1. د الوتنې وخت (TOF) سینسر څه شی دی؟

د الوتنې وخت کیمره څه ده؟ ایا دا هغه کیمره ده چې د الوتکې الوتنه نیسي؟ ایا دا د الوتکو یا الوتکو سره څه شی لري؟ ښه، دا واقعیا یوه اوږده لاره ده!

ToF د هغه وخت اندازه ده چې د یو څیز، ذرې یا څپې لپاره د واټن سفر کوي. ایا تاسو پوهیږئ چې د بیټ سونار سیسټم کار کوي؟ د الوتنې وخت سیسټم ورته دی!

د الوتنې د وخت سینسر ډیری ډولونه شتون لري، مګر ډیری یې د الوتنې وخت کیمرې او لیزر سکینرونه دي، کوم چې د لیډر (د رڼا کشف او رینج) په نوم ټیکنالوژي کاروي ترڅو په عکس کې د مختلفو ټکو ژوروالی اندازه کړي. د انفراریډ رڼا سره.

د ToF سینسرونو په کارولو سره رامینځته شوي او نیول شوي ډیټا خورا ګټور دي ځکه چې دا کولی شي د پیاده خلکو کشف ، د مخ ځانګړتیاو پراساس د کارونکي تصدیق ، د SLAM (یوځای ځای کولو او نقشه کولو) الګوریتمونو په کارولو سره د چاپیریال نقشه کول او نور ډیر څه چمتو کړي.

دا سیسټم په حقیقت کې په پراخه کچه په روبوټونو، د ځان چلولو موټرو، او حتی اوس ستاسو ګرځنده وسیله کې کارول کیږي. د مثال په توګه، که تاسو Huawei P30 Pro، Oppo RX17 Pro، LG G8 ThinQ، او داسې نور کاروئ، ستاسو تلیفون د ToF کیمره لري!

د ToF کیمره

2. د الوتنې وخت سینسر څنګه کار کوي؟

اوس، موږ غواړو چې د الوتنې د وخت سینسر څه شی دی او دا څنګه کار کوي یو لنډ پیژندنه وکړو.

ToFسینسرونه کوچني لیزرونه کاروي ترڅو د انفراریډ رڼا جذب کړي، چیرته چې پایله لرونکې رڼا د هر څیز څخه ډډه کوي او سینسر ته راستنیږي. د څراغ د انعکاس وروسته سینسر ته د روښنايي جذب او بیرته راستنیدو ترمینځ د وخت توپیر پراساس ، سینسر کولی شي د څیز او سینسر ترمینځ فاصله اندازه کړي.

نن ورځ، موږ به دوه لارې وپلټئ چې څنګه ToF د فاصلې او ژورتیا معلومولو لپاره د سفر وخت کاروي: د وخت نبض کارول، او د طول موډل شوي موجونو مرحله بدلولو کارول.

پر وخت دالونه وکاروئ

د مثال په توګه، دا د لیزر په مرسته د هدف روښانولو سره کار کوي، بیا د سکینر سره د منعکس شوي رڼا اندازه کوي، او بیا د رڼا سرعت په کارولو سره د اعتراض فاصله پراخوي ترڅو دقیق سفر شوي فاصله محاسبه کړي. برسېره پردې، د لیزر د بیرته راستنیدو وخت او طول موج کې توپیر بیا د دقیق ډیجیټل 3D نمایش کولو او د هدف سطحې ځانګړتیاو لپاره کارول کیږي، او په لیدلو سره د دې انفرادي ځانګړتیاو نقشه کوي.

