1. هڪ وقت جي اڏام (ٽوف) سينسر ڇا آهي؟

فلائيٽ ڪئميرا ڇا آهي؟ ڇا اهو ڪئميرا آهي جيڪو جهاز جي اڏام کي پڪڙي ٿو؟ ڇا ان وٽ جهاز يا جهازن سان ڪجهه ڪرڻو آهي؟ چ، و، اهو اصل ۾ هڪ ڊگهو رستو آهي!

TOF وقت جو هڪ اندازو آهي ته اهو هڪ شيء، ذرات يا لہر جي فاصلي تي سفر ڪري ٿو. ڇا توهان know اڻو ٿا ته هڪ بٽ جو سونار سسٽم ڪم ڪري ٿو؟ فلائيٽ فلائيٽ سسٽم ساڳيو آهي!

فلاني سينسرز جا ڪيترائي قسم آهن، پر گهڻو ڪري فلائيٽ ڪئميرا ۽ لڊرن جو وقت آهي، جنهن کي فلور جي چنبڙي جي کوٽائي جو استعمال ڪيو ويو انفرارڊ روشني سان.

ڊيٽا ٺاهيل ۽ قبضن کي استعمال ڪندي ڪيل ڊيٽا تمام مفيد آهي، جيئن ته پيادل جي ڳولا، صارف جي تصديق ۽ نقشي جي بنياد تي (هڪجهڙائي واري لوڪلائيزيشن) کي استعمال ڪندي.

اهو نظام اصل ۾ روبوٽ، خود ڊرائيونگ ڪارون، ۽ اڃا تائين توهان جي موبائل ڊيوائس. مثال طور، جيڪڏهن توهان Huawei P30 پرو، مخالف RX17 پرو استعمال ڪري رهيا آهيو، توهان جي فون کي هڪ ٽوف ڪيمرا آهي!

هڪ ٽوف ڪيمرا

2. فلائيٽ سينسر جو وقت ڪيئن ڪم ڪندو آهي؟

هاڻي، اسان هڪ وقت جي اڏام سينسر جو هڪ مختصر تعارف ڏيڻ چاهيون ٿا ۽ اهو ڪيئن ڪم ڪري ٿو.

ٽفسينسر گهٽ ليسز کي انفراريڊ لائٽ کي خارج ڪرڻ لاء استعمال ڪندا آهن، جتي نتيجو ڪنهن به شيء کي ڪنهن به شيء کي روڪي ٿو ۽ سينسر ڏانهن موٽندو آهي. روشني جي اخراج جي بنياد تي وقت جي بنياد تي ۽ سينسر جي عدم ظاهر ٿيڻ کانپوء سينسر جي واپسي جي بنياد تي، سينسر اعتراض ۽ سينسر جي وچ ۾ فاصلو ماپائي سگهي ٿو.

ا، اسان 2 طريقن جي ڳولا ڪنداسين ته فاصلي ۽ کوٽائي جو تعين ڪرڻ لاء سفر جو وقت جو اندازو لڳائڻ، ۽ وقت جي چٽيل موج استعمال ڪندي.

ٽائيم دال استعمال ڪريو

مثال طور، اهو هڪ ليزر سان ٽارگيٽ کي روشن ڪري ٿو، پوء هڪ اسڪينر سان ظاهر ڪيل روشني جي رفتار کي ماپڻ جي رفتار کي ماپڻ لاء. ان کان علاوه، ليزر جي واپسي واري وقت ۽ موج ۾ فرق پوء هڪ صحيح ڊجيٽل 3D نمائندگي ۽ سطح جي نمائندگي ڪندو آهي، ۽ ان جي انفرادي خاصيتون.

جئين توهان مٿي ڏسي سگهو ٿا، ليزر لائٽ کي برطرف ڪري سگهجي ٿو ۽ پوء شئي کي واپس سينسر ڏانهن اچ وڃ. ليزر جي واپسي واري وقت سان، ٽوف ڪيمرا هڪ مختصر عرصي ۾ صحيح دور ۾ صحيح فاصلي کي ماپڻ جي ماپ ماپڻ جي قابل آهن. (ٽوف کي فاصلو بدلائي ٿو) اهو هڪ تجزياتي هڪ تجزياتي هڪ شيء جي صحيح فاصلي تي پهچڻ لاء استعمال ڪندو آهي:

