යන්ත්‍ර දර්ශන කාච තෝරා ගන්නේ කෙසේද?

වර්ග හිකාර්මික කාචකන්ද

ප්‍රධාන වශයෙන් F-mount, C-mount, CS-mount සහ M12 mount ලෙස අතුරු මුහුණත් වර්ග හතරක් ඇත. F-mount යනු පොදු කාර්ය අතුරු මුහුණතක් වන අතර, සාමාන්‍යයෙන් 25mm ට වඩා වැඩි නාභීය දුරක් සහිත කාච සඳහා සුදුසු වේ. වෛෂයික කාචයේ නාභීය දුර මිලිමීටර් 25 ට වඩා අඩු වූ විට, වෛෂයික කාචයේ කුඩා ප්‍රමාණය නිසා C-mount හෝ CS-mount භාවිතා කරන අතර සමහරක් M12 අතුරුමුහුණත භාවිතා කරයි.

C mount සහ CS mount අතර වෙනස

C සහ CS අතුරුමුහුණත් අතර වෙනස වන්නේ කාචයේ සහ කැමරාවේ ස්පර්ශ පෘෂ්ඨයේ සිට කාචයේ නාභීය තලය දක්වා ඇති දුර (කැමරාවේ CCD ඡායාරූප විද්‍යුත් සංවේදකය තිබිය යුතු ස්ථානය) වෙනස් වීමයි. C-mount අතුරු මුහුණත සඳහා දුර 17.53mm වේ.

5mm C/CS ඇඩැප්ටර මුද්දක් CS-Mount කාචයකට එකතු කළ හැකි අතර, එය C-වර්ගයේ කැමරා සමඟ භාවිතා කළ හැක.

machine-vision-lens-01

C mount සහ CS mount අතර වෙනස

කාර්මික කාචවල මූලික පරාමිතීන්

දර්ශන ක්ෂේත්‍රය (FOV):

FOV යනු නිරීක්ෂණය කරන ලද වස්තුවේ දෘශ්‍ය පරාසය, එනම් කැමරාවේ සංවේදකය මගින් ග්‍රහණය කර ගන්නා වස්තුවේ කොටසයි. (දර්ශන ක්ෂේත්‍රයේ පරාසය තෝරා ගැනීමේදී තේරුම් ගත යුතු දෙයකි)

machine-vision-lens-02

දර්ශන ක්ෂේත්රය

වැඩ කරන දුර (WD):

කාචයේ ඉදිරිපස සිට පරීක්ෂණයට ලක්වන වස්තුව දක්වා ඇති දුර සඳහන් කරයි. එනම් පැහැදිලි රූපයක් සඳහා මතුපිට දුරයි.

විභේදනය:

නිරූපණ පද්ධතිය මගින් මැනිය හැකි පරීක්ෂා කරන ලද වස්තුවේ කුඩාම වෙන්කර හඳුනාගත හැකි ලක්ෂණ ප්‍රමාණය. බොහෝ අවස්ථාවලදී, දර්ශන ක්ෂේත්රය කුඩා වන තරමට, විභේදනය වඩා හොඳය.

දර්ශනයේ ගැඹුර (DOF):

වස්තූන් හොඳම අවධානයට වඩා සමීප හෝ දුරින් ඇති විට අපේක්ෂිත විභේදනය පවත්වා ගැනීමට කාචයකට ඇති හැකියාව.

machine-vision-lens-03

දර්ශනයේ ගැඹුර

හි අනෙකුත් පරාමිතීන්කාර්මික කාච

ඡායාරූප සංවේදී චිප ප්‍රමාණය:

කැමරා සංවේදක චිපයේ ඵලදායි ප්‍රදේශයේ ප්‍රමාණය, සාමාන්‍යයෙන් තිරස් ප්‍රමාණයට යොමු වේ. අපේක්ෂිත දර්ශන ක්ෂේත්රය ලබා ගැනීම සඳහා නිසි කාච පරිමාණය තීරණය කිරීම සඳහා මෙම පරාමිතිය ඉතා වැදගත් වේ. කාච ප්‍රාථමික විශාලන අනුපාතය (PMAG) නිර්වචනය කරනු ලබන්නේ සංවේදක චිපයේ ප්‍රමාණය දර්ශන ක්ෂේත්‍රයට ඇති අනුපාතය මගිනි. මූලික පරාමිතිවලට ප්‍රභාසංවේදි චිපයේ ප්‍රමාණය සහ දර්ශන ක්ෂේත්‍රය ඇතුළත් වුවද, PMAG මූලික පරාමිතියක් නොවේ.

