Hoje, existem diferentes tipos de robôs autônomos. Alguns deles tiveram um grande impacto em nossas vidas, como robôs industriais e médicos. Outros são para uso militar, como drones e robôs para animais de estimação apenas por diversão. A principal diferença entre esses robôs e robôs controlados é a capacidade de se mover por conta própria e tomar decisões com base nas observações do mundo ao seu redor. Os robôs móveis devem ter uma fonte de dados usados como conjunto de dados de entrada e processados para alterar seu comportamento; Por exemplo, mova, pare, gire ou execute qualquer ação desejada com base nas informações coletadas do ambiente circundante. Diferentes tipos de sensores são usados para fornecer dados ao controlador de robôs. Tais fontes de dados podem ser sensores ultrassônicos, sensores a laser, sensores de torque ou sensores de visão. Robôs com câmeras integradas estão se tornando uma área de pesquisa importante. Recentemente, eles atraíram muita atenção dos pesquisadores e são amplamente utilizados na assistência médica, manufatura e muitas outras áreas de serviço. Os robôs precisam de um controlador com um mecanismo de implementação robusto para processar esses dados recebidos.
Robótica móvel é atualmente uma das áreas de crescimento mais rápido dos tópicos de pesquisa científica. Graças às suas habilidades, os robôs substituíram os seres humanos em muitos campos. Robôs autônomos podem se mover, determinar ações e executar tarefas sem nenhuma intervenção humana. O robô móvel consiste em várias partes com diferentes tecnologias que permitem ao robô executar as tarefas necessárias. Os principais subsistemas são sensores, sistemas de movimento, sistemas de navegação e posicionamento. O tipo de navegação local de robôs móveis está vinculado a sensores que fornecem informações sobre o ambiente extrínseco, que ajudam o autômato a criar um mapa desse local e se localizar. Uma câmera (ou sensor de visão) é uma melhor substituição pelos sensores. Os dados recebidos são informações visuais no formato de imagem, que é processado e analisado pelo algoritmo do controlador, convertendo -o em dados úteis para executar a tarefa solicitada. Os robôs móveis baseados na sensação visual são destinados a ambientes internos. Robôs com câmeras podem realizar seus trabalhos com mais precisão do que outros robôs baseados em sensores.
Hora de postagem: janeiro-11-2023
