Объективы «рыбий глаз»Обладая сверхшироким полем зрения и возможностью съемки в самых разных условиях, технология «рыбий глаз» позволяет объединять и обрабатывать изображения, полученные с помощью нескольких объективов «рыбий глаз», устранять искажения путем коррекции и, наконец, формировать панорамное изображение. Она имеет широкий спектр применения во многих отраслях. Технология «рыбий глаз» также находит важное применение в робототехнике.
Технология сшивания изображений «рыбий глаз» обеспечивает роботу возможность панорамного восприятия окружающей среды за счет интеграции сверхширокоугольного зрения нескольких объективов «рыбий глаз», эффективно решая проблемы ограниченного обзора и множества слепых зон в традиционной визуальной навигации. Основные области ее применения в навигации роботов следующие:
1.Восприятие окружающей среды и построение карт
Технология сшивания изображений «рыбий глаз» позволяет получить сверхширокоугольный обзор окружающей среды на 360°, помогая роботам быстро создавать панорамные карты высокого разрешения и полностью воспринимать окружающую среду, что позволяет им точно определять местоположение и планировать маршруты, а также избегать слепых зон, особенно в узких пространствах (например, в помещениях, на складах) или в динамичных условиях.
Кроме того, алгоритм сшивания изображений с помощью широкоугольного объектива обеспечивает высокоточное объединение изображений за счет извлечения, сопоставления и оптимизации характерных точек, что создает стабильную среду навигации для робота.
Благодаря сшитым панорамным изображениям робот может более эффективно выполнять SLAM (одновременную локализацию и картографирование), используя преимущества большого поля зрения.объектив «рыбий глаз»для достижения высокоточной разработки двухмерной навигационной карты и определения собственного местоположения.
Технология сшивания изображений «рыбий глаз» помогает роботам создавать панорамные карты.
2.Обнаружение и избегание препятствий
Панорамное изображение, полученное с помощью широкоугольного объектива «рыбий глаз», позволяет охватывать область на 360° вокруг робота и в режиме реального времени обнаруживать препятствия вокруг него, такие как препятствия сверху или снизу шасси, включая объекты на близком и дальнем расстоянии. В сочетании с алгоритмами глубокого обучения робот может распознавать статические или динамические препятствия (например, пешеходов и транспортные средства) и планировать траектории объезда препятствий.
Кроме того, для коррекции искажений краевых областей изображения, полученного с помощью широкоугольной камеры, необходим алгоритм коррекции (например, обратное перспективное отображение), позволяющий восстановить реальные пространственные отношения и избежать неправильной оценки положения препятствий. Например, при навигации внутри помещений панорамное изображение, полученное с помощью широкоугольной камеры, может помочь роботу корректировать свой курс в реальном времени и избегать препятствий.
3.Работа в режиме реального времени и адаптация к динамичной среде.
Рыбий глазТехнология сшивания изображений также делает акцент на производительности в реальном времени при навигации роботов. В мобильной или динамичной среде сшивание изображений с эффектом «рыбий глаз» поддерживает поэтапное обновление карт (например, DS-SLAM) и может быстро реагировать на изменения окружающей среды в реальном времени.
Кроме того, панорамные изображения позволяют получить больше текстурных характеристик, повысить точность обнаружения замыкания контура и уменьшить суммарные ошибки позиционирования.
Технология «рыбий глаз» также делает акцент на работе в режиме реального времени.
4.Визуальное позиционирование и планирование траектории
Благодаря панорамным изображениям, полученным путем сшивания снимков, сделанных широкоугольным объективом, робот может извлекать опорные точки для визуального позиционирования и повышать точность позиционирования. Например, в помещении робот может быстро определить планировку комнаты, расположение двери, распределение препятствий и т. д. с помощью панорамных изображений.
В то же время, благодаря панорамному обзору, робот может более точно планировать траекторию движения, особенно в сложных условиях, таких как узкие коридоры и тесные помещения. Например, на складе с множеством препятствий робот может найти кратчайший путь к цели, используя панорамные изображения, избегая при этом столкновений с препятствиями, такими как стеллажи и товары.
5.Совместная навигация нескольких роботов
Несколько роботов могут обмениваться данными об окружающей среде посредствомрыбий глазТехнология сшивания изображений позволяет создавать распределенные панорамные карты окружающей среды, а также координировать навигацию, объезд препятствий и распределение задач, например, с помощью кластерных роботов на складах и в логистике.
В сочетании с распределенной вычислительной платформой и использованием панорамного сопоставления опорных точек каждый робот может независимо обрабатывать локальные изображения, полученные с помощью широкоугольного объектива, и объединять их в глобальную карту, обеспечивая калибровку относительного положения между роботами и уменьшая ошибки позиционирования.
Несколько роботов обеспечивают совместную навигацию с помощью технологии сшивания изображений «рыбий глаз».
Технология сшивания изображений «рыбий глаз» также используется в особых сценариях, таких как мониторинг автономного вождения на низких скоростях и системы помощи водителю, обеспечивающие безопасное вождение. Благодаря сшиванию изображений «рыбий глаз» система может создавать вид сверху, помогая водителям или роботам лучше воспринимать окружающую среду.
Кроме того, технология сшивания изображений «рыбий глаз» может использоваться в сочетании с другими датчиками (такими как лидар, датчики глубины и т. д.) для дальнейшего повышения производительности навигационной системы.
Суммируя,рыбий глазТехнология сшивания изображений широко используется в робототехнике, особенно в сценариях, требующих крупномасштабного восприятия окружающей среды и позиционирования в реальном времени. Благодаря постоянному обновлению и развитию технологий и алгоритмов, области применения технологии сшивания изображений «рыбий глаз» будут расширяться, и перспективы ее применения будут весьма широкими.
Заключительные мысли:
Если вас интересует приобретение различных типов линз для видеонаблюдения, сканирования, дронов, умного дома или любого другого применения, у нас есть все необходимое. Свяжитесь с нами сегодня, чтобы узнать больше о наших линзах и других аксессуарах.
Дата публикации: 01.07.2025