لکه څنګه چې تاسو پورته لیدلی شئ، د لیزر څراغ له مینځه وړل کیږي او بیا د شیانو څخه بیرته سینسر ته ځي. د لیزر بیرته راستنیدو وخت سره، د ToF کیمرې د رڼا سفر سرعت په پام کې نیولو سره په لنډ وخت کې دقیق واټن اندازه کولی شي. (ToF په فاصله بدلوي) دا هغه فورمول دی چې یو شنونکی د یو څیز دقیق واټن ته د رسیدو لپاره کاروي:

(د رڼا سرعت x د الوتنې وخت) / 2

ToF په فاصله بدلوي

لکه څنګه چې تاسو لیدلی شئ ، ټایمر به پیل شي پداسې حال کې چې ر lightا بنده وي ، او کله چې ترلاسه کونکی د بیرته راستنیدو څراغ ترلاسه کړي ، ټایمر به وخت بیرته راولي. کله چې دوه ځله کم شي، د رڼا "د الوتنې وخت" ترلاسه کیږي، او د رڼا سرعت ثابت دی، نو فاصله د پورته فورمول په کارولو سره په اسانۍ سره محاسبه کیدی شي. په دې توګه، د اعتراض په سطحه ټول ټکي ټاکل کیدی شي.

د AM څپې د پړاو بدلون وکاروئ

بل، دToFد ژوروالي او فاصلې معلومولو لپاره د انعکاس شوي ر lightا د مرحلې بدلون موندلو لپاره دوامداره څپې هم کارول کیدی شي.

د AM څپې په کارولو سره د مرحلې بدلون

د طول موډل کولو سره، دا د پیژندل شوي فریکونسۍ سره د سینوسایډل رڼا سرچینه رامینځته کوي، کشف کونکي ته اجازه ورکوي چې د لاندې فورمول په کارولو سره د منعکس شوي رڼا مرحله بدله کړي:

چیرته چې c د رڼا سرعت دی (c = 3 × 10^8 m/s)، λ د طول موج دی (λ = 15 m)، او f فریکونسۍ ده، په سینسر کې هره نقطه په اسانۍ سره په ژوره توګه محاسبه کیدی شي.

دا ټول شیان په چټکۍ سره پیښیږي ځکه چې موږ د رڼا په سرعت سره کار کوو. ایا تاسو د دقیقیت او سرعت تصور کولی شئ چې سینسر یې اندازه کولی شي؟ اجازه راکړئ یو مثال ورکړم، رڼا په یوه ثانیه کې د 300,000 کیلومترو په سرعت سره سفر کوي، که چیرې یو څیز ستاسو څخه 5 متره لرې وي، د رڼا د کمرې څخه د وتلو او بیرته راستنیدو ترمنځ د وخت توپیر شاوخوا 33 نانو ثانوي دی، چې یوازې د 0.000000033 ثانیو سره برابر دی! واه! د یادولو وړ ندي، نیول شوي ډاټا به تاسو ته په عکس کې د هر پکسل لپاره دقیق 3D ډیجیټل نمایش درکړي.

د کارول شوي اصولو په پام کې نیولو پرته، د رڼا سرچینه چمتو کول چې ټوله صحنه روښانه کوي سینسر ته اجازه ورکوي چې د ټولو ټکو ژوره معلومه کړي. دا ډول پایله تاسو ته د واټن نقشه درکوي چیرې چې هر پکسل په صحنه کې ورته نقطې ته فاصله کوډ کوي. لاندې د ToF رینج ګراف یوه بیلګه ده:

د ToF رینج ګراف یوه بیلګه

اوس چې موږ پوهیږو چې ToF کار کوي، ولې دا ښه دی؟ ولې یې وکاروئ؟ دوی د څه لپاره ښه دي؟ اندیښنه مه کوئ، د ToF سینسر کارولو لپاره ډیری ګټې شتون لري، مګر البته ځینې محدودیتونه شتون لري.

3. د الوتنې د وخت سینسر کارولو ګټې

دقیق او ګړندی اندازه کول

د نورو فاصلو سینسرونو لکه الټراساؤنډ یا لیزرونو په پرتله، د الوتنې وخت سینسرونه د دې وړتیا لري چې د یوې صحنې 3D عکس په چټکۍ سره جوړ کړي. د مثال په توګه، د ToF کیمره کولی شي دا یوازې یو ځل ترسره کړي. نه یوازې دا، د ToF سینسر کولی شي په لنډ وخت کې شیان په دقت سره کشف کړي او د رطوبت، د هوا فشار او تودوخې اغیزه نه کوي، دا د کور دننه او بهر دواړو لپاره مناسب کوي.

