Lentile Fisheyeau un câmp vizual ultra-larg și pot capta o gamă largă de medii, dar există distorsiuni. Tehnologia de cusătură Fisheye poate fuziona și procesa imagini preluate de mai multe obiective fisheye, poate elimina distorsiunile prin procesarea corecției și, în final, poate forma o imagine panoramică. Are o gamă largă de aplicații în multe industrii. Tehnologia de cusătură Fisheye are, de asemenea, aplicații importante în navigarea roboților.
Tehnologia de coasere Fisheye oferă robotului capacitatea de percepție panoramică a mediului prin integrarea vederii ultra-wide a mai multor lentile Fisheye, rezolvând eficient problemele de vedere limitată și numeroasele unghiuri moarte din navigația vizuală tradițională. Aplicațiile sale principale în navigația robotică sunt următoarele:
1.Percepția mediului și construirea hărții
Tehnologia de cusătură Fisheye poate oferi o vedere a mediului cu unghi ultra-larg de 360° și un câmp de vizualizare larg, ajutând roboții să construiască rapid hărți panoramice de înaltă rezoluție și să perceapă pe deplin mediul înconjurător, ceea ce îi ajută să localizeze și să planifice cu precizie traseele și să evite unghiurile moarte, în special în spații înguste (cum ar fi în interior, în depozite) sau în medii dinamice.
În plus, algoritmul de îmbinare a imaginilor de tip ochi de pește realizează o fuziune de imagini de înaltă precizie prin extragerea, potrivirea și optimizarea punctelor caracteristice, oferind un mediu de navigare stabil pentru robot.
Prin intermediul imaginilor panoramice îmbinate, robotul poate efectua SLAM (localizare și cartografiere simultană) mai eficient, profitând de câmpul vizual larg al...obiectiv ochi de peștepentru a realiza construcția unei hărți de navigație bidimensionale de înaltă precizie și pentru a-și localiza propria poziție.
Tehnologia de cusut Fisheye ajută roboții să construiască hărți panoramice
2.Detectarea și evitarea obstacolelor
Imaginea panoramică realizată cu ajutorul tehnologiei „ochi de pește” poate acoperi o zonă de 360° în jurul robotului și poate detecta obstacolele din jurul acestuia în timp real, cum ar fi obstacolele de pe partea superioară sau de sub șasiu, inclusiv obiecte aflate la distanțe apropiate și îndepărtate. Combinat cu algoritmi de învățare profundă, robotul poate identifica obstacole statice sau dinamice (cum ar fi pietonii și vehiculele) și poate planifica trasee de evitare a obstacolelor.
În plus, pentru distorsiunea zonelor de margine ale imaginii fisheye, este necesar un algoritm de corecție (cum ar fi maparea perspectivei inverse) pentru a restabili relația spațială reală și a evita evaluarea greșită a poziției obstacolelor. De exemplu, în navigația în interior, imaginea panoramică capturată de camera fisheye poate ajuta robotul să își ajusteze traiectoria în timp real și să evite obstacolele.
3.Performanță în timp real și adaptare la medii dinamice
Ochi de peșteTehnologia de îmbinare accentuează, de asemenea, performanța în timp real în navigarea roboților. Într-un mediu mobil sau dinamic, îmbinarea cu efect de ochi de pește acceptă actualizări incrementale ale hărților (cum ar fi DS-SLAM) și poate răspunde rapid la schimbările de mediu în timp real.
În plus, imaginile panoramice pot oferi mai multe caracteristici de textură, pot îmbunătăți precizia detectării închiderii buclei și pot reduce erorile cumulative de poziționare.
Tehnologia de cusătură Fisheye pune, de asemenea, accentul pe imaginea în timp real
4.Poziționarea vizuală și planificarea traseului
Prin intermediul imaginilor panoramice îmbinate din imaginile de tip „ochi de pește”, robotul poate extrage puncte caracteristice pentru poziționarea vizuală și poate îmbunătăți precizia poziționării. De exemplu, într-un mediu interior, robotul poate identifica rapid aspectul camerei, locația ușii, distribuția obstacolelor etc. prin intermediul imaginilor panoramice.
În același timp, pe baza vizualizării panoramice, robotul poate planifica traseul de navigare mai precis, în special în medii complexe, cum ar fi coridoare înguste și zone aglomerate. De exemplu, într-un depozit cu obstacole multiple, robotul poate găsi cea mai rapidă cale către locația țintă prin intermediul imaginilor panoramice, evitând în același timp coliziunile cu obstacole precum rafturi și mărfuri.
5.Navigație colaborativă cu mai mulți roboți
Mai mulți roboți pot partaja date de mediu prinochi de peștetehnologia de cusut, construirea de hărți panoramice distribuite ale mediului și coordonarea navigației, evitarea obstacolelor și alocarea sarcinilor, cum ar fi roboții de tip cluster în depozitare și logistică.
În combinație cu cadrul de calcul distribuit și utilizând potrivirea punctelor caracteristice panoramice, fiecare robot poate procesa independent imagini locale cu efect de ochi de pește și le poate îmbina într-o hartă globală, realizând calibrarea poziției relative între roboți și reducând erorile de poziționare.
Mai mulți roboți realizează navigare colaborativă prin tehnologia de cusătură „ochi de pește”
Tehnologia de îmbinare „ochi de pește” este utilizată și în scenarii speciale, cum ar fi monitorizarea conducerii autonome la viteză redusă și sistemele de asistență la condus în siguranță. Prin îmbinarea imaginilor „ochi de pește”, sistemul poate genera o vedere panoramică pentru a ajuta șoferii sau roboții să perceapă mai bine mediul înconjurător.
În plus, tehnologia de coasere „ochi de pește” poate fi utilizată și în combinație cu alți senzori (cum ar fi lidar, senzori de adâncime etc.) pentru a îmbunătăți și mai mult performanța sistemului de navigație.
În scurt,ochi de peșteTehnologia de cusătură este utilizată pe scară largă în navigația robotică, în special în scenarii care necesită percepția mediului la scară largă și poziționare în timp real. Odată cu actualizarea și dezvoltarea continuă a tehnologiei și algoritmilor, scenariile de aplicare ale tehnologiei de cusătură „ochi de pește” vor fi extinse în continuare, iar perspectivele sale de aplicare sunt largi.
Gânduri finale:
Dacă sunteți interesat să achiziționați diverse tipuri de obiective pentru supraveghere, scanare, drone, casă inteligentă sau orice altă utilizare, avem ceea ce aveți nevoie. Contactați-ne astăzi pentru a afla mai multe despre obiectivele și alte accesorii ale noastre.
Data publicării: 01 iulie 2025
