Astăzi, există diferite tipuri de roboți autonomi. Unii dintre ei au avut un impact major asupra vieților noastre, cum ar fi roboții industriali și medicali. Alții sunt pentru uz militar, cum ar fi dronele și roboții de companie, doar pentru distracție. Diferența cheie dintre astfel de roboți și roboții controlați este capacitatea lor de a se mișca singuri și de a lua decizii pe baza observațiilor lumii din jurul lor. Roboții mobili trebuie să aibă o sursă de date utilizată ca set de date de intrare și procesată pentru a-și schimba comportamentul; de exemplu, să se miște, să oprească, să se rotească sau să efectueze orice acțiune dorită pe baza informațiilor culese din mediul înconjurător. Diferite tipuri de senzori sunt utilizați pentru a furniza date controlerului robotului. Astfel de surse de date pot fi senzori cu ultrasunete, senzori laser, senzori de cuplu sau senzori de vedere. Roboții cu camere integrate devin un domeniu important de cercetare. Aceștia au atras recent o mare atenție din partea cercetătorilor și sunt utilizați pe scară largă în domeniul sănătății, producției și în multe alte domenii de servicii. Roboții au nevoie de un controler cu un mecanism robust de implementare pentru a procesa aceste date primite.
Robotica mobilă este în prezent una dintre domeniile cu cea mai rapidă creștere în cercetarea științifică. Datorită abilităților lor, roboții au înlocuit oamenii în multe domenii. Roboții autonomi se pot mișca, determina acțiuni și efectua sarcini fără nicio intervenție umană. Robotul mobil este alcătuit din mai multe părți cu diferite tehnologii care permit robotului să îndeplinească sarcinile necesare. Principalele subsisteme sunt senzorii, sistemele de mișcare, sistemele de navigație și poziționare. Roboții mobili de tip navigație locală sunt conectați cu senzori care oferă informații despre mediul extrinsec, ceea ce ajută automatul să creeze o hartă a locației respective și să se localizeze. O cameră (sau senzor de vedere) este o înlocuire mai bună pentru senzori. Datele primite sunt informații vizuale în format de imagine, care sunt procesate și analizate de algoritmul controlerului, transformându-le în date utile pentru îndeplinirea sarcinii solicitate. Roboții mobili bazați pe detectarea vizuală sunt destinați mediilor interioare. Roboții cu camere își pot face treaba mai precis decât alți roboți bazați pe senzori.
Data publicării: 11 ian. 2023
