1. د الوتنې په الوتنې کې (TF) سینسر څه دی؟
د الوتنې کیمره څه شی ده؟ ایا دا کیمره ده چې د الوتکې الوتنه نیول کیږي؟ ایا دا د الوتکو یا الوتکو سره یو څه لري؟ ښه، دا واقعیا اوږده لاره ده!
ټفک د هغه وخت اندازه ده چې دا د یوې اندازې، ذره یا څپې لپاره د واټن لپاره اخلي. ایا تاسو پوهیږئ چې د بیټ سنډر سیسټم کار کوي؟ د الوتنې له وخته سیسټم ورته دی!
د الوتنې - د الوتنې سینس پالان شتون لري، مګر ډیری د الوتنې کیمرې او د رطر سکینرونه دي چې د هغې د روښانه کولو په واسطه د مختلف ټکو ژورتیا اندازه کولو لپاره ټیکنالوژي لري د انفراډ ر light ا سره.
د ټف سینسر په کارولو سره رامینځته شوي معلومات خورا ګټور دي ځکه چې دا کولی شي د سفارتي ب features و پراساس، د تخریب په اساس چاپیریال تحلیل کړي، او ډیر نور.
دا سیسټم په حقیقت کې په پراخه کچه په روبوټونو، ځان چلونکي موټرو، او حتی اوس ستاسو د ګرځنده وسیلې په توګه کارول کیږي. د مثال په توګه، که تاسو د Huawei p30 پرو، سیال rx17 پرو، lg g8 پروگر، او داسې نور وکاروئ. نو ستاسو تلیفون د ټاف کیمره لري!
یو ټاف کیمره
2. د الوتنې څخه د وخت وخت سینسر څنګه کار کوي؟
اوس، موږ غواړو چې د الوتنې او الوتنه کولو وخت څه شی دی او څنګه کار وکړو.
ټرافسینسرونه کوچني لیزر کاروي ترڅو انفراډ شوي ر light ا بیان کړي، چیرې چې پایله یې د هر څیز څخه لرې کوي او سینسر ته بیرته راځي. د ر light ا د اخراج او سینسر ته د وخت توپیر پراساس، سینسر کولی شي د څیز لخوا منعکس شي، سینسر کولی شي د اعتراض او سینسر ترمنځ واټن اندازه کړي.
نن ورځ، موږ به 2 لارې وپلیږم چې څنګه د سفر وخت کاروي
د تیم شوي تذکرو څخه کار واخلئ
د مثال په توګه، دا د لیزر سره د هدف روښانه کولو سره کار کوي، بیا د ریکټر ر light ا اندازه کولو لپاره، او بیا د اعتراض فاصله له مینځه وړل کیږي ترڅو د اعتراض فاصله له پامه غورځوي چې د اعتراض لرې کولو لپاره د ر light ا سرعت کاروي ترڅو له پامه وغورځاوئ ترڅو د اعتراض فاصله له پامه غورځوي چې د اعتراض لرې کولو لپاره د ر light ا سرعت کاروي ترڅو له پامه غورځوي چې د اعتراض فاصله له مینځه وړل کیږي ترڅو د اعتراض فاصله د اعتراض له اندازې څخه په دقیق ډول د اعتراض له لارې اندازه کولو لپاره چیرې چې د اعتراض لرې کولو لپاره د ر of ې سرعت اندازه کولو لپاره د ر light ا سرعت کاروي. سربیره پردې، د لیزر بیرته راستنیدو وخت او د څپېدو توپیر بیا د هدف دقیق ډیجیټل 3D نمایندګي او سطحې ب features ې جوړولو لپاره کارول کیږي.
