一، پرواز جي ڪئميرا جو وقت ڇا آهي؟

ٽائم آف فلائيٽ (ToF) ڪيمرا هڪ قسم جي ڊيپٿ سينسنگ ٽيڪنالاجي آهي جيڪا ڪئميرا ۽ منظر ۾ موجود شين جي وچ ۾ فاصلي کي ماپي ٿي ان وقت کي استعمال ڪندي جيڪا روشني کي شيون ڏانهن سفر ڪرڻ ۽ ڪئميرا ڏانهن واپس وڃڻ ۾ لڳندي آهي. اهي عام طور تي مختلف ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن جيئن ته واڌاري حقيقت، روبوٽڪس، 3D اسڪيننگ، اشارو شناخت، ۽ وڌيڪ.

ToF ڪئميراروشني سگنل کي خارج ڪرڻ سان ڪم ڪريو، عام طور تي انفراريڊ روشني، ۽ اهو وقت ماپڻ جيڪو سگنل کي واپس بائونس ڪرڻ لاءِ وٺندو آهي منظر ۾ شين کي مارڻ کان پوءِ. هن وقت جي ماپ وري شين جي فاصلي کي ڳڻڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، گہرائي نقشو ٺاهي يا منظر جي 3D نمائندگي.

پرواز جي ڪئميرا جو وقت

ٻين ڊيپٿ-سينسنگ ٽيڪنالاجيز جي مقابلي ۾ جيئن ٺهيل روشني يا اسٽيريو وژن، ToF ڪئميرا ڪيترائي فائدا پيش ڪن ٿا. اهي حقيقي وقت جي کوٽائي جي معلومات مهيا ڪن ٿا، هڪ نسبتا سادي ڊيزائن آهي، ۽ مختلف روشني جي حالتن ۾ ڪم ڪري سگهن ٿيون. ToF ڪئميرا پڻ ڪمپيڪٽ آهن ۽ ننڍن ڊوائيسز جهڙوڪ اسمارٽ فونز، ٽيبلٽس، ۽ wearable ڊوائيسز ۾ ضم ٿي سگهن ٿيون.

ToF ڪئميرا جون ايپليڪيشنون مختلف آهن. Augmented Reality ۾، ToF ڪئميرا درست طور تي شين جي کوٽائي کي ڳولي سگھن ٿا ۽ حقيقي دنيا ۾ رکيل مجازي شين جي حقيقيت کي بهتر بڻائي سگهن ٿا. روبوٽڪس ۾، اهي روبوٽ کي فعال ڪن ٿا انهن جي آس پاس کي سمجهڻ ۽ رڪاوٽون وڌيڪ موثر طريقي سان نيويگيٽ ڪرڻ. 3D اسڪيننگ ۾، ToF ڪئميرا جلدي شيون يا ماحول جي جاميٽري کي مختلف مقصدن جهڙوڪ ورچوئل ريئلٽي، گيمنگ، يا 3D پرنٽنگ لاءِ پڪڙي سگھن ٿا. اهي بائيو ميٽرڪ ايپليڪيشنن ۾ پڻ استعمال ٿيندا آهن، جهڙوڪ چهري جي سڃاڻپ يا هٿ جي اشاري جي سڃاڻپ.

二،فلائيٽ ڪئميرا جي وقت جا اجزاء

پرواز جي وقت (ToF) ڪئميراڪيترن ئي اهم حصن تي مشتمل آهي جيڪي گڏجي ڪم ڪن ٿا ڊيپٿ سينسنگ ۽ فاصلي جي ماپ کي فعال ڪرڻ لاءِ. مخصوص جزا مختلف ٿي سگهن ٿا ڊزائن ۽ ٺاهيندڙ جي لحاظ کان، پر هتي آهن بنيادي عنصر عام طور تي ToF ڪئميرا سسٽم ۾ مليا آهن:

روشني جو ذريعو:

ToF ڪئميرا هڪ روشني جو ذريعو استعمال ڪري ٿو هڪ روشني سگنل کي خارج ڪرڻ لاء، عام طور تي انفراريڊ (IR) روشني جي صورت ۾. روشني جو ذريعو ٿي سگھي ٿو LED (Light-Emitting Diode) يا ليزر ڊيوڊ، ڪئميرا جي ڊيزائن جي لحاظ کان. خارج ٿيل روشني منظر ۾ شين ڏانهن سفر ڪري ٿي.

