一、د الوتنې کیمرې وخت څه دی؟

د الوتنې وخت (ToF) کیمرې د ژور احساس کولو ټیکنالوژي یو ډول دی چې په صحنه کې د کیمرې او شیانو ترمینځ فاصله اندازه کوي د هغه وخت په کارولو سره چې د رڼا لپاره د شیانو او بیرته کیمرې ته سفر کوي. دا عموما په مختلفو غوښتنلیکونو کې کارول کیږي لکه وده شوي واقعیت، روبوټکس، 3D سکینګ، د اشارې پیژندنه، او نور ډیر څه.

ToF کیمرېد رڼا سیګنال په جذبولو سره کار وکړئ، په عموم ډول د انفراریډ رڼا، او د هغه وخت اندازه کول چې په صحنه کې د شیانو د وهلو وروسته سیګنال بیرته راښکته کوي. د دې وخت اندازه کول بیا د شیانو د فاصلې محاسبه کولو لپاره کارول کیږي، د ژور نقشه یا د صحنې 3D نمایش رامینځته کوي.

د الوتنې کیمرې وخت

د نورو ژورو احساس کولو ټیکنالوژیو په پرتله لکه جوړښت شوي رڼا یا سټیریو لید، د ToF کیمرې ډیری ګټې وړاندې کوي. دوی د ریښتیني وخت ژور معلومات چمتو کوي، نسبتا ساده ډیزاین لري، او کولی شي د رڼا په مختلفو شرایطو کې کار وکړي. د ToF کیمرې هم کمپیکٹ دي او په کوچنیو وسیلو لکه سمارټ فونز، ټابلیټونو او د اغوستلو وړ وسیلو کې مدغم کیدی شي.

د ToF کیمرې غوښتنلیکونه متنوع دي. په وده شوي واقعیت کې، د ToF کیمرې کولی شي په سمه توګه د شیانو ژوره کشف کړي او په ریښتینې نړۍ کې د مجازی شیانو ریالیزم ته وده ورکړي. په روبوټکس کې، دوی روبوټونو ته وړتیا ورکوي چې خپل چاپیریال درک کړي او خنډونه په اغیزمنه توګه حرکت وکړي. په 3D سکیننګ کې، ToF کیمرې کولی شي په چټکۍ سره د مختلفو موخو لکه مجازی واقعیت، لوبې کولو، یا 3D چاپ کولو لپاره د شیانو یا چاپیریال جیومیټري ونیسي. دوی په بایومتریک غوښتنلیکونو کې هم کارول کیږي، لکه د مخ پیژندنه یا د لاس اشارو پیژندنه.

二,د الوتنې کیمرې د وخت اجزا

د الوتنې وخت (ToF) کیمرېد ډیری کلیدي برخو څخه جوړه ده چې د ژور احساس کولو او فاصلې اندازه کولو لپاره یوځای کار کوي. ځانګړي برخې ممکن د ډیزاین او جوړونکي پورې اړه ولري، مګر دلته هغه بنسټیز عناصر دي چې معمولا د ToF کیمرې سیسټمونو کې موندل کیږي:

د رڼا سرچینه:

د ToF کیمرې د رڼا سیګنال د جذبولو لپاره د رڼا سرچینه کاروي، معمولا د انفراریډ (IR) رڼا په بڼه. د رڼا سرچینه کیدای شي LED (Light-Emitting Diode) یا لیزر ډایډ وي، د کیمرې ډیزاین پورې اړه لري. خارج شوی رڼا په صحنه کې د شیانو په لور سفر کوي.

نظريات:

یو لینز منعکس شوي رڼا راټولوي او چاپیریال د عکس سینسر (د فوکل الوتکې سرې) ته انځوروي. یو آپټیکل بانډ پاس فلټر یوازې د روښانتیا واحد په څیر د ورته طول موج سره رڼا تیریږي. دا د غیر متناسب ر lightا فشارولو او شور کمولو کې مرسته کوي.

د انځور سینسر:

دا د TOF کیمرې زړه دی. هر پکسل هغه وخت اندازه کوي چې ر lightا د روښانتیا واحد (لیزر یا LED) څخه اعتراض ته او بیرته د فوکل الوتکې سرې ته د سفر کولو لپاره اخیستې.

د مهال ویش:

د الوتنې وخت دقیق اندازه کولو لپاره ، کیمره دقیق وخت سرکټري ته اړتیا لري. دا سرکټري د رڼا سیګنال اخراج کنټرولوي او هغه وخت معلوموي چې څراغ د شیانو سفر کولو او کیمرې ته راستنیدو لپاره اخلي. دا د دقیق واټن اندازه کولو ډاډ ترلاسه کولو لپاره د اخراج او کشف پروسې همغږي کوي.

انډول کول:

ځینېToF کیمرېد فاصلې اندازه کولو دقت او قوي کیدو لپاره د ماډلولو تخنیکونه شامل کړئ. دا کیمرې د یو ځانګړي نمونې یا فریکونسۍ سره د جذب شوي رڼا سیګنال ماډل کوي. ماډلول د نورو محیطي رڼا سرچینو څخه د جذب شوي رڼا په توپیر کې مرسته کوي او په صحنه کې د مختلف شیانو ترمنځ توپیر کولو لپاره د کیمرې وړتیا لوړوي.

