Astăzi, există diferite tipuri de roboți autonomi. Unii dintre ei au avut un impact major asupra vieții noastre, cum ar fi roboții industriali și medicale. Alții sunt pentru uz militar, cum ar fi drone și roboți pentru animale de companie doar pentru distracție. Diferența cheie între astfel de roboți și roboți controlați este capacitatea lor de a se deplasa pe cont propriu și de a lua decizii bazate pe observații ale lumii din jurul lor. Roboții mobile trebuie să aibă o sursă de date utilizate ca set de date de intrare și procesate pentru a -și schimba comportamentul; De exemplu, mutați, opriți, rotiți sau efectuați orice acțiune dorită pe baza informațiilor colectate din mediul înconjurător. Diferite tipuri de senzori sunt folosiți pentru a furniza date controlerului robotului. Astfel de surse de date pot fi senzori cu ultrasunete, senzori laser, senzori de cuplu sau senzori de vedere. Roboții cu camere integrate devin o zonă de cercetare importantă. Au atras recent o mare atenție din partea cercetătorilor și este utilizat pe scară largă în asistența medicală, producția și multe alte zone de servicii. Roboții au nevoie de un controler cu un mecanism robust de implementare pentru a prelucra aceste date primite.
Robotica mobilă este în prezent una dintre cele mai rapide domenii ale subiectelor de cercetare științifică. Datorită abilităților lor, roboții au înlocuit oamenii în multe domenii. Roboții autonomi pot mișca, determina acțiunile și pot îndeplini sarcini fără nicio intervenție umană. Robotul mobil este format din mai multe părți cu diferite tehnologii care permit robotului să îndeplinească sarcinile necesare. Principalele subsisteme sunt senzori, sisteme de mișcare, sisteme de navigație și poziționare. Tipul de navigație local de roboți mobili sunt legați de senzori care oferă informații despre mediul extrinsec, care ajută automatul să creeze o hartă a locației respective și să se localizeze. O cameră (sau senzor de viziune) este o substituție mai bună pentru senzori. Datele primite sunt informații vizuale în format de imagine, care este procesată și analizată de algoritmul controlerului, transformând -o în date utile pentru îndeplinirea sarcinii solicitate. Roboții mobile bazate pe detectarea vizuală sunt destinate mediilor interioare. Roboții cu camere de luat vederi își pot face treaba mai exact decât alți roboți pe bază de senzori.
Ora post: 11-2023 ianuarie
