اڄ، اتي مختلف قسم جا خودمختيار روبوٽس آهن. انهن مان ڪجهه اسان جي زندگين تي وڏو اثر ڇڏيو آهي، جهڙوڪ صنعتي ۽ طبي روبوٽ. ٻيا فوجي استعمال لاءِ آھن، جھڙوڪ ڊرون ۽ پالتو روبوٽ صرف تفريح لاءِ. اهڙن روبوٽس ۽ ڪنٽرول ٿيل روبوٽس جي وچ ۾ اهم فرق اهو آهي ته هو پنهنجي پاڻ تي هلڻ ۽ پنهنجي آس پاس جي دنيا جي مشاهدي جي بنياد تي فيصلا ڪرڻ جي صلاحيت رکن ٿا. موبائيل روبوٽس کي لازمي طور تي ڊيٽا جو هڪ ذريعو هجڻ گهرجي جيڪو ان پٽ ڊيٽا سيٽ طور استعمال ڪيو ويو آهي ۽ انهن جي رويي کي تبديل ڪرڻ لاءِ پروسيس ڪيو ويو آهي. مثال طور، ڀرپاسي جي ماحول مان گڏ ڪيل معلومات جي بنياد تي ڪنهن به گهربل عمل کي منتقل ڪرڻ، روڪڻ، گھمائڻ، يا انجام ڏيڻ. روبوٽ ڪنٽرولر کي ڊيٽا مهيا ڪرڻ لاءِ مختلف قسم جا سينسر استعمال ڪيا ويندا آهن. اهڙا ڊيٽا جا ذريعا الٽراسونڪ سينسر، ليزر سينسر، ٽورڪ سينسر يا ويزن سينسر ٿي سگهن ٿا. مربوط ڪئميرا سان روبوٽ هڪ اهم تحقيقي علائقو بڻجي رهيا آهن. انهن تازو ئي تحقيق ڪندڙن کان تمام گهڻو ڌيان ڇڪايو آهي، ۽ اهو وڏي پيماني تي صحت جي سار سنڀار، پيداوار، ۽ ٻين ڪيترن ئي خدمتن جي علائقن ۾ استعمال ٿيندو آهي. هن ايندڙ ڊيٽا کي پروسيس ڪرڻ لاء روبوٽ کي هڪ مضبوط عمل درآمد واري ميڪانيزم سان ڪنٽرولر جي ضرورت آهي.
موبائيل روبوٽڪس هن وقت سائنسي تحقيق جي عنوانن جي تيز ترين وڌندڙ علائقن مان هڪ آهي. انهن جي صلاحيتن جي مهرباني، روبوٽ ڪيترن ئي شعبن ۾ انسانن جي جاء ورتي آهي. خودمختيار روبوٽس بغير ڪنهن انساني مداخلت جي حرڪت ڪري سگھن ٿا، عملن جو تعين ڪري سگھن ٿا ۽ ڪم انجام ڏئي سگھن ٿا. موبائل روبوٽ ڪيترن ئي حصن تي مشتمل آهي مختلف ٽيڪنالاجيون جيڪي روبوٽ کي گهربل ڪم انجام ڏيڻ جي اجازت ڏين ٿيون. مکيه سب سسٽم سينسر، موشن سسٽم، نيويگيشن ۽ پوزيشننگ سسٽم آهن. مقامي نيويگيشن قسم جي موبائل روبوٽ سينسر سان ڳنڍيل آهن جيڪي ٻاهرين ماحول جي باري ۾ معلومات ڏين ٿيون، جيڪي خودڪار طريقي سان ان هنڌ جو نقشو ٺاهڻ ۽ پاڻ کي مقامي ڪرڻ ۾ مدد ڪن ٿيون. هڪ ڪئميرا (يا وژن سينسر) سينسر لاء هڪ بهتر متبادل آهي. ايندڙ ڊيٽا تصوير جي شڪل ۾ بصري معلومات آهي، جيڪا پروسيس ڪئي وئي آهي ۽ ڪنٽرولر الگورتھم طرفان تجزيو ڪيو ويو آهي، ان کي گهربل ڪم انجام ڏيڻ لاء مفيد ڊيٽا ۾ تبديل ڪري ٿو. بصري سينسنگ تي ٻڌل موبائل روبوٽس اندروني ماحول لاءِ آهن. ڪيمرا وارا روبوٽ پنهنجي ڪم کي ٻين سينسر تي ٻڌل روبوٽس جي ڀيٽ ۾ وڌيڪ صحيح نموني سان ڪري سگهن ٿا.
پوسٽ جو وقت: جنوري-11-2023
