Commal,, ගුවන් ගමන් කැමරාවල වේලාව කුමක්ද?

ගුවන් ගමන් කාලය (TOF) කැමරා යනු ගැඹුරු සංවේදක තාක්ෂණයකි. ඔවුන් වැඩි දියුණු කරන ලද යථාර්ථය, රොබෝ විද්යාව, ත්රිමාණ පරිලෝකනය, අභිනයන් හඳුනා ගැනීම වැනි විවිධ යෙදුම්වල බහුලව භාවිතා වේ.

ටෆ් කැමරාසැහැල්ලු සං signal ාවක් විමෝචනය කිරීමෙන්, සාමාන්යයෙන් අධෝරක්ත කිරණ, සං signal ා කළ ආලෝකය, සං signal ාව සඳහා එම ස්ථානයේ ඇති වස්තූන් පහර දීමෙන් පසු එය මැනීම. මෙම කාල මැනීම පසුව වස්තූන් වෙත ඇති දුර ගණනය කිරීම සඳහා භාවිතා කරන අතර ගැඹුර සිතියමක් හෝ දර්ශනයේ ත්රිමාණ නිරූපණයක් නිර්මාණය කරයි.

පියාසැරි කැමරාවල කාලය

ව්යුහාත්මක ආලෝකය හෝ ස්ටීරියෝ දැක්ම වැනි ගැඹුරු සංවේදක තාක්ෂණයන් හා සසඳන විට, ටෝ කැමරාවල වාසි කිහිපයක් ලබා දෙයි. ඔවුන් තත්ය කාලීන ගැඹුර තොරතුරු සපයන අතර සාපේක්ෂව සරල මෝස්තරයක් ඇති අතර විවිධ ආලෝකකරණ තත්වයන් යටතේ වැඩ කළ හැකිය. ටොෆ් කැමරා ද සංයුක්ත වන අතර ස්මාර්ට්ෆෝන්, ටැබ්ලට් සහ පැළඳිය හැකි උපාංග වැනි කුඩා උපාංගවලට ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.

ටෝෆ් කැමරාවල යෙදුම් විවිධාකාර වේ. යථාර්ථයේ දී, ටොෆ් කැමරාවලට වස්තූන්ගේ ගැඹුර නිවැරදිව හඳුනාගෙන සැබෑ ලෝකයේ තැන්පත් කර ඇති අතථ්ය වස්තූන්ගේ යථාර්ථවාදය වැඩි දියුණු කළ හැකිය. රොබෝ විද්යාවේදී, ඔවුන් රොබෝවරු ඔවුන්ගේ වටපිටාව වටහා ගැනීමට සහ බාධක වඩාත් .ලදායී ලෙස සැරිසැරීමට ඉඩ සලසයි. ත්රිමාණ පරිලෝකනය කිරීමේදී, ටෝෆ් කැමරාවලට අතථ්ය යථාර්ථය, සූදු හෝ ත්රිමාණ මුද්රණය වැනි විවිධ අරමුණු සඳහා වස්තූන් හෝ පරිසරයන්වල ජ්යාමිතිය ඉක්මනින් ග්රහණය කර ගත හැකිය. ඒවායින් මුහුණේ හඳුනාගැනීම හෝ අත් අභිනය පිළිගැනීම වැනි ජෛවමිතික යෙදුම්වල ද භාවිතා වේ.

二,පියාසැරි කැමරාවල කාල පරමාණු

පියාසැරි කාලය (TOF) කැමරාගැඹුර සංවේදනය හා දුර මැනීම සක්රීය කිරීම සඳහා එකට වැඩ කරන ප්රධාන සංරචක කිහිපයකින් සමන්විත වේ. සැලසුම් සහ නිෂ්පාදකයා මත පදනම්ව නිශ්චිත සංරචක වෙනස් විය හැකි නමුත් සාමාන්යයෙන් TFA කැමරා පද්ධතිවල දක්නට ලැබෙන මූලික මූලද්රව්ය මෙන්න:

ආලෝක ප්රභවය:

ටොෆ් කැමරා ආලෝක සං signal ාවක් නිකුත් කිරීම සඳහා ආලෝක ප්රභවයක් භාවිතා කරයි, සාමාන්යයෙන් අධෝරක්ත (IR) ආලෝකයේ ස්වරූපයෙන්. ආලෝක ප්රභවය කැමරාවේ සැලසුම අනුව LED (ආලෝක විමෝචක දියෝඩ) හෝ ලේසර් දියෝඩයක් විය හැකිය. විමෝචිත ආලෝකය එම ස්ථානයේ ඇති වස්තූන් දෙසට ගමන් කරයි.

දෘෂ්ටි:

කාචයක් පරාවර්තනය කළ ආලෝකය සහ රූප පරිසරය රූප සංවේදකයට (නාභීය තලය අරාව) මතට එකතු කරයි. දෘශ්ය සංගීත-පාස් පෙරණයක් ආලෝකකරණ ඒකකය ලෙස එකම තරංග ආයාමයකින් ආලෝකය ලබා දෙයි. මෙය අදාළ නොවන ආලෝකය මැඩපැවැත්වීමට සහ ශබ්දය අඩු කිරීමට උපකාරී වේ.

