Сегодня существуют различные типы автономных роботов. Некоторые из них оказали большое влияние на нашу жизнь, такие как промышленные и медицинские роботы. Другие предназначены для военного использования, таких как беспилотники и домашние роботы, просто для развлечения. Ключевым отличием между такими роботами и контролируемыми роботами является их способность двигаться самостоятельно и принимать решения, основанные на наблюдениях вокруг них вокруг них. Мобильные роботы должны иметь источник данных, используемых в качестве набора данных ввода и обработанных для изменения своего поведения; Например, перемещать, остановить, вращать или выполнять любые желаемые действия на основе информации, собранной из окружающей среды. Различные типы датчиков используются для предоставления данных контроллеру робота. Такими источниками данных могут быть ультразвуковые датчики, лазерные датчики, датчики крутящего момента или датчики зрения. Роботы с интегрированными камерами становятся важной областью исследования. Недавно они привлекли большое внимание исследователей, и они широко используются в здравоохранении, производстве и многих других областях обслуживания. Роботам нужен контроллер с надежным механизмом реализации для обработки этих входящих данных.
Мобильная робототехника в настоящее время является одной из самых быстрорастущих областей научных исследований. Благодаря их навыкам роботы заменили людей во многих областях. Автономные роботы могут двигаться, определять действия и выполнять задачи без какого -либо вмешательства человека. Мобильный робот состоит из нескольких частей с различными технологиями, которые позволяют роботу выполнять необходимые задачи. Основными подсистемами являются датчики, системы движения, системы навигации и позиционирования. Местный тип мобильных роботов навигации связан с датчиками, которые дают информацию о внешней среде, которая помогает автомату в создании карты этого места и локализации самого. Камера (или датчик зрения) является лучшей заменой датчиков. Входящие данные представляют собой визуальную информацию в формате изображения, который обрабатывается и анализируется алгоритмом контроллера, преобразуя ее в полезные данные для выполнения запрошенной задачи. Мобильные роботы на основе визуального зондирования предназначены для внутренних сред. Роботы с камерами могут выполнять свою работу более точно, чем другие роботы на основе датчиков.
Время поста: 11-2023 января
