරීම තීරණය කර කිසිදු මානව මැදිහත්වීමක් නොමැතිව කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය. මොබයිල් රොබෝව විවිධ තාක්ෂණයන් සමඟ කොටස් කිහිපයකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් රොබෝවරයාට අවශ්ය කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ඉඩ සලසයි. ප්රධාන උප පද්ධති වන්නේ සංවේදක, චලන පද්ධති, සංචලනය සහ ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති ය. එම ස්ථානයේ සිතියමක් නිර්මාණය කිරීම සහ දේශීයකරණය කිරීම සඳහා ස්වයංක්රීයකරණයට සහාය වන බාහිර පරිසරය පිළිබඳ තොරතුරු සපයන සංවේදක සමඟ දේශීය සංවේදක වර්ගය සංවේදක සමඟ සම්බන්ධ වේ. කැමරාවක් (හෝ දැක්ම සංවේදකය) යනු සංවේදක සඳහා වඩා හොඳ ආදේශකයකි. එන දත්ත රූප ආකෘතියෙන් දෘශ්ය තොරතුරු වන අතර එය පාලක ඇල්ගොරිතම විසින් සකසා විශ්ලේෂණය කර විශ්ලේෂණය කර විශ්ලේෂණය කර ඇති කාර්යය සඳහා ප්රයෝජනවත් දත්ත බවට පරිවර්තනය වේ. දෘශ්ය සංවේදනය මත පදනම් වූ ජංගම රොබෝවරු ගෘහස්ථ පරිසරයන් සඳහා අදහස් කෙරේ. කැමරා සහිත රොබෝවරු වෙනත් සංවේදක පාදක රොබෝවරුන්ට වඩා ඔවුන්ගේ රැකියා වඩාත් නිවැරදිව කළ හැකිය.