نن ورځ، د خپلواکو روبوټونو مختلف ډولونه شتون لري. ځینې یې زموږ په ژوند کې لوی تاثیر لري، لکه صنعتي او طبي روبوټونه. نور د نظامي کارونې لپاره دي ، لکه ډرون او د پالتو روبوټونه یوازې د ساتیرۍ لپاره. د دې ډول روبوټونو او کنټرول شوي روبوټونو تر مینځ مهم توپیر د دوی وړتیا ده چې پخپله حرکت وکړي او د شاوخوا شاوخوا نړۍ لیدونو پراساس پریکړې وکړي. ګرځنده روبوټونه باید د ډیټا سرچینه ولري چې د ان پټ ډیټا سیټ په توګه کارول کیږي او د دوی چلند بدلولو لپاره پروسس شوي؛ د مثال په توګه، د شاوخوا چاپیریال څخه راټول شوي معلوماتو پراساس حرکت کول، ودرول، څرخول، یا کوم مطلوب عمل ترسره کول. د روبوټ کنټرولر ته د معلوماتو چمتو کولو لپاره مختلف ډوله سینسرونه کارول کیږي. دا ډول ډیټا سرچینې کیدی شي الټراسونک سینسرونه ، لیزر سینسرونه ، تورک سینسرونه یا لید سینسرونه وي. د مربوط کیمرونو سره روبوټونه د څیړنې یوه مهمه ساحه کیږي. دوی په دې وروستیو کې د څیړونکو لخوا ډیره پاملرنه راجلب کړې، او دا په پراخه کچه د روغتیا پاملرنې، تولید، او ډیری نورو خدماتو برخو کې کارول کیږي. روبوټونه د دې راتلونکو معلوماتو پروسس کولو لپاره د قوي پلي کولو میکانیزم سره کنټرولر ته اړتیا لري.
ګرځنده روبوټیک اوس مهال د ساینسي څیړنو موضوعاتو ترټولو ګړندۍ وده کونکي ساحې دي. د دوی د مهارتونو څخه مننه، روبوټ په ډیرو برخو کې د انسانانو ځای نیولی دی. خودمختاره روبوټ کولی شي حرکت وکړي، کړنې وټاکي او پرته له کوم انساني مداخلې دندې ترسره کړي. ګرځنده روبوټ د مختلفو ټیکنالوژیو سره ډیری برخې لري کوم چې روبوټ ته اجازه ورکوي چې اړین دندې ترسره کړي. اصلي فرعي سیسټمونه سینسرونه، د حرکت سیسټمونه، نیویګیشن او موقعیت سیسټمونه دي. د محلي نیویګیشن ډوله ګرځنده روبوټونه د سینسرونو سره تړلي دي چې د بهرني چاپیریال په اړه معلومات ورکوي، کوم چې د اتوماتیک سره د هغه ځای د نقشې په جوړولو کې مرسته کوي او خپل ځان ځایي کوي. کیمره (یا د لید سینسر) د سینسرونو لپاره غوره بدیل دی. راتلونکی ډاټا د عکس په بڼه کې بصری معلومات دي، کوم چې د کنټرولر الګوریتم لخوا پروسس او تحلیل کیږي، دا د غوښتل شوي دندې ترسره کولو لپاره ګټور ډیټا بدلوي. ګرځنده روبوټونه د بصری سینسنګ پراساس د کور دننه چاپیریال لپاره دي. د کیمرې سره روبوټونه کولی شي خپلې دندې د نورو سینسر میشته روبوټونو په پرتله په سمه توګه ترسره کړي.
د پوسټ وخت: جنوري-11-2023