لکه څنګه چې تاسو پورته لیدلی شئ، د لیزر ر light ا ختم شوی او بیا له اعتراض څخه بیرته له دې سینسر ته وغورځول شو. د لیزر بیرته ستنیدو وخت سره، د TOF کیمرې وړ دي چې په لنډ وخت کې د تودوخې سفر سرعت په پام کې نیولو سره دقیق واټن اندازه کړي. (TFF د لرې کیدو مخه نیسي) دا د فارمول یو شنونکی دی چې د یو څیز دقیقې واټن ته رسیدو لپاره کاروي:
(د الوتنې x وخت سرعت) / 2
TOF د واټن مخه نیسي
لکه څنګه چې تاسو لیدلی شئ، ټیمور به پیل شي پداسې حال کې چې ر light ا بند شي، او کله چې ریسور بیرته راستنیدنه ترلاسه کړي، نو ټیمر به وخت بیرته راشي. کله چې دوه ځله تخفیف وکړئ، د ر light ا وخت ترلاسه کړئ، د الوتنې وخت "ترلاسه کیږي، او د ر light ا سرعت ثابت دی، نو د پورته فارمول په اسانۍ سره محاسبه کیدی شي. پدې توګه، ټول د اعتراض په سطح کې ټکي ټاکل کیدی شي.
د ام څپې د مرحلې بدلون وکاروئ
بل، دټرافکولی شي دوامداره موجونه هم وکاروي ترڅو د ژور ر light ا او فاصلو مشخص کولو لپاره د انعکاس ر light ا کولو مرحلې بدلون.
د ام څپې په کارولو سره مرحله شفټ
د اندازې په بدلولو سره، دا د یوې پیژندل شوي فریکونسۍ سره یو سینوسایډل ر light ا سرچینه رامینځته کوي، چې کشف کونکي ر light ا ته اجازه ورکوي چې لاندې فورمول په کارولو سره د انعکاس ر light ا تغیر مشخص کړي:
چیرې چې C د ر light ا سرعت دی (c = 3 ^ 8 ^ 8 M / s)، او f فریکونګی دی، هر ټکی د فریکونسۍ دی، او f فریکونسۍ ده
دا ټول شیان ډیر ګړندي پیښیږي ځکه چې موږ د ر light ا په سرعت کار کوو. ایا تاسو کولی شئ د دقیق او سرعت تصور وکړئ چې د سینسر له مخې سینسر کولی شي اندازه کړي؟ اجازه راکړئ یو مثال ورکړم، د ر light ا په هره ثانیه کې د 300،000 کیلومترو سرعت باندې سفر وکړي، که چیرې یو شی له تاسو څخه 5m ته سفر وکړي، نو د 0.000000033 ثانیې سره مخ دی! واه! د یادونې وړ ندي، نیول شوي معلومات به تاسو ته په عکس کې د هر پکسل لپاره دقیق 3d ډیجیټل نمایندګي وکړي.
د کارول شوي اصل په پام کې نیولو پرته، د ر light ا سرچینې چمتو کول چې ټول ساهاد یې روښانه کوي ترڅو د ټولو ټکو ژورې مشخص کولو لپاره سینسر ته اجازه ورکړي. دا ډول پایله تاسو ته د واټن نقشه درکوي چیرې چې هر پکسل په صحنه کې د اړونده ټکي ته واټن کوډ کوي. لاندې د ټاف سلسلې ګراف یوه بیلګه ده:
د ټرافي رنځ ګراف مثال
اوس چې موږ پوهیږو چې TOF کار کوي، ولې ښه دی؟ ولې یې وکاروئ؟ دوی د څه لپاره ښه دي؟ اندیښنه مه کوئ، د ټاف سینسر کارولو ډیری ګټې شتون لري، مګر البته ځینې محدودیتونه شتون لري.
3. د پرواز کولو وخت سینسرونو کارولو ګټې
دقیق او ګړندی اندازه کول
د نورو فاصله سینسرونو په پرتله لکه الټراساؤنډ یا لرګي، د الوتنې وخت سینسرونه د دې وړتیا لري چې په چټکۍ سره د یوې صحنې 3D عکس ومومي. د مثال په توګه، یو TOF کیمره دا یوازې یو ځل کولی شي. نه یوازې دا چې د ټاف سینسر وړتیا لري چې شیان په لنډ وخت کې کشف کړي او د رطوبت، هوایی فشار او بیروني کارولو لپاره مناسب وي.