රූප සංවේදකය:

TOF කැමරාවේ හදවත මෙයයි. සෑම පික්සල් සෑම පික්සල් මැනිය හැකි කාලය ආඩම්බර ඒකකයෙන් (ලේසර් හෝ ඊයම්) වස්තුවට සහ නැවත කේන්ද්රීය තල අරාව වෙත ගමන් කිරීමට ආලෝකය ගෙන ඇති කාලය.

කාල පරිපථය:

නිවැරදිව පියාසර කරන කාලය නිවැරදිව මැනීම සඳහා කැමරාවට නිවැරදි කාල පරිපථයක් අවශ්ය වේ. මෙම පරිපථය ආලෝක සං signal ාව විමෝචනය පාලනය කරන අතර ආලෝකය වස්තූන් වෙත ගමන් කර කැමරාවට නැවත පැමිණීමට අවශ්ය කාලය හඳුනා ගනී. නිවැරදි දුර මිනුම් සහතික කිරීම සඳහා එය විමෝචන සහ හඳුනාගැනීමේ ක්රියාවලීන් සමමුහුර්ත කරයි.

මොඩියුලේෂන්:

සමහරක්ටෆ් කැමරාදුර මිනුම්වල නිරවද්යතාවය සහ ශක්තිමත් බව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා මොඩියුලේෂන් ශිල්පීය ක්රම ඇතුළත් කරන්න. මෙම කැමරා නිශ්චිත රටාවක් හෝ සංඛ්යාතයකින් විමෝචනය වන ආලෝක සං signal ාව මොඩියුලේට් කරයි. මොඩියුලය මඟින් වෙනත් සංසරණ ආලෝක ප්රභවයන්ගෙන් විමෝචනය වන ආලෝකය වෙන්කර හඳුනා ගැනීමට උපකාරී වන අතර එම ස්ථානයේ විවිධ වස්තූන් අතර වෙනස හඳුනා ගැනීමේ හැකියාව වැඩි කරයි.

ගැඹුර ගණනය කිරීමේ ඇල්ගොරිතම:

ගුවන් ගමන් කාලය ගැඹුර තොරතුරු බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා, TOF කැමරාව නවීන ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි. මෙම ඇල්ගොරිතම ෆොටෝඩිටැක් වෙතින් ලැබුණු වේලාවන් දත්ත විශ්ලේෂණය කර කැමරාව සහ එම ස්ථානයේ ඇති වස්තූන් අතර දුර ගණනය කරන්න. ගැඹුර ගණනය කිරීමේ ඇල්ගොරිතම බොහෝ විට සැහැල්ලු ප්රචාරණ වේගය, සංවේදක ප්රතිචාර කාලය සහ සංසරණ දර්ශන කාලය වැනි සාධක සඳහා වන්දි ගෙවීම සම්බන්ධ වේ.

ගැඹුර දත්ත ප්රතිදානය:

ගැඹුර ගණනය කිරීම සිදු කළ පසු, ටොෆ් කැමරාව ගැඹුර දත්ත ප්රතිදානය සපයයි. මෙම නිමැවුමෙන් ගැඹුර සිතියමක ස්වරූපයක්, ලක්ෂ්ය වලාකුළක් හෝ දර්ශනයේ ත්රිමාණ නියෝජනය කළ හැකිය. වස්තු ලුහුබැඳීම, වැඩි දියුණු කළ යථාර්ථය හෝ රොබෝ සංචාලනය වැනි විවිධ ක්රියාකාරීත්ව සක්රීය කිරීම සඳහා ගැඹුර දත්ත යෙදුම් සහ පද්ධති භාවිතා කළ හැකිය.

TOF කැමරාවල විශේෂිත ක්රියාත්මක කිරීම හා සංරචක විවිධ නිෂ්පාදකයින් සහ ආකෘති හරහා වෙනස් විය හැකි බව සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත්ය. TOF කැමරා පද්ධතිවල කාර්ය සාධනය හා හැකියාවන් වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා තාක්ෂණයේ දියුණුව හා වැඩි විස්තර සහ වැඩි දියුණු කිරීම් හඳුන්වා දිය හැකිය.

三, යෙදුම්

මෝටර් රථ යෙදුම්

පියාසැරි කැමරාස්ථානගත කර ඇති (OOP) වැනි ක්රියාකාරී පදිකයින්ගේ ආරක්ෂාව, පූර්ණිය) වැනි උසස් වාහන යෙදුම්, පෙරවදන හඳුනාගැනීම සහ ගෘහස්ථ යෙදුම් වැනි උසස් වාහන යෙදුම් සඳහා ආධාර සහ ආරක්ෂණ කටයුතු සඳහා ආධාර සහ ආරක්ෂණ කටයුතු සඳහා යොදා ගනී.