نظريا:

هڪ لينس ظاهر ٿيل روشني کي گڏ ڪري ٿو ۽ ماحول کي تصويري سينسر (فوڪل جهاز جي صف) تي تصويرون ڏئي ٿو. هڪ آپٽيڪل بينڊ-پاس فلٽر صرف روشني کي ان ئي ويج ڊگھائي سان گذري ٿو جيئن روشني يونٽ. هي غير مناسب روشني کي دٻائڻ ۽ شور کي گهٽائڻ ۾ مدد ڪري ٿو.

تصوير سينسر:

هي TOF ڪئميرا جي دل آهي. هر پکسل ان وقت کي ماپي ٿو جيڪو روشني روشني يونٽ (ليزر يا LED) کان اعتراض ڏانهن ۽ واپس فوڪل جهاز جي صف ڏانهن سفر ڪرڻ لاءِ ورتو آهي.

وقت جي گردش:

اڏام جي وقت کي درست انداز ۾ ماپڻ لاءِ، ڪيمرا کي صحيح وقت جي سرڪٽي جي ضرورت آهي. هي سرڪيٽري روشني سگنل جي اخراج کي سنڀاليندو آهي ۽ روشني کي شين ڏانهن سفر ڪرڻ ۽ ڪئميرا ڏانهن موٽڻ ۾ وقت لڳندو آهي. اهو صحيح فاصلي جي ماپ کي يقيني بڻائڻ لاء اخراج ۽ ڳولڻ جي عمل کي هم وقت سازي ڪري ٿو.

ماڊليشن:

ڪجھToF ڪئميرافاصلي جي ماپن جي درستگي ۽ مضبوطي کي بهتر بڻائڻ لاءِ ماڊليشن ٽيڪنڪ شامل ڪريو. اهي ڪيمرا هڪ مخصوص نموني يا تعدد سان خارج ٿيل روشني سگنل کي ماڊل ڪن ٿا. ماڊلشن خارج ٿيل روشني کي ٻين محيطي روشني ذريعن کان ڌار ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿي ۽ ڪئميرا جي صلاحيت کي وڌائي ٿي منظر ۾ مختلف شين جي وچ ۾ فرق ڪرڻ جي.

کوٽائي جي حساب سان الگورتھم:

اڏام جي وقت جي ماپن کي ڊيپٿ انفارميشن ۾ تبديل ڪرڻ لاءِ، ToF ڪئميرا نفيس الگورتھم استعمال ڪن ٿا. اهي الگورتھم فوٽو ڊيڪٽر مان حاصل ڪيل وقت جي ڊيٽا جو تجزيو ڪن ٿا ۽ منظر ۾ ڪئميرا ۽ شين جي وچ ۾ فاصلو حساب ڪن ٿا. کوٽائي جي حساب سان الگورتھم اڪثر ڪري فڪٽرن لاء معاوضي ۾ شامل آھن جھڙوڪ روشني جي پروپيگيشن جي رفتار، سينسر جي جوابي وقت، ۽ وسيع روشني مداخلت.

ڊيپٿ ڊيٽا آئوٽ پٽ:

هڪ دفعو جي کوٽائي جي حساب سان ڪيو ويندو آهي، ToF ڪئميرا کوٽائي ڊيٽا جي پيداوار مهيا ڪري ٿي. هي آئوٽ هڪ گہرا نقشو، هڪ پوائنٽ ڪلائوڊ، يا منظر جي 3D نمائندگي جي صورت ۾ وٺي سگھي ٿو. گہرا ڊيٽا ايپليڪيشنن ۽ سسٽم پاران استعمال ڪري سگھجن ٿا مختلف ڪارڪردگي کي چالو ڪرڻ لاءِ جيئن آبجیکٹ ٽريڪنگ، وڌيل حقيقت، يا روبوٽ نيويگيشن.

اهو نوٽ ڪرڻ ضروري آهي ته ToF ڪئميرا جا مخصوص عمل ۽ جزا مختلف ٺاهيندڙن ۽ ماڊلن ۾ مختلف ٿي سگهن ٿا. ٽيڪنالاجي ۾ واڌارو شايد اضافي خاصيتون ۽ واڌايون متعارف ڪرايون وڃن ته جيئن ToF ڪئميرا سسٽم جي ڪارڪردگي ۽ صلاحيتن کي بهتر بڻائي سگهجي.

三، ايپليڪيشنون

خودڪار ايپليڪيشنون

پرواز جي وقت ڪئميراترقي يافته گاڏين جي ايپليڪيشنن لاءِ مدد ۽ حفاظت جي ڪمن ۾ استعمال ٿيندا آهن جهڙوڪ فعال پيادلن جي حفاظت، اڳڪٿي جي سڃاڻپ ۽ اندروني ايپليڪيشنون جهڙوڪ آئوٽ آف پوزيشن (OOP) جي سڃاڻپ.