(فلائيٽ جي روشني جي روشني جي رفتار) / 2

ٽوف مفاصلو ۾ بدلجي ٿو

جيئن توهان ڏسي سگهو ٿا، ٽائمر شروع ٿيندو جڏهن ته روشني بند ٿيندي، ۽ جڏهن رسيور واپس موٽندي آهي، ٽائمر وقت کي واپس وٺي ويندو. جڏهن ٻه ڀيرا گهٽايو ويندو آهي، "روشني جو وقت" ۽ روشني جي رفتار حاصل ڪئي وئي آهي، انهي جي رفتار مسلسل آهي، انهي طريقي سان فارمولا استعمال ڪندي آسانيء سان حساب ڪري سگهجي ٿو. انهي طريقي سان، اعتراض جي مٿاڇري تي سڀ نقطا طئي ٿي سگهن ٿا.

ايم موج جي مرحلي جي شفٽ استعمال ڪريو

اڳيون، جيٽفکوٽائي ۽ مفاصلي کي طئي ڪرڻ لاء ظاهري روشنيء جي شڪل کي ڳولڻ لاء مسلسل موجون استعمال ڪري سگھن ٿا.

ايم جي وائي استعمال ڪندي مرحلو شفٽ

نمايان ڪرڻ سان، اهو a اڻايل تعدد سان سنسڪرت جو ذريعو طئي ڪري ٿو، هيٺ ڏنل فارمولا کي استعمال ڪندي ظاهر ڪرڻ جي مرحلي جي شفٽ کي طئي ڪرڻ جي اجازت ڏي ٿو.

جتي سي روشني جي رفتار آهي (c = 3 × 10 ^ 8 م)، λ هڪ موج آهي (λ = 15 م) سنسڪر کي آسانيء سان حساب ڪري سگهجي ٿو.

اهي سڀ شيون تمام گهڻو تيز ٿينديون آهن جيئن اسان روشني جي رفتار تي ڪم ڪندا آهيون. ڇا توهان درستگي ۽ رفتار جو تصور ڪري سگهو ٿا ته سينسر ماپڻ جي قابل آهن؟ ڪمن کي جواب ڏيو، 300 ڪلوميٽر جي رفتار کي هڪ رفتار ادا ڪريو، جيڪڏهن هڪ شئي تي 5 ڀيرا پري آهي، جنهن جي ايس اي نومبر کي 4 ڀيرا جي جو فرق آهي، جڏهن Coman200 کان مٿي آهي! واه! ذڪر نه ڪرڻ لاء، پڪڙيندڙ ڊيٽا توهان کي تصوير ۾ هر پکسل لاء هڪ صحيح 3D ڊجيٽل نمائندگي ڏيندو.

بغير استعمال ٿيل اصول جي اصول، هڪ هلڪو ذريعو فراهم ڪري ٿو جيڪو پوري منظر کي روشن ڪري ٿو سينسر کي سڀني نقطن جي کوٽائي کي طئي ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. اهڙو نتيجو توهان کي مفاصلي جو نقشو ڏئي ٿو جتي هر پکسليل منظر ۾ ساڳئي نقطي تي مفاصلي کي روڪي ٿو. هيٺ ڏنل هڪ ٽوف رينج گراف جو هڪ مثال آهي:

هڪ ٽوف رينج گراف جو هڪ مثال

هاڻي ته اسان know اڻون ٿا ته ٽوف ڪم ڪري ٿو، اهو سٺو ڇو آهي؟ ان کي ڇو استعمال ڪيو؟ اهي ڇا لاء سٺا آهن؟ پريشان نه ٿيو، ٽوف سينسر کي استعمال ڪرڻ لاء ڪيترائي فائدا آهن، پر يقينا ڪجهه حد آهن.

3. فلائيٽ سينسرز کي استعمال ڪرڻ جا فائدا

صحيح ۽ تيز ماپ

ٻين مفاصلي سينسرز جي مقابلي ۾، الٽراسائونڊ يا ليسرز، وقت جي فلائيٽ سينسر هڪ منظر جي هڪ 3D تصوير کي ترتيب ڏيڻ جي قابل آهن. مثال طور، هڪ ٽوف ڪئميرا صرف هڪ ڀيرو ڪري سگهي ٿو. نه رڳو، ٽوڪ سينسر کي ٿوري وقت ۾ شين کي ڳولڻ جي قابل آهي ۽ نمي جي دٻاء ۽ حرارت ۽ ٻاهرين استعمال کان متاثر نه ڪيو ويو آهي.