TOF කැමරා යෙදීම

මානව-මැෂින් අතුරුමුහුණත් සහ සූදු

As පියාසැරි කැමරාතථ්ය කාලීනව දුරස්ථ රූප ලබා දීම, මිනිසුන්ගේ චලනයන් නිරීක්ෂණය කිරීම පහසුය. රූපවාහිනී වැනි පාරිභෝගික උපාංග සමඟ නව අන්තර්ක්රියා වලට මෙය ඉඩ දෙයි. තවත් මාතෘකාවක් වන්නේ වීඩියෝ ක්රීඩා කොන්සෝලවල ක්රීඩා සමඟ අන්තර් ක්රියා කිරීම සඳහා මෙම වර්ගයේ කැමරා භාවිතා කිරීමයි. දෙවන පරම්පරාවේ කිනෙක්ට් සංවේදකය මුලින් එක්ස්බොක්ස් කැමරාව සමඟ ඇතුළත් කර ඇත. පරිගණක දැක්ම සහ අභිනය හඳුනාගැනීමේ ක්රමවේදයන් භාවිතා කරන යෙදුම්.

සෙවන්ස් 3ඩ් විසින් මෘදුකාංග 325 ක් මත පදනම් වූ ගැඹුර 325 ක් මත පදනම් වූ සූදු, සෙන්ස් 3ඩ් විසින් ගේම් කිරීම සඳහා සමාන අන්තර්ක්රියාකාරී ඉඟි කැමරාවක් නිර්මාණය කරන්න. ඇනජිනන් සහ පීඑම්ඩී ටෙක්නොලොජීස් සියළුම පළාත් සභා සහ ලැප්ටොප් පරිගණක හා ලැප්ටොප් (පික්කෝ ෆ්ලෙක්ස් සහ පික්කෝ මොන්ස්ටාර් කැමරා වැනි පාරිභෝගික උපාංගවල සමීප පරාසයේ 3D ගැඹුර සක්රීය කරන්න.

ක්රීඩා වල TOF කැමරා යෙදීම

ස්මාර්ට්ෆෝන් කැමරා

ස්මාර්ට්ෆෝන් කිහිපයක් අතරට පියාසර කාල කැමරාවක් ඇතුළත් වේ. මේවා ප්රධාන වශයෙන් භාවිතා කරන්නේ කැමරාවන් සහ පසුබිම පිළිබඳ තොරතුරු සහිත කැමරා මෘදුකාංග ලබා දීමෙන් ඡායාරූපවල ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ය. එවැනි තාක්ෂණයක් සේවයේ යෙදවීමේ පළමු ජංගම දුරකථනය වූයේ 2014 මුල් භාගයේදී නිදහස් කරන ලද LG G3 ය.

ජංගම දුරකථන වල TFA කැමරාවන් යෙදීම

මිනුම් සහ යන්ත්ර දැක්ම

වෙනත් යෙදුම් මැනීම සඳහා කාර්යයන්, උදා: සිලෝස් හි පිරවුම් උස සඳහා. කාර්මික මැෂින් දැක්ම තුළ, ගුවන් යානා කැමරාව වාහකයකින් ගමන් කරන භාණ්ඩ වැනි රොබෝවරුන්ගේ භාවිතය සඳහා වස්තු වර්ගීකරණය කිරීමට සහ සොයා ගැනීමට උපකාරී වේ. දොර පාලනයෙන් සතුන් සහ මිනිසුන් දොරට ළඟා වන අතර මිනිසුන් අතර පහසුවෙන් වෙන් වෙති.

රොබෝ විද්යාව

මෙම කැමරා තවත් භාවිතයක් වන්නේ රොබෝ විද්යාවේ තවත් ප්රයෝගයයි: ජංගම රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ වටපිටාවක සිතියමක් ඉතා ඉක්මණින් සිතියම් ගත කළ හැකි අතර, බාධක හෝ ප්රමුඛ පුද්ගලයෙකු අනුගමනය කිරීමට ඔවුන්ට හැකි වේ. දුර ගණනය කිරීම සරල බැවින්, කුඩා පරිගණක බලයක් පමණක් භාවිතා වේ. මෙම කැමරාවන් දුර මැනීම සඳහා ද භාවිතා කළ හැකි බැවින්, පළමු රොබෝ විද්යාත්මක තරගය සඳහා කණ්ඩායම් ස්වාධීන චර්යාවන් සඳහා උපාංග භාවිතා කරන බව දන්නා කරුණකි.

පෘථිවි භූ ලක්ෂණ

ටෆ් කැමරාභූමිකොක විද්යාව පිළිබඳ අධ්යයනයන් සඳහා පෘථිවි පෘෂ් ar යේ භූ විෂමතාවයේ ඩිජිටල් උන්නතාංශ ආකෘති ලබා ගැනීම සඳහා භාවිතා කර ඇත.

භූමිකෝමය විද්යා අධ්යයනයේ TF ත කැමරා යෙදීම