Сегодня существуют разные типы автономных роботов. Некоторые из них оказали серьезное влияние на нашу жизнь, например, промышленные и медицинские роботы. Другие предназначены для военного использования, например, дроны и роботы-питомцы просто для развлечения. Ключевое отличие таких роботов от управляемых роботов заключается в их способности самостоятельно передвигаться и принимать решения на основе наблюдений за окружающим миром. Мобильные роботы должны иметь источник данных, используемый в качестве входного набора данных и обрабатываемый для изменения их поведения; например, перемещать, останавливать, вращать или выполнять любое желаемое действие на основе информации, полученной из окружающей среды. Для передачи данных на контроллер робота используются различные типы датчиков. Такими источниками данных могут быть ультразвуковые датчики, лазерные датчики, датчики крутящего момента или датчики технического зрения. Роботы со встроенными камерами становятся важной областью исследований. В последнее время они привлекли большое внимание исследователей и широко используются в здравоохранении, производстве и многих других сферах услуг. Роботам нужен контроллер с надежным механизмом реализации для обработки этих входящих данных.
Мобильная робототехника в настоящее время является одной из наиболее быстро развивающихся областей научных исследований. Благодаря своим навыкам роботы заменили людей во многих областях. Автономные роботы могут двигаться, определять действия и выполнять задачи без вмешательства человека. Мобильный робот состоит из нескольких частей с разными технологиями, которые позволяют роботу выполнять необходимые задачи. Основными подсистемами являются датчики, системы движения, системы навигации и позиционирования. Тип локальной навигации мобильных роботов связан с датчиками, которые предоставляют информацию о внешней среде, что помогает автомату создать карту этого местоположения и локализовать себя. Камера (или видеодатчик) является лучшей заменой датчиков. Входящие данные представляют собой визуальную информацию в формате изображения, которую обрабатывает и анализирует алгоритм контроллера, преобразуя ее в полезные данные для выполнения запрошенной задачи. Мобильные роботы, основанные на визуальном распознавании, предназначены для использования внутри помещений. Роботы с камерами могут выполнять свою работу более точно, чем другие роботы с сенсорами.
Время публикации: 11 января 2023 г.
