Сегодня существует множество различных типов автономных роботов. Некоторые из них оказали значительное влияние на нашу жизнь, например, промышленные и медицинские роботы. Другие предназначены для военного применения, например, дроны и роботы-питомцы, созданные просто для развлечения. Ключевое отличие таких роботов от управляемых роботов заключается в их способности самостоятельно передвигаться и принимать решения на основе наблюдений за окружающим миром. Мобильные роботы должны иметь источник данных, используемый в качестве входного набора данных и обрабатываемый для изменения их поведения; например, для движения, остановки, вращения или выполнения любого желаемого действия на основе информации, собранной из окружающей среды. Для передачи данных контроллеру робота используются различные типы датчиков. В качестве таких источников данных могут использоваться ультразвуковые датчики, лазерные датчики, датчики крутящего момента или датчики машинного зрения. Роботы со встроенными камерами становятся важной областью исследований. В последнее время они привлекают большое внимание исследователей и широко используются в здравоохранении, производстве и многих других сферах услуг. Роботам необходим контроллер с надежным механизмом обработки этих поступающих данных.
Мобильная робототехника в настоящее время является одной из самых быстрорастущих областей научных исследований. Благодаря своим навыкам роботы заменили людей во многих областях. Автономные роботы могут перемещаться, определять действия и выполнять задачи без какого-либо вмешательства человека. Мобильный робот состоит из нескольких частей с различными технологиями, которые позволяют роботу выполнять необходимые задачи. Основные подсистемы — это датчики, системы движения, системы навигации и позиционирования. Локальная навигация мобильных роботов связана с датчиками, которые предоставляют информацию об окружающей среде, помогая роботу создавать карту местности и определять свое местоположение. Камера (или датчик зрения) является лучшей заменой датчикам. Входящие данные представляют собой визуальную информацию в формате изображения, которая обрабатывается и анализируется алгоритмом управления, преобразуя ее в полезные данные для выполнения запрошенной задачи. Мобильные роботы, основанные на визуальном восприятии, предназначены для работы в помещениях. Роботы с камерами могут выполнять свою работу точнее, чем другие роботы на основе датчиков.
Дата публикации: 11 января 2023 г.