ToF ڪئميرا جي ايپليڪيشن

انساني-مشين انٽرفيس ۽ گیمنگ

As پرواز جي وقت ڪئميراحقيقي وقت ۾ فاصلي جون تصويرون مهيا ڪريو، انسانن جي تحريڪن کي ٽريڪ ڪرڻ آسان آهي. هي اجازت ڏئي ٿو نئين رابطي سان صارفين جي ڊوائيسز جهڙوڪ ٽيليويزن. ٻيو موضوع وڊيو گيم ڪنسولز تي گيمز سان رابطو ڪرڻ لاءِ هن قسم جي ڪيمرائن کي استعمال ڪرڻ آهي. اصل ۾ Xbox One ڪنسول ۾ شامل ٻئي نسل وارو Kinect سينسر پنهنجي رينج اميجنگ لاءِ ٽائيم آف فلائيٽ ڪيمرا استعمال ڪيو، قدرتي يوزر انٽرفيس ۽ گيمنگ کي فعال ڪرڻ ڪمپيوٽر وژن ۽ اشارو سڃاڻڻ جي ٽيڪنالاجي استعمال ڪندي ايپليڪيشنون.

تخليقي ۽ انٽيل پڻ مهيا ڪن ٿا ساڳئي قسم جي انٽرايڪٽو اشارو ٽائيم آف فلائيٽ ڪيمرا گيمنگ لاءِ، Senz3D تي ٻڌل آهي DepthSense 325 ڪئميرا Softkinetic. Infineon ۽ PMD ٽيڪنالاجيون ننڍيون انٽيگريٽيڊ 3D ڊيپٿ ڪيمرائن کي فعال ڪن ٿيون صارف جي ڊوائيسز جي ويجهو-رينج اشارو ڪنٽرول لاءِ جيئن آل-ان-ون پي سيز ۽ ليپ ٽاپ (Picco flexx ۽ Picco monstar cameras).

راندين ۾ ToF ڪئميرا جي ايپليڪيشن

اسمارٽ فون ڪئميرا

ڪيترن ئي اسمارٽ فونز ۾ شامل آهن ٽائيم آف فلائيٽ ڪيمرا. اهي خاص طور تي استعمال ڪيا ويندا آهن فوٽوز جي معيار کي بهتر بڻائڻ لاءِ ڪئميرا سافٽ ويئر مهيا ڪرڻ سان پيش منظر ۽ پس منظر بابت معلومات. اهڙي ٽيڪنالاجي کي استعمال ڪرڻ لاء پهريون موبائل فون LG G3 هو، جيڪو 2014 جي شروعات ۾ جاري ڪيو ويو.

موبائل فونن ۾ ToF ڪئميرا جي ايپليڪيشن

ماپ ۽ مشين جي نظر

ٻيون ايپليڪيشنون ماپ جا ڪم آهن، مثال طور سلوس ۾ اوچائي ڀرڻ لاءِ. صنعتي مشين جي وژن ۾، وقت جي اڏام واري ڪيمرا روبوٽس جي استعمال لاءِ شين کي درجه بندي ڪرڻ ۽ ڳولڻ ۾ مدد ڪري ٿي، جهڙوڪ شيون جيڪي ڪنويئر تي گذرنديون آهن. دروازا ڪنٽرول آساني سان جانورن ۽ انسانن جي وچ ۾ فرق ڪري سگھن ٿا دروازي تائين.

روبوٽڪس

انهن ڪيمرائن جو ٻيو استعمال روبوٽڪس جو شعبو آهي: موبائيل روبوٽ پنهنجي آس پاس جو نقشو تمام تيزيءَ سان ٺاهي سگهن ٿا، انهن کي ان قابل بڻائي ٿو ته هو رڪاوٽن کان بچي سگهن يا ڪنهن اڳواڻ جي پيروي ڪن. جيئن ته فاصلو حساب ڪتاب سادو آهي، صرف ٿورڙي حسابي طاقت استعمال ٿئي ٿي. جيئن ته اهي ڪيمرا فاصلي کي ماپڻ لاءِ پڻ استعمال ڪري سگھجن ٿا، پهرين روبوٽڪس مقابلي لاءِ ٽيمون پاڻمرادو معمولن لاءِ ڊوائيسز استعمال ڪرڻ لاءِ سڃاتي ويون آهن.

ڌرتيء جي topography

ToF ڪئميراجيومورفولوجي ۾ اڀياس لاءِ، ڌرتيءَ جي مٿاڇري جي ٽاپگرافي جي ڊجيٽل بلندي جا ماڊل حاصل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيا ويا آهن.

جيومورفولوجي ۾ ToF ڪئميرا جي درخواست