اوږد واټن

څرنګه چې د ToF سینسرونه لیزرونه کاروي، دوی د لوړ دقت سره د اوږد واټن او رینجونو اندازه کولو وړتیا هم لري. د ToF سینسرونه انعطاف منونکي دي ځکه چې دوی کولی شي د ټولو شکلونو او اندازو نږدې او لرې شیان کشف کړي.

دا په دې معنی هم انعطاف وړ دی چې تاسو د غوره فعالیت لپاره د سیسټم آپټیکس تنظیم کولو وړ یاست ، چیرې چې تاسو کولی شئ د مطلوب ساحې لید ترلاسه کولو لپاره د لیږدونکي او ترلاسه کونکي ډولونه او لینزونه غوره کړئ.

خوندیتوب

اندیښنه چې د لیزر څخهToFسینسر به ستاسو سترګو ته زیان ورسوي؟ اندیښنه مه کوه! ډیری ToF سینسرونه اوس د رڼا سرچینې په توګه د ټیټ بریښنا انفراریډ لیزر کاروي او د ماډل شوي نبضونو سره یې چلوي. سینسر د ټولګي 1 لیزر خوندیتوب معیارونه پوره کوي ترڅو ډاډ ترلاسه کړي چې دا د انسان سترګو ته خوندي دی.

لګښت اغیزمن

د نورو 3D ژورو رینج سکین کولو ټیکنالوژیو په پرتله لکه د جوړښت شوي رڼا کیمرې سیسټمونه یا لیزر رینج فینډر، د ToF سینسر د دوی په پرتله خورا ارزانه دي.

د دې ټولو محدودیتونو سره سره، ToF لاهم د 3D معلوماتو نیولو خورا معتبر او خورا ګړندی میتود دی.

4. د ToF محدودیتونه

که څه هم ToF ډیری ګټې لري، دا هم محدودیتونه لري. د ToF ځینې محدودیتونه پدې کې شامل دي:

• خپره شوې رڼا

که چیرې خورا روښانه سطحې ستاسو د ToF سینسر ته خورا نږدې وي، دوی ممکن ستاسو په رسیدونکي کې ډیره رڼا خپره کړي او آثار او ناغوښتل انعکاس رامینځته کړي، ځکه چې ستاسو د ToF سینسر یوازې د اندازه کولو چمتو کیدو وروسته د رڼا منعکس کولو ته اړتیا لري.

• څو انعکاس

کله چې په کونجونو او مقعر شکلونو کې د ToF سینسر کارول کیږي ، دوی کولی شي د ناغوښتل شوي انعکاس لامل شي ، ځکه چې ر lightا څو ځله راوتلی شي ، اندازه کول ګډوډ کوي.

• محیطي رڼا

په روښانه لمر کې د ToF کیمرې څخه بهر کارول کولی شي بهر کارول ستونزمن کړي. دا د لمر د لوړ شدت له امله دی چې د سینسر پکسلز په چټکۍ سره سیوری کوي، دا ناممکن کوي ​​چې د څیز څخه منعکس شوي اصلي رڼا کشف کړي.

• پایله

د ToF سینسرونه اود ToF لینسپه مختلفو غوښتنلیکونو کې کارول کیدی شي. د 3D نقشه کولو څخه، صنعتي اتومات، د خنډ کشف، د ځان چلولو موټرې، کرهنه، روبوټکس، د کور دننه نیویګیشن، د اشارې پیژندنه، د شیانو سکینګ، اندازه کولو، څارنې څخه وده شوي واقعیت ته! د ToF ټیکنالوژۍ غوښتنلیکونه نه ختمیدونکي دي.

تاسو کولی شئ د ToF لینزونو هر ډول اړتیاو لپاره موږ سره اړیکه ونیسئ.

چوانګ این آپټو الیکټرونیک د عالي بصری برانډ رامینځته کولو لپاره د لوړ تعریف نظری لینزونو باندې تمرکز کوي

Chuang An Optoelectronics اوس یو ډول تولید کړی دید TOF لینزلکه:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2″ IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2″ IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3″ IR940nm