د ژورې محاسبې الګوریتم:

د الوتنې د وخت اندازه کول د ژورو معلوماتو ته بدلولو لپاره، ToF کیمرې پیچلي الګوریتمونه کاروي. دا الګوریتمونه د عکس ډیټیکټر څخه ترلاسه شوي وخت ډیټا تحلیلوي او په صحنه کې د کیمرې او شیانو ترمینځ فاصله محاسبه کوي. د ژورې محاسبې الګوریتمونه اکثرا د فکتورونو لپاره جبران کول شامل دي لکه د رڼا د تکثیر سرعت، د سینسر غبرګون وخت، او د رڼا محیط مداخله.

د ژورو معلوماتو تولید:

یوځل چې د ژورې محاسبه ترسره شي ، د ToF کیمره د ژورو معلوماتو محصول چمتو کوي. دا محصول کولی شي د ژورې نقشې، د پوائنټ کلاوډ، یا د صحنې د 3D استازیتوب بڼه واخلي. د ژورو ډیټا د غوښتنلیکونو او سیسټمونو لخوا کارول کیدی شي ترڅو مختلف فعالیتونه لکه د اعتراض تعقیب، وده شوي واقعیت، یا روبوټیک نیویګیشن فعال کړي.

دا مهمه ده چې په یاد ولرئ چې د ToF کیمرې ځانګړي پلي کول او برخې کولی شي په مختلف تولید کونکو او ماډلونو کې توپیر ولري. په ټیکنالوژۍ کې پرمختګ ممکن د ToF کیمرې سیسټمونو فعالیت او وړتیاو ته وده ورکولو لپاره اضافي ځانګړتیاوې او پرمختګونه معرفي کړي.

三، غوښتنلیکونه

د موټرو غوښتنلیکونه

د الوتنې وخت کیمرېد پرمختللي اتوماتیک غوښتنلیکونو لپاره د مرستې او خوندیتوب دندو کې کارول کیږي لکه د فعال پیاده خوندیتوب ، د پری کریش کشف او د کور دننه غوښتنلیکونه لکه د موقعیت څخه بهر (OOP) کشف.

د ToF کیمرې غوښتنلیک

د انسان ماشین انٹرفیس او لوبې کول

As د الوتنې وخت کیمرېپه ریښتیني وخت کې د واټن عکسونه چمتو کړئ ، د انسانانو حرکتونه تعقیب کول اسانه دي. دا د مصرف کونکي وسیلو لکه تلویزیونونو سره نوي تعامل ته اجازه ورکوي. بله موضوع د ویډیو گیم کنسولونو کې د لوبو سره د تعامل لپاره د دې ډول کیمرونو کارول دي. د دوهم نسل کاینکټ سینسر په اصل کې د Xbox One کنسول سره شامل دی د خپل رینج امیجنگ لپاره د الوتنې وخت کیمره کارولې ، د طبیعي کاروونکو انٹرفیسونو او لوبو وړ کول. غوښتنلیکونه د کمپیوټر لید او د اشارې پیژندنې تخنیکونو په کارولو سره.

کریټیو او انټیل د لوبو لپاره د الوتنې په وخت کې ورته متقابل اشارې کیمره هم چمتو کوي ، Senz3D د Softkinetic د DepthSense 325 کیمرې پراساس. Infineon او PMD ټیکنالوژي د مصرف کونکي وسیلو د نږدې رینج اشارو کنټرول لپاره کوچني مدغم شوي 3D ژور کیمرې فعالوي لکه ټول ان ون کمپیوټرونه او لپټاپونه (Picco flexx and Picco monstar Cameras).

په لوبو کې د ToF کیمرې غوښتنلیک

د سمارټ فون کیمرې

په ډیری سمارټ فونونو کې د الوتنې وخت کیمرې شاملې دي. دا په عمده توګه د مخکینۍ او شالید په اړه د معلوماتو سره د کیمرې سافټویر چمتو کولو سره د عکسونو کیفیت ښه کولو لپاره کارول کیږي. لومړی ګرځنده تلیفون چې دا ډول ټیکنالوژي کاروي LG G3 و چې د 2014 په پیل کې خپور شو.

په ګرځنده تلیفونونو کې د ToF کیمرې غوښتنلیک

اندازه کول او د ماشین لید

نور غوښتنلیکونه د اندازه کولو دندې دي، د بیلګې په توګه په سیلو کې د ډکولو لوړوالی. د صنعتي ماشین لید کې ، د الوتنې وخت کیمره د روبوټونو لخوا د کارولو لپاره د شیانو طبقه بندي او موندلو کې مرسته کوي ، لکه هغه توکي چې په لیږدونکي کې تیریږي. د دروازې کنټرول کولی شي په اسانۍ سره د څارویو او انسانانو تر مینځ توپیر وکړي چې دروازې ته رسیږي.

روبوټکس

د دې کمرو بله ګټه د روبوټکس ساحه ده: ګرځنده روبوټونه کولی شي په چټکۍ سره د خپل شاوخوا نقشه جوړه کړي، دوی ته دا توان ورکوي چې د خنډونو مخه ونیسي یا د مخکښ شخص تعقیب کړي. لکه څنګه چې د فاصلې محاسبه ساده ده، یوازې لږ کمپیوټري ځواک کارول کیږي. څرنګه چې دا کیمرې د فاصلې اندازه کولو لپاره هم کارول کیدی شي، د لومړي روبوټیک سیالۍ لپاره ټیمونه پیژندل شوي چې د خپلواکو معمولاتو لپاره وسایل کاروي.

د ځمکې توپوګرافي

ToF کیمرېد جیومورفولوژي د مطالعاتو لپاره د ځمکې د سطحې توپوګرافي ډیجیټل لوړوالی ماډلونو ترلاسه کولو لپاره کارول شوي.

په جیومورفولوژي کې د ToF کیمرې کارول