اوږده واټن
څنګه چې د تمثس سینسر لیزر کارولی، دوی هم د اوږدې فاصبونو اندازه کولو توان نلري د ټف سینسر د انعطاف وړ دي ځکه چې دوی د ټولو درجو او اندازې ته نږدې او لرې کشف کولو توان لري.
دا په هغه معنی هم انعطاف منونکی دی چې تاسو یې د مطلوب فعالیت لپاره د سیسټم فوقیات تنظیم کړئ، چیرې چې تاسو کولی شئ د مطلوب ساحې ترلاسه کولو لپاره د لیږدونکي او اخیستونکي ډولونه غوره کړئ.
خوندیتوب
اندیښنه لري چې دټرافسینسر به ستاسو سترګو ته زیان ورسوي؟ اندیښنه مه کوه! ډیری د ټف سینسر اوس د ټیټ بریښنا زیان رسونکي لیزر د ر light ا سرچینه په توګه کاروي او د ترمیم شوي ارکونو سره یې چلوي. سینسر د ټولګي 1 لیزر خوندیتوب معیارونه پوره کوي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې دا د انسان سترګې خوندي ده.
د لګښت ګټور
د نورو 3D ژورو په پرتله پرتله کول د سکینینګ ټیکنالوژیو سیسټمونه لکه د ترتیب شوي سپک کیمرې سیسټمونه یا لیزر سپورټران، ټي سینسرونه د دوی په پرتله خورا ارزانه دي.
د دې ټولو محدودیتونو سره سره، TRF لاهم د 3D معلوماتو نیول خورا معتبر او خورا ګړندی میتود دی.
4. د TOF محدودیتونه
که څه هم AFF ډیری ګټې لري، دا هم محدودیتونه لري. د TFF ځینې محدودیتونه پکې شامل دي:
-
پراخه شوی ر light ا
که چیرې ډیر روښانه سطحونه ستاسو د توف سینسر سره خورا نږدې وي، دوی ممکن ستاسو د توغیرو په ځای کې ډیر ر light ا او غیر ضروري منعکس کړي، چې ستاسو د تورې سینسر یوازې د اندازې منعکس کوي.
-
ډیری انعکاسونه
کله چې په کونجونو او کفروزونو کې د ټافو سینسرانو کاروي، دوی کولی شي غیر مسلکي انعطاف لامل شي، ځکه چې د اندازه کولو تحرک کیدی شي.
-
محیطي څراغ
د TIF کیمرې په روښانه لمر کې بهر په روښانه لمر کې د بیروني کارول ستونزمن کولی شي. دا د لمر وړانګو لوړ شدت له امله دی چې د سینسر پکسلونو لامل کیږي ترڅو ژر تر ژره مطبوعاتي شي، د څیز څخه د واقعي ر light ا کشف کول ناممکن کوي.
-
پایله
ټف سینسرونه اوټف لینسپه مختلف غوښتنلیکونو کې کارول کیدی شي. From 3D Mapping, Industrial Automation, Obstacle Detection, Self-Driving Cars, Agriculture, Robotics, Indoor Navigation, Gesture Recognition, Object Scanning, Measurements, Surveillance to Augmented Reality! د ټیف ټیکنالوژۍ غوښتنلیک بې پایه دي.
تاسو کولی شئ موږ سره د TF لینزونو هرې اړتیاو لپاره اړیکه ونیسئ.
چونګ یو انتخابي انتخابونيکونه د بشپړ لید برانډ رامینځته کولو لپاره د لوړ تعریف غوره لینزونو تمرکز کوي
چونګ یو انتخابي نظام اوس مهال بیلابیل تولید کړی دیټف لینزلکه:
ch3651a f3.6mm f1.2 "1" IR850NM
د پوسټ وخت: نووم 17-2022
