ਵਿਜ਼ਨ-ਸੈਂਸਿੰਗ-ਅਧਾਰਿਤ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ

ਅੱਜ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਆਟੋਨੋਮਸ ਰੋਬੋਟ ਹਨ. ਉਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਕੁਝ ਨੇ ਸਾਡੇ ਜੀਵਨ 'ਤੇ ਵੱਡਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪਾਇਆ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਤੇ ਮੈਡੀਕਲ ਰੋਬੋਟ। ਦੂਸਰੇ ਫੌਜੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਡਰੋਨ ਅਤੇ ਪਾਲਤੂ ਰੋਬੋਟ ਸਿਰਫ਼ ਮਨੋਰੰਜਨ ਲਈ। ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਅੰਤਰ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਆਪਣੇ ਆਪ ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਸੰਸਾਰ ਦੇ ਨਿਰੀਖਣਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਹੈ। ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਕੋਲ ਇੱਕ ਇਨਪੁਟ ਡੇਟਾਸੈਟ ਵਜੋਂ ਵਰਤੇ ਗਏ ਡੇਟਾ ਦਾ ਇੱਕ ਸਰੋਤ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ; ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਨ ਤੋਂ ਇਕੱਤਰ ਕੀਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਹਿਲਾਓ, ਰੋਕੋ, ਘੁੰਮਾਓ ਜਾਂ ਕੋਈ ਵੀ ਲੋੜੀਂਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰੋ। ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸੈਂਸਰ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਅਜਿਹੇ ਡਾਟਾ ਸਰੋਤ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ, ਲੇਜ਼ਰ ਸੈਂਸਰ, ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਜਾਂ ਵਿਜ਼ਨ ਸੈਂਸਰ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੈਮਰਿਆਂ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਖੋਜ ਖੇਤਰ ਬਣ ਰਹੇ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਨੇ ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਦਾ ਬਹੁਤ ਧਿਆਨ ਖਿੱਚਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਸਿਹਤ ਸੰਭਾਲ, ਨਿਰਮਾਣ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸੇਵਾ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਇਨਕਮਿੰਗ ਡੇਟਾ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​​​ਸਥਾਪਨ ਵਿਧੀ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਵਿਗਿਆਨਕ ਖੋਜ ਵਿਸ਼ਿਆਂ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਧ ਰਹੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ। ਆਪਣੇ ਹੁਨਰ ਦੀ ਬਦੌਲਤ ਰੋਬੋਟ ਨੇ ਕਈ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਇਨਸਾਨਾਂ ਦੀ ਥਾਂ ਲੈ ਲਈ ਹੈ। ਆਟੋਨੋਮਸ ਰੋਬੋਟ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਮਨੁੱਖੀ ਦਖਲ ਦੇ ਅੱਗੇ ਵਧ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਕਨੀਕਾਂ ਵਾਲੇ ਕਈ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਮੁੱਖ ਉਪ-ਸਿਸਟਮ ਸੈਂਸਰ, ਮੋਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ, ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਹਨ। ਸਥਾਨਕ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਕਿਸਮ ਦੇ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ ਜੋ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਉਸ ਸਥਾਨ ਦਾ ਨਕਸ਼ਾ ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਸਥਾਨਕ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੇਟਨ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਕੈਮਰਾ (ਜਾਂ ਵਿਜ਼ਨ ਸੈਂਸਰ) ਸੈਂਸਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਬਿਹਤਰ ਬਦਲ ਹੈ। ਆਉਣ ਵਾਲਾ ਡੇਟਾ ਚਿੱਤਰ ਫਾਰਮੈਟ ਵਿੱਚ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਜਾਣਕਾਰੀ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੁਆਰਾ ਸੰਸਾਧਿਤ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ ਉਪਯੋਗੀ ਡੇਟਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਿੰਗ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਕੈਮਰਿਆਂ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਹੋਰ ਸੈਂਸਰ-ਅਧਾਰਿਤ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਆਪਣੇ ਕੰਮ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।