Astăzi, există diferite tipuri de roboți autonomi. Unii dintre ei au avut un impact major asupra vieții noastre, cum ar fi roboții industriali și medicali. Altele sunt pentru uz militar, cum ar fi dronele și roboții pentru animale de companie doar pentru distracție. Diferența cheie dintre astfel de roboți și roboții controlați este capacitatea lor de a se mișca singuri și de a lua decizii bazate pe observațiile lumii din jurul lor. Roboții mobili trebuie să aibă o sursă de date folosită ca set de date de intrare și procesate pentru a-și schimba comportamentul; de exemplu, mutați, opriți, rotiți sau efectuați orice acțiune dorită pe baza informațiilor adunate din mediul înconjurător. Sunt utilizate diferite tipuri de senzori pentru a furniza date controlerului robotului. Astfel de surse de date pot fi senzori cu ultrasunete, senzori laser, senzori de cuplu sau senzori de viziune. Roboții cu camere integrate devin un domeniu important de cercetare. Ele au atras recent o mare atenție din partea cercetătorilor și este utilizat pe scară largă în domeniul sănătății, producție și multe alte domenii de servicii. Roboții au nevoie de un controler cu un mecanism de implementare robust pentru a procesa aceste date primite.
Robotica mobilă este în prezent una dintre domeniile cu cea mai rapidă creștere a subiectelor de cercetare științifică. Datorită abilităților lor, roboții au înlocuit oamenii în multe domenii. Roboții autonomi se pot mișca, determina acțiuni și pot îndeplini sarcini fără nicio intervenție umană. Robotul mobil este format din mai multe părți cu tehnologii diferite care îi permit robotului să îndeplinească sarcinile necesare. Principalele subsisteme sunt senzorii, sistemele de mișcare, sistemele de navigație și poziționare. Tipul de navigație locală a roboților mobili sunt conectați cu senzori care oferă informații despre mediul extrinsec, care ajută automatul să creeze o hartă a acelei locații și să se autolocalizeze. O cameră (sau senzor de viziune) este o înlocuire mai bună a senzorilor. Datele primite sunt informații vizuale în format imagine, care sunt procesate și analizate de algoritmul controlerului, transformându-le în date utile pentru îndeplinirea sarcinii solicitate. Roboții mobili bazați pe senzori vizuali sunt destinați mediilor interioare. Roboții cu camere își pot face treaba mai precis decât alți roboți bazați pe senzori.
Ora postării: 11-ian-2023