machine-vision-lens-04

ඡායාරූප සංවේදී චිප් ප්රමාණය

නාභීය දුර (f):

“නාභීය දුර යනු දෘශ්‍ය පද්ධතියක ආලෝකයේ සාන්ද්‍රණය හෝ අපසරනය පිළිබඳ මිනුමක් වන අතර එය කාචයේ දෘශ්‍ය මධ්‍යස්ථානයේ සිට ආලෝකය රැස් කිරීමේ නාභිගත කිරීම දක්වා ඇති දුර සඳහන් කරයි. එය කාචයේ මධ්‍යයේ සිට කැමරාවක ඇති චිත්‍රපටය හෝ CCD වැනි රූප තලයට ඇති දුර ද වේ. f={වැඩ කරන දුර/දර්ශන ක්ෂේත්‍රය දිගු පැත්ත (හෝ කෙටි පැත්ත)}XCCD දිගු පැත්ත (හෝ කෙටි පැත්ත)

නාභීය දුරෙහි බලපෑම: නාභීය දුර කුඩා වන තරමට ක්ෂේත්රයේ ගැඹුර වැඩි වේ; නාභීය දුර කුඩා වන තරමට විකෘතිය වැඩි වේ; නාභීය දුර කුඩා වන තරමට, විග්නේටින් සංසිද්ධිය වඩාත් බැරෑරුම් වන අතර එමඟින් අපගමනයේ කෙළවරේ දීප්තිය අඩු කරයි.

විභේදනය:

වෛෂයික කාච කට්ටලයක් මගින් දැකිය හැකි ලකුණු 2 අතර අවම දුර පෙන්නුම් කරයි

0.61x භාවිත තරංග ආයාමය (λ) / NA = විභේදනය (μ)

ඉහත ගණනය කිරීමේ ක්‍රමයට විභේදනය න්‍යායාත්මකව ගණනය කළ හැකි නමුත් විකෘති කිරීම් ඇතුළත් නොවේ.

※ භාවිතා කරන තරංග ආයාමය 550nm වේ

අර්ථ දැක්වීම:

1mm මැද කළු සහ සුදු රේඛා ගණන දැකිය හැකිය. ඒකකය (lp)/මි.මී.

MTF (Modulation Transfer Function)

machine-vision-lens-05

MTF

විකෘතිය:

කාචයේ කාර්ය සාධනය මැනීම සඳහා එක් දර්ශකයක් වන්නේ අපගමනයයි. එය විෂයයේ තලයේ ප්‍රධාන අක්ෂයෙන් පිටත සරල රේඛාවට යොමු වන අතර එය දෘශ්‍ය පද්ධතිය මගින් නිරූපණය කිරීමෙන් පසු වක්‍රයක් බවට පත්වේ. මෙම දෘශ්‍ය පද්ධතියේ රූප දෝෂය විකෘති කිරීම ලෙස හැඳින්වේ. විකෘති අපගමනයන් බලපාන්නේ රූපයේ ජ්‍යාමිතියට මිස රූපයේ තියුණුබවට නොවේ.

