අද, විවිධ වර්ගයේ ස්වයංක්‍රීය රොබෝවරු ඇත. ඒවායින් සමහරක් කාර්මික සහ වෛද්‍ය රොබෝවරු වැනි අපගේ ජීවිතවලට විශාල බලපෑමක් කර ඇත. අනෙක් ඒවා හුදෙක් විනෝදය සඳහා ඩ්‍රෝන සහ සුරතල් රොබෝ වැනි හමුදා භාවිතය සඳහා වේ. එවැනි රොබෝවරුන් සහ පාලිත රොබෝවරුන් අතර ඇති ප්රධාන වෙනස නම් ඔවුන්ට තනිවම ගමන් කිරීමට සහ අවට ලෝකය පිළිබඳ නිරීක්ෂණ මත පදනම්ව තීරණ ගැනීමට ඇති හැකියාවයි. ජංගම රොබෝවරුන්ට ආදාන දත්ත කට්ටලයක් ලෙස භාවිතා කරන දත්ත ප්‍රභවයක් තිබිය යුතු අතර ඔවුන්ගේ හැසිරීම වෙනස් කිරීමට සකසන ලදී; උදාහරණයක් ලෙස, අවට පරිසරයෙන් රැස් කරගත් තොරතුරු මත පදනම්ව චලනය කිරීම, නතර කිරීම, කරකවීම හෝ ඕනෑම අපේක්ෂිත ක්‍රියාවක් සිදු කිරීම. රොබෝ පාලකයට දත්ත සැපයීම සඳහා විවිධ වර්ගයේ සංවේදක භාවිතා වේ. එවැනි දත්ත ප්‍රභවයන් අතිධ්වනික සංවේදක, ලේසර් සංවේදක, ව්‍යවර්ථ සංවේදක හෝ දර්ශන සංවේදක විය හැකිය. ඒකාබද්ධ කැමරා සහිත රොබෝවරු වැදගත් පර්යේෂණ ක්ෂේත්‍රයක් බවට පත්වෙමින් තිබේ. ඔවුන් මෑතකදී පර්යේෂකයන්ගේ අවධානයට ලක්ව ඇති අතර එය සෞඛ්‍ය සේවා, නිෂ්පාදන සහ වෙනත් බොහෝ සේවා ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ. මෙම ලැබෙන දත්ත සැකසීමට රොබෝවරුන්ට ශක්තිමත් ක්‍රියාත්මක කිරීමේ යාන්ත්‍රණයක් සහිත පාලකයක් අවශ්‍ය වේ.
ජංගම රොබෝ තාක්ෂණය දැනට විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ මාතෘකාවල වේගයෙන්ම වර්ධනය වන ක්ෂේත්‍රවලින් එකකි. ඔවුන්ගේ දක්ෂතාවයට ස්තූතිවන්ත වන්නට, රොබෝවරු බොහෝ ක්ෂේත්‍රවල මිනිසුන් වෙනුවට ආදේශ කර ඇත. ස්වයංක්‍රීය රොබෝවරුන්ට මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව චලනය කිරීමට, ක්‍රියා තීරණය කිරීමට සහ කාර්යයන් කිරීමට හැකිය. ජංගම රොබෝ යන්ත්‍රය විවිධ තාක්ෂණයන් සහිත කොටස් කිහිපයකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් රොබෝවරයාට අවශ්‍ය කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ඉඩ සලසයි. ප්රධාන උප පද්ධති වන්නේ සංවේදක, චලන පද්ධති, සංචලනය සහ ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති වේ. දේශීය සංචාලන වර්ගයේ ජංගම රොබෝවරු බාහිර පරිසරය පිළිබඳ තොරතුරු ලබා දෙන සංවේදක සමඟ සම්බන්ධ කර ඇති අතර, එම ස්ථානයේ සිතියමක් නිර්මාණය කිරීමට සහ දේශීයකරණයට ස්වයංක්‍රීයකරණයට සහාය වේ. කැමරාවක් (හෝ දර්ශන සංවේදකය) සංවේදක සඳහා වඩා හොඳ ආදේශකයකි. එන දත්ත යනු රූප ආකෘතියේ දෘශ්‍ය තොරතුරු වන අතර, එය පාලක ඇල්ගොරිතම මගින් සකස් කර විශ්ලේෂණය කර, ඉල්ලා සිටින කාර්යය ඉටු කිරීම සඳහා ප්‍රයෝජනවත් දත්ත බවට පරිවර්තනය කරයි. දෘශ්‍ය සංවේදනය මත පදනම් වූ ජංගම රොබෝවරු ගෘහස්ථ පරිසරයන් සඳහා අදහස් කෙරේ. අනෙකුත් සංවේදක මත පදනම් වූ රොබෝවරුන්ට වඩා කැමරා සහිත රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ කාර්යයන් වඩාත් නිවැරදිව කළ හැකිය.
පසු කාලය: ජනවාරි-11-2023