وڏو مفاصلو

TAF سينسرز ليسرز کي استعمال ڪري ٿو، اهي پڻ وڏي فاصلي ۽ وڏي درستگي کي ماپڻ جي قابل آهن. ٽوفس سينسر لچڪدار آهن ڇاڪاڻ ته اهي سڀني شڪلن ۽ سائيز جي ويجهو ۽ پري شين کي ڳولڻ جي قابل آهن.

پڻ لاڪ آهي ته توهان بهتر ڪارڪردگي لاء نظام جي آپشنز کي ڪسٽمائيز ڪري سگهو ٿا، جتي توهان ٽرانسپورٽ ۽ وصول ڪندڙ کي منتخب ڪرڻ لاء چونڊي سگهو ٿا، جتي توهان لينس چونڊيندا آهيو.

حفاظتي

پريشان آهي ته ليزر کانٽفسينسر توهان جي اکين کي نقصان پهچائيندو؟ پريشان نه ٿي! ڪيترائي ٽوف سينسر هاڻي گهٽ طاقت واري لامر ليسزر کي روشن ماخذ استعمال ڪندا آهن ۽ ان کي ماڊل ڪيل نبض سان هلائي ٿو. سينسر ڪلاس 1 ليزر حفاظتي معيار کي پورو ڪري ٿو انهي کي يقيني بڻائڻ لاء ته اهو انساني اکين لاء محفوظ آهي.

مُله تي اثرائتو

ٻين 3D کوٽائي رينج اسڪيننگ ٽيڪنالاجيز جهڙوڪ منظم لائيٽ ڪئميرا سسٽم يا ليزر رينجز، ٽوف سينسر انهن جي مقابلي ۾ تمام گهڻو سستا آهن.

سڀني حدن جي باوجود، ٽوف اڃا تائين تمام قابل اعتماد ۽ هڪ تمام تيز طريقو آهي.

4. ٽاف جا محدود

جيتوڻيڪ ٽو ايف وٽ ڪيترائي فائدا آهن، ان کي به محدود آهي. ٽوف جي ڪجهه حدون شامل آهن:

• ٽڙيل لائيٽ

جيڪڏهن تمام روشن سطحون توهان جي ٽوڪ سينسر جي تمام گهڻي ويجهو آهن، اهي توهان جي وصول ڪندڙ ۽ ناپسنديده عڪسون پيدا ڪري سگھنديون آهن، توهان جي ٽوڪ سينسر کي صرف هڪجهڙائي ڏيڻ جي ضرورت آهي.

• گهڻيون عڪاسي

جڏهن لاڳاداون ڪنزن تيون ڪنڊن تي استعمال ڪريو ٿا، اهي ڪيترائي ڀيرا ڪيترن ئي دير سان ڪشم پڻ ڪري سگهندا.

• ماحول جي روشني

روشن سج ۾ ٽيف ڪئميرا ٻاهران استعمال ڪندي ٻاهرين نظرن کي استعمال ڪري سگهي ٿو. اهو سج جي روشني جي تيز شدت جي ڪري آهي سينسر پکسلز کي جلدي سڪائڻ جي ڪري، انهي کي صحيح روشنيء جي ظاهر ڪرڻ ناممڪن بڻائي ٿي.

• نتيجو

ٽو سينسرز ۽ٽوف لينسمختلف ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪري سگھجي ٿو. 3D ميپنگ، صنعتي آٽوشن، رڪاوٽن جي چڪاس، پاڻ کي رڪاوٽ، زراڪي يا اشتراڪا مڃڻ، اشد جي اشاعت لاء TOF ٽيڪنالاجي جا ايپليڪيشن لامحدود آهن.

توهان اسان سان ٽف لينس جي ڪنهن به ضرورتن لاء اسان سان رابطو ڪري سگهو ٿا.

چانگ هڪ آپپيٽلرڪڪس هڪ بهترين بصري برانڊ ٺاهڻ لاء اعلي تعريف لينس تي ڌيان ڏئي ٿو

چانگ هڪ آپٽويٽروڪسڪسڪس هاڻي هڪ قسم جو پيدا ڪيو آهيٽف لينسجيئن ته:

CH3651A F3.6mm F1.2 1/2 "IR850nm

CH3651b F3.6mm F1.2 1/2 "IR940nm

CH3652A F3.3mm F11 1/3 "IR85050nm

CH3652B F3.3mm F11 1/3 "IR940NM

CH3653A F3.9mm F11 1/3 "IR85050nm

CH3653b F3.9mm F11 1/3 "IR940NM

CH3654A F5.0mm F1.1 1/3 "IR85050nm

CH3654B F5.0mm F11 1/3 "IR940NM