විවරය සහ F-අංකය:

ලෙන්ටිකියුලර් ෂීට් යනු සාමාන්‍යයෙන් කාචය තුළ, කාචයක් හරහා ගමන් කරන ආලෝක ප්‍රමාණය පාලනය කිරීමට භාවිතා කරන උපකරණයකි. අපි f1.4, F2.0, F2.8, වැනි විවරය ප්‍රමාණය ප්‍රකාශ කිරීමට F අගය භාවිතා කරමු.

machine-vision-lens-06

විවරය සහ F-අංකය

දෘශ්‍ය විශාලනය:

ප්‍රධාන පරිමාණ අනුපාතය ගණනය කිරීම සඳහා භාවිතා කරන සූත්‍රය පහත පරිදි වේ: PMAG = සංවේදක ප්‍රමාණය (mm) / දර්ශන ක්ෂේත්‍රය (mm)

සංදර්ශක විශාලනය

සංදර්ශක විශාලනය අන්වීක්ෂයේ බහුලව භාවිතා වේ. මනින ලද වස්තුවේ සංදර්ශක විශාලනය සාධක තුනක් මත රඳා පවතී: කාචයේ දෘශ්‍ය විශාලනය, කාර්මික කැමරාවේ සංවේදක චිපයේ ප්‍රමාණය (ඉලක්ක මතුපිට ප්‍රමාණය) සහ සංදර්ශකයේ ප්‍රමාණය.

සංදර්ශක විශාලනය = කාච දෘශ්‍ය විශාලනය × සංදර්ශක ප්‍රමාණය × 25.4 / රේක් විකර්ණ ප්‍රමාණය

කාර්මික කාචවල ප්රධාන කාණ්ඩ

වර්ගීකරණය

• නාභි දුර අනුව: ප්‍රාථමික සහ විශාලනය

•විවරය අනුව: ස්ථාවර විවරය සහ විචල්‍ය විවරය

•අතුරු මුහුණත මගින්: C අතුරුමුහුණත, CS අතුරුමුහුණත, F අතුරුමුහුණත, ආදිය.

• ගුණාකාර වලින් බෙදනු ලැබේ: ස්ථාවර විශාලන කාච, අඛණ්ඩ විශාලන කාච

•මැෂින් දර්ශන කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වන ඉතා වැදගත් කාච අතර ප්‍රධාන වශයෙන් FA කාච, දුරකේන්ද්‍රික කාච සහ කාර්මික අන්වීක්ෂ ආදිය ඇතුළත් වේ.

තෝරා ගැනීමේදී සැලකිල්ලට ගත යුතු ප්රධාන කරුණුයන්ත්‍ර දර්ශන කාච:

1. දර්ශන ක්ෂේත්‍රය, දෘශ්‍ය විශාලනය සහ අපේක්ෂිත ක්‍රියාකාරී දුර: කාචයක් තෝරාගැනීමේදී, චලන පාලනය පහසු කිරීම සඳහා අපි මැනිය යුතු වස්තුවට වඩා තරමක් විශාල දර්ශන ක්ෂේත්‍රයක් සහිත කාචයක් තෝරා ගනිමු.

2. ක්ෂේත්‍ර අවශ්‍යතාවල ගැඹුර: ක්ෂේත්‍රයේ ගැඹුර අවශ්‍ය වන ව්‍යාපෘති සඳහා, හැකිතාක් කුඩා විවරයක් භාවිතා කරන්න; විශාලනය සහිත කාචයක් තෝරාගැනීමේදී, ව්‍යාපෘතියට අවසර දී ඇති පරිදි අඩු විශාලනයකින් යුත් කාචයක් තෝරා ගන්න. ව්‍යාපෘති අවශ්‍යතා වැඩි ඉල්ලුමක් ඇත්නම්, මම ක්ෂේත්‍රයේ ඉහළ ගැඹුරක් සහිත අති නවීන කාචයක් තෝරා ගැනීමට නැඹුරු වෙමි.

3. සංවේදක ප්‍රමාණය සහ කැමරා අතුරුමුහුණත: උදාහරණයක් ලෙස, 2/3″ කාචය විශාලතම කාර්මික කැමරා රාක්ක මතුපිට 2/3″ සඳහා සහය දක්වයි, එයට අඟල් 1 ට වඩා විශාල කාර්මික කැමරාවලට සහය දැක්විය නොහැක.

4. පවතින ඉඩ: යෝජනා ක්‍රමය විකල්ප වූ විට පාරිභෝගිකයින්ට උපකරණවල ප්‍රමාණය වෙනස් කිරීම යථාර්ථවාදී නොවේ.


පසු කාලය: නොවැම්බර්-